Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Decentral Runtime Adaptation for Fault Tolerance in Distributed Industrial Systems
Pöcheim, Simon
: Steinhorst, Sebastian (Supervisor); Dreiser, Marc (Advisor); Weiß, Gereon (Co-Advisor)
Master Thesis
2018Damit Roboter nicht aus der Reihe tanzen: Echtzeitanalyse und Monitoring für ROS
Stiller, Michael
Presentation
2018Integration von kommerziellen Flugdrohnen in eine Leitstandsinfrastruktur für Rettungseinsätze
Schmitz, Alexander
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
2018Mit Dana zur fehlerfreien ROS-Anwendung
Stiller, Michael; Salvi, Aniket
Journal Article
2018Zustandsregelung für ein Mikroflugsystem zur Ansteuerung vorgegebener Wegpunkte in Innenräumen
Knipp, Kalle
: Joppich, Wolfgang; Rothe, Irene
Master Thesis
2016Selbstlokalisation eines Mikroflugsystems mit Laserscannern zur 3D-Kartierung von Innenräumen
Knipp, Kalle
: Joppich, Wolfgang; Rothe, Irene
Bachelor Thesis
2015Dynamic configuration of distributed systems for disaster management
Segor, Florian; Tchouchenkov, Igor; Schönbein, Rainer; Kollmann, Matthias; Frey, Christian; Rilling, Stefan; Worst, Rainer
Conference Paper
2013Untersuchungen zum Wirkmechanismus von Multi-Walled Carbon Nanotubes an Bronchialepithelzellen
Walter, Dorothee
: Steinberg, Pablo (Erstprüfer); Hansen, Tanja (Zweitprüfer); Niehof, Monika (Betreuer)
Master Thesis
2010Evaluating the cytotoxicity of palladium/magnetite nano-catalysts intended for wastewater treatment
Hildebrandt, H.; Kühnel, D.; Potthoff, A.; Mackenzie, K.; Springer, A.; Schirmer, K.
Journal Article
2010Evaluation of an object recognition algorithm on the Volksbot platform
Dombrowski, M.; Nasartschuk, K.
: Breuer, T.; Worst, R.
Bachelor Thesis