| | |
|---|
| 2018 | Kreissägen von biokompatiblen Metallen
Burkhardt, Jochen | Journal Article |
| 2018 | A radar-based terrain mapping approach for stair detection towards enhanced prosthetic foot control
Kleiner, Bernhard; Ziegenspeck, Nils; Stolyarov, Roman; Herr, Hugh; Schneider, Urs; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2018 | A workflow to investigate patient-specific prosthetic devices
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Avci, Okan; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver | Poster |
| 2017 | Hard chrome-coated and fullerene-doped metal surfaces in orthopedic bearings
Sonntag, Robert; Feige, Katja; Santos, Claudia Beatriz dos; Kretzer, Jan Philippe | Journal Article |
| 2016 | Arbeiten an der Schnittstelle Mensch und Technik
Trompetter, Eva; Wiegräbe, Frauke; Daub, Urban | Journal Article |
| 2016 | Exploring the use of non-image-based ultrasound to detect the position of the residual femur within a stump
Chong, Sook-Yee; Röhrle, Oliver | Journal Article |
| 2016 | Wo Mensch und Technik zusammenspielen
Trompetter, Eva; Wiegräbe, Frauke; Daub, Urban | Journal Article |
| 2015 | Approaches to powered upper limb orthotics
Schneider, Urs; Ebrahimi, Amir; Budaker, Bernhard; Breuninger, Jannis; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Lefint, Jérémy; Capka, Philip; Feiler, Thomas; Minzenmay, David | Presentation |
| 2015 | Befunderhebung in der Beinprothetik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Ergebnisse und Perspektiven des Forschungsnetzwerkes Kunstgelenk
Rotsch, Christian; Grunert, Ronny; Hunger, Sandra | Presentation |
| 2015 | International angewandte Assessments für Beinamputierte
Daub, Urban | Conference Paper |
| 2015 | Pneumatischer Muskel-Handschuh
Eric, Bojan; Schwarz, Oliver | Conference Paper |
| 2015 | Potenziale additiver Fertigungsverfahren für die Orthopädie-Technik
Breuninger, Jannis; Daub, Urban; Werder, Rebecca; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2015 | Simulation des Treppen- und Rampengangs mit einer Prothesenfuss-Testmaschine
Starker, Felix; Blab, Florian; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs | Presentation |
| 2015 | Simulationsmethoden zur Unterstützung in der Biomechanik
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Avci, Okan; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver | Presentation |
| 2015 | Straußprothese. Unterschenkelprothese nach Vorbild des afrikanischen Straußes
Irion, Moritz; Starker, Felix; Schwarz, Oliver | Conference Paper |
| 2014 | 3D-Printing: Wirtschaftlicher Einsatz in Orthopädie- und Medizintechnik. Direkte Herstellung von orthopädischen Hilfsmitteln
Breuninger, Jannis; Starker, Felix; Schneider, Urs | Presentation |
| 2014 | Biomechatronic system engineering
Budaker, Bernhard | Conference Paper |
| 2014 | Design, development and realisation of an active driven knee-prosthesis with bevel helical gearbox
Budaker, Bernhard; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | Determination of the restenosis degree inside the implanted stent with integrated wireles pulse wave velocity sensor
Domnich, Alexej; Schächtele, Jonathan | Journal Article, Conference Paper |
| 2014 | Entwurf von elektromechanischen Antrieben für den Einsatz in aktiv angetriebenen Prothesen und Orthesen
Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Budaker, Bernhard | Journal Article |
| 2014 | How to use the ovipositor drilling mechanism of hymenoptera for developing a surgical instrument in biomimetic design
Nakajima, Kiyoharu; Schwarz, Oliver | Journal Article |
| 2014 | Integrating 3D printing into your existing product development
Schneider, Urs; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Breuninger, Jannis; Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate | Presentation |
| 2014 | PBK - Powered Bionic Knee System
Budaker, Bernhard; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2014 | Prothetik 5 - Untere Extremität. Überprüfung elektrischer Antriebe und Validierung ihrer dynamischen Leistung in der Rehabilitationsausrüstung
Ebrahimi, Amir | Presentation |
| 2014 | Simulation - Simulating patient specific loads in avatars
Schneider, Urs; Dorow, Beate; Ramasamy, Ellankavi; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Röhrle, Oliver; Budaker, Bernhard | Presentation |
| 2014 | Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data
Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs | Presentation |
| 2013 | Bedeutung von Biomechatronik, Robotik und Neuroprothetik für die Zukunft der Orthopädietechnik
Schneider, Urs | Abstract |
| 2013 | Biomechatronic research in orthotics & prosthetics
Schneider, Urs | Presentation |
| 2013 | Electric motors in wearable rehabilitation devices
Budaker, Bernhard; Ebrahimi, Amir | Conference Paper |
| 2013 | Entwicklung einer Simulationsumgebung für die Orthopädie
Dorow, Beate; Ramasamy, Ellankavi; Röhrle, Oliver; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2013 | Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs | Journal Article, Conference Paper |
| 2013 | Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2013 | Technologische Fortschritte in der Rehabilitation - ein Überblick
Budaker, Bernhard | Conference Paper |
| 2012 | Bewegungserfassung und Terrainerkennung in der Orthopädietechnik
Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Bewegungsmessung für funktionelle Prothesentests - »Gait to Robot«
Dennerlein, Florian; Starker, Felix | Conference Paper |
| 2012 | Bioengineering für fortschrittliche Prothetik
Dennerlein, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Dynamische Erfassung des Femur nach transfemoraler Amputation in Prothesenschäften mittels Ultraschall
Schwarz, Oliver; Klasen, Sebastian; Osswald, Fabian; Uplegger, Carolin; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2012 | Die Geburt der Technik aus dem menschlichen Körper
Erlach, Klaus | Book Article |
| 2012 | Hüftimplantat mit Langzeitwirkung
Hipp, Jasmin | Journal Article |
| 2012 | Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Rosenberg, Harald von
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2012 | Input and control system for lower limb prostheses based on EMG and movement sensors
Dennerlein, Florian; Rosenberg, Harald von | Presentation |
| 2012 | Methodics in product development I: Grey box approach in prosthetic drive design
Budaker, Bernhard | Presentation |
| 2012 | Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Revision of the Mauch ankle - an old new hydraulic approach
Starker, Felix; Schneider, Urs; Hansen, Andrew | Presentation |
| 2012 | Symposium: Hilfstechnologien für verbessertes Gehen
Schneider, Urs | Journal Article, Conference Paper |
| 2012 | Terrain detection & terrain adaption in prosthetic feet
Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Terrainerkennung und Terrainanpassung. Ansätze für mehr Gehkomfort für Beinamputierte
Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Towards high efficiency in electric knee drives - development of a powered knee based on a EC-Motor-Bevel-Helical-Gearbox-Combination
Budaker, Bernhard; Hovy, Lars; Feiler, Thomas | Presentation |
| 2012 | Towards polymer implants in orthopedic and trauma surgery
Hipp, Jasmin; Reindl, Andreas; Imgrund, Philipp; Dickinson, Alexander S.; Browne, Martin; Taylor, Andy; Roques, Anne; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2012 | Zukunft der Schafttechnik in der Beinprothetik
Schneider, Urs | Presentation |
| 2011 | Bessere Beinprothesen generativ gefertigt
Breuninger, Jannis | Journal Article |
| 2011 | The Brazil medical devices industry: Market overview, challenges and opportunities
Schneider, Urs; Holeczek, Harald; Luiz, André; Freitag, Arthur; Schneider, A.; Donatelli, Gustavo | Conference Paper |
| 2011 | Effizienter Gehen
Budaker, Bernhard | Journal Article |
| 2011 | EMG based input and control system for lower limb prostheses
Rosenberg, Harald von; Dennerlein, Florian | Conference Paper |
| 2011 | EMG-basiertes Eingabe- und Steuerungssystem für Beinprothesen
Rosenberg, Harald von; Dennerlein, Florian | Conference Paper |
| 2011 | Entwicklung einer osseointegrierten biphasischen Mittelohrprothese zur Optimierung der Rehabilitation hörbehinderter Patienten (MOP)
Meichsner, Gunnar; Burkhardt, Thomas | Report |
| 2011 | Foresighted control of active foot prostheses
Kleiner, Bernhard; Cesmeci, Denis | Conference Paper |
| 2011 | Intelligent Sensor Systems for the Control of Active Prostheses
Budaker, Bernhard | Presentation |
| 2010 | Actively driven prostheses - the need for new drive concepts
Budaker, Bernhard | Conference Paper |
| 2010 | Aktive Antriebe in der Prothesentechnik - Mechatronische Prothesen und ihre Konsequenzen für die Antriebsentwicklung
Budaker, Bernhard | Conference Paper |
| 2010 | Kinematische Vorstudie mittels Ultraschall zur Tibia in einem transtibialen Schaft während des Gehens
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Bächle, Thomas; Schneider, Urs | Abstract |
| 2010 | LINPRO - Hinderniserkennung bei aktiven Beinprothesen
Kappes, Philipp; Kleiner, Bernhard | Conference Paper |
| 2010 | Mechatronische Systeme in der Prothesen- und Orthesenentwicklung - Aktive Systeme in der Orthopädie und deren Anforderungen an die Komponentenentwicklung
Budaker, Bernhard; Schneider, Urs; Parspour, Nejila; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Natürlich bewegen mit künstlichem Bein
Rosenberg, Harald von | Journal Article |
| 2010 | Optimierung des Angriffshebels für einen Antrieb in einer aktiven Prothese
Budaker, Patrick; Budaker, Bernhard | Journal Article, Conference Paper |
| 2010 | Rapid manufacturing prosthesis
Grzesiak, Andrzej | Conference Paper |
| 2010 | Rapid Prototyping: Forschung am IPA für die technische Orthopädie
Breuninger, Jannis | Conference Paper |
| 2010 | Robustes Bodenerkennungssystem zur vorausschauenden Kontrolle aktiver bodenadaptiver Beinprothesen
Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2010 | Studie zur Detektion der Kinematik von Femur und Tibia mittels Ultraschall
Klasen, Sebastian | Conference Paper |
| 2010 | Stuttgarter Gespräche: Technologien für die Orthopädietechnik
Schwarz, Oliver | Journal Article, Conference Paper |
| 2010 | Technik, Körper und (Ko-)Evolution
Höltgen, Stefan; Erlach, Klaus | Journal Article |
| 2010 | Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen
Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2010 | Vorstellung der O-PAEDIX-Studie
Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2009 | Ultrasound pre-study of the kinematics of the residual tibia within a trans-tibial socket during gait
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Rensch, Sebastian; Bächle, Thomas; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2008 | Der Körper des Menschen als Quelle der Technik
Erlach, Klaus | Journal Article |
| 2007 | An active lower limb prosthesis
Bein, T.; Carli, V.; Koch, T.; Nuffer, J.; Blumentritt, S. | Conference Paper |
| 2007 | The DOHELIX-muscle: A novel technical muscle for bionic robots and actuating drive applications
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne; Hieger, Christoph | Conference Paper |
| 2007 | Produktgestaltung im Rapid Product Development - Design for Rapid Manufacturing
Becker, Ralf | Conference Paper |
| 2007 | Studies and guidelines on the design of the "Dohelix" technical muscle
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne | Conference Paper |
| 2007 | Technischer Muskel für Prothesen
Staab, Harald | Journal Article |
| 2005 | Smart cameras for medical applications
Krisch, I. | Conference Paper |
| 2003 | Subcritical crack growth in Al2O3 with submicron grain size
Krell, A.; Pippel, E.; Woltersdorf, J.; Burger, W. | Journal Article |
| 2000 | CMOS circuits for a micro implantable intraocular vision aid
Schwarz, M.; Hijazi, N.; Hosticka, B.J. | Conference Paper |
| 2000 | Micro implantable visual prostheses
Schwarz, M.; Ewe, L.; Hijazi, N.; Hosticka, B.J.; Huppertz, J.; Kolnsberg, S.; Mokwa, W.; Trieu, H.-K. | Conference Paper |
| 2000 | Single chip CMOS imagers and flexible microelectronic stimulators for a retina implant system
Schwarz, M.; Ewe, L.; Hauschild, R.; Hosticka, B.J.; Huppertz, J.; Kolnsberg, S.; Mokwa, W.; Trieu, H.-K. | Journal Article |
| 1997 | Characterization and optimization of microelectrode arrays for in vivo nerve signal recording and stimulation
Blau, A.; Ziegler, C.; Heyer, M.; Endres, F.; Schwitzgebel, G.; Matthies, T.; Stieglitz, T.; Meyer, J.-U.; Göpel, W. | Journal Article |