Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Kreissägen von biokompatiblen Metallen
Burkhardt, Jochen
Journal Article
2018A radar-based terrain mapping approach for stair detection towards enhanced prosthetic foot control
Kleiner, Bernhard; Ziegenspeck, Nils; Stolyarov, Roman; Herr, Hugh; Schneider, Urs; Verl, Alexander
Conference Paper
2018A workflow to investigate patient-specific prosthetic devices
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Avci, Okan; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver
Poster
2017Hard chrome-coated and fullerene-doped metal surfaces in orthopedic bearings
Sonntag, Robert; Feige, Katja; Santos, Claudia Beatriz dos; Kretzer, Jan Philippe
Journal Article
2016Arbeiten an der Schnittstelle Mensch und Technik
Trompetter, Eva; Wiegräbe, Frauke; Daub, Urban
Journal Article
2016Exploring the use of non-image-based ultrasound to detect the position of the residual femur within a stump
Chong, Sook-Yee; Röhrle, Oliver
Journal Article
2016Wo Mensch und Technik zusammenspielen
Trompetter, Eva; Wiegräbe, Frauke; Daub, Urban
Journal Article
2015Approaches to powered upper limb orthotics
Schneider, Urs; Ebrahimi, Amir; Budaker, Bernhard; Breuninger, Jannis; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Lefint, Jérémy; Capka, Philip; Feiler, Thomas; Minzenmay, David
Presentation
2015Befunderhebung in der Beinprothetik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Ergebnisse und Perspektiven des Forschungsnetzwerkes Kunstgelenk
Rotsch, Christian; Grunert, Ronny; Hunger, Sandra
Presentation
2015International angewandte Assessments für Beinamputierte
Daub, Urban
Conference Paper
2015Pneumatischer Muskel-Handschuh
Eric, Bojan; Schwarz, Oliver
Conference Paper
2015Potenziale additiver Fertigungsverfahren für die Orthopädie-Technik
Breuninger, Jannis; Daub, Urban; Werder, Rebecca; Schneider, Urs
Journal Article
2015Simulation des Treppen- und Rampengangs mit einer Prothesenfuss-Testmaschine
Starker, Felix; Blab, Florian; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2015Simulationsmethoden zur Unterstützung in der Biomechanik
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Avci, Okan; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver
Presentation
2015Straußprothese. Unterschenkelprothese nach Vorbild des afrikanischen Straußes
Irion, Moritz; Starker, Felix; Schwarz, Oliver
Conference Paper
20143D-Printing: Wirtschaftlicher Einsatz in Orthopädie- und Medizintechnik. Direkte Herstellung von orthopädischen Hilfsmitteln
Breuninger, Jannis; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2014Biomechatronic system engineering
Budaker, Bernhard
Conference Paper
2014Design, development and realisation of an active driven knee-prosthesis with bevel helical gearbox
Budaker, Bernhard; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Determination of the restenosis degree inside the implanted stent with integrated wireles pulse wave velocity sensor
Domnich, Alexej; Schächtele, Jonathan
Journal Article, Conference Paper
2014Entwurf von elektromechanischen Antrieben für den Einsatz in aktiv angetriebenen Prothesen und Orthesen
Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Budaker, Bernhard
Journal Article
2014How to use the ovipositor drilling mechanism of hymenoptera for developing a surgical instrument in biomimetic design
Nakajima, Kiyoharu; Schwarz, Oliver
Journal Article
2014Integrating 3D printing into your existing product development
Schneider, Urs; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Breuninger, Jannis; Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate
Presentation
2014PBK - Powered Bionic Knee System
Budaker, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2014Prothetik 5 - Untere Extremität. Überprüfung elektrischer Antriebe und Validierung ihrer dynamischen Leistung in der Rehabilitationsausrüstung
Ebrahimi, Amir
Presentation
2014Simulation - Simulating patient specific loads in avatars
Schneider, Urs; Dorow, Beate; Ramasamy, Ellankavi; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Röhrle, Oliver; Budaker, Bernhard
Presentation
2014Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data
Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2013Bedeutung von Biomechatronik, Robotik und Neuroprothetik für die Zukunft der Orthopädietechnik
Schneider, Urs
Abstract
2013Biomechatronic research in orthotics & prosthetics
Schneider, Urs
Presentation
2013Electric motors in wearable rehabilitation devices
Budaker, Bernhard; Ebrahimi, Amir
Conference Paper
2013Entwicklung einer Simulationsumgebung für die Orthopädie
Dorow, Beate; Ramasamy, Ellankavi; Röhrle, Oliver; Schneider, Urs
Journal Article
2013Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2013Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs
Journal Article
2013Technologische Fortschritte in der Rehabilitation - ein Überblick
Budaker, Bernhard
Conference Paper
2012Bewegungserfassung und Terrainerkennung in der Orthopädietechnik
Schneider, Urs
Presentation
2012Bewegungsmessung für funktionelle Prothesentests - »Gait to Robot«
Dennerlein, Florian; Starker, Felix
Conference Paper
2012Bioengineering für fortschrittliche Prothetik
Dennerlein, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2012Dynamische Erfassung des Femur nach transfemoraler Amputation in Prothesenschäften mittels Ultraschall
Schwarz, Oliver; Klasen, Sebastian; Osswald, Fabian; Uplegger, Carolin; Schneider, Urs
Journal Article
2012Die Geburt der Technik aus dem menschlichen Körper
Erlach, Klaus
Book Article
2012Hüftimplantat mit Langzeitwirkung
Hipp, Jasmin
Journal Article
2012Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Rosenberg, Harald von
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012Input and control system for lower limb prostheses based on EMG and movement sensors
Dennerlein, Florian; Rosenberg, Harald von
Presentation
2012Methodics in product development I: Grey box approach in prosthetic drive design
Budaker, Bernhard
Presentation
2012Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2012Revision of the Mauch ankle - an old new hydraulic approach
Starker, Felix; Schneider, Urs; Hansen, Andrew
Presentation
2012Symposium: Hilfstechnologien für verbessertes Gehen
Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2012Terrain detection & terrain adaption in prosthetic feet
Schneider, Urs
Presentation
2012Terrainerkennung und Terrainanpassung. Ansätze für mehr Gehkomfort für Beinamputierte
Schneider, Urs
Presentation
2012Towards high efficiency in electric knee drives - development of a powered knee based on a EC-Motor-Bevel-Helical-Gearbox-Combination
Budaker, Bernhard; Hovy, Lars; Feiler, Thomas
Presentation
2012Towards polymer implants in orthopedic and trauma surgery
Hipp, Jasmin; Reindl, Andreas; Imgrund, Philipp; Dickinson, Alexander S.; Browne, Martin; Taylor, Andy; Roques, Anne; Schneider, Urs
Conference Paper
2012Zukunft der Schafttechnik in der Beinprothetik
Schneider, Urs
Presentation
2011Bessere Beinprothesen generativ gefertigt
Breuninger, Jannis
Journal Article
2011The Brazil medical devices industry: Market overview, challenges and opportunities
Schneider, Urs; Holeczek, Harald; Luiz, André; Freitag, Arthur; Schneider, A.; Donatelli, Gustavo
Conference Paper
2011Effizienter Gehen
Budaker, Bernhard
Journal Article
2011EMG based input and control system for lower limb prostheses
Rosenberg, Harald von; Dennerlein, Florian
Conference Paper
2011EMG-basiertes Eingabe- und Steuerungssystem für Beinprothesen
Rosenberg, Harald von; Dennerlein, Florian
Conference Paper
2011Entwicklung einer osseointegrierten biphasischen Mittelohrprothese zur Optimierung der Rehabilitation hörbehinderter Patienten (MOP)
Meichsner, Gunnar; Burkhardt, Thomas
Report
2011Foresighted control of active foot prostheses
Kleiner, Bernhard; Cesmeci, Denis
Conference Paper
2011Intelligent Sensor Systems for the Control of Active Prostheses
Budaker, Bernhard
Presentation
2010Actively driven prostheses - the need for new drive concepts
Budaker, Bernhard
Conference Paper
2010Aktive Antriebe in der Prothesentechnik - Mechatronische Prothesen und ihre Konsequenzen für die Antriebsentwicklung
Budaker, Bernhard
Conference Paper
2010Kinematische Vorstudie mittels Ultraschall zur Tibia in einem transtibialen Schaft während des Gehens
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Bächle, Thomas; Schneider, Urs
Abstract
2010LINPRO - Hinderniserkennung bei aktiven Beinprothesen
Kappes, Philipp; Kleiner, Bernhard
Conference Paper
2010Mechatronische Systeme in der Prothesen- und Orthesenentwicklung - Aktive Systeme in der Orthopädie und deren Anforderungen an die Komponentenentwicklung
Budaker, Bernhard; Schneider, Urs; Parspour, Nejila; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Natürlich bewegen mit künstlichem Bein
Rosenberg, Harald von
Journal Article
2010Optimierung des Angriffshebels für einen Antrieb in einer aktiven Prothese
Budaker, Patrick; Budaker, Bernhard
Journal Article, Conference Paper
2010Rapid manufacturing prosthesis
Grzesiak, Andrzej
Conference Paper
2010Rapid Prototyping: Forschung am IPA für die technische Orthopädie
Breuninger, Jannis
Conference Paper
2010Robustes Bodenerkennungssystem zur vorausschauenden Kontrolle aktiver bodenadaptiver Beinprothesen
Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2010Studie zur Detektion der Kinematik von Femur und Tibia mittels Ultraschall
Klasen, Sebastian
Conference Paper
2010Stuttgarter Gespräche: Technologien für die Orthopädietechnik
Schwarz, Oliver
Journal Article, Conference Paper
2010Technik, Körper und (Ko-)Evolution
Höltgen, Stefan; Erlach, Klaus
Journal Article
2010Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen
Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs
Journal Article
2010Vorstellung der O-PAEDIX-Studie
Schneider, Urs
Conference Paper
2009Ultrasound pre-study of the kinematics of the residual tibia within a trans-tibial socket during gait
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Rensch, Sebastian; Bächle, Thomas; Schneider, Urs
Conference Paper
2008Der Körper des Menschen als Quelle der Technik
Erlach, Klaus
Journal Article
2007An active lower limb prosthesis
Bein, T.; Carli, V.; Koch, T.; Nuffer, J.; Blumentritt, S.
Conference Paper
2007The DOHELIX-muscle: A novel technical muscle for bionic robots and actuating drive applications
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne; Hieger, Christoph
Conference Paper
2007Produktgestaltung im Rapid Product Development - Design for Rapid Manufacturing
Becker, Ralf
Conference Paper
2007Studies and guidelines on the design of the "Dohelix" technical muscle
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne
Conference Paper
2007Technischer Muskel für Prothesen
Staab, Harald
Journal Article
2005Smart cameras for medical applications
Krisch, I.
Conference Paper
2003Subcritical crack growth in Al2O3 with submicron grain size
Krell, A.; Pippel, E.; Woltersdorf, J.; Burger, W.
Journal Article
2000CMOS circuits for a micro implantable intraocular vision aid
Schwarz, M.; Hijazi, N.; Hosticka, B.J.
Conference Paper
2000Micro implantable visual prostheses
Schwarz, M.; Ewe, L.; Hijazi, N.; Hosticka, B.J.; Huppertz, J.; Kolnsberg, S.; Mokwa, W.; Trieu, H.-K.
Conference Paper
2000Single chip CMOS imagers and flexible microelectronic stimulators for a retina implant system
Schwarz, M.; Ewe, L.; Hauschild, R.; Hosticka, B.J.; Huppertz, J.; Kolnsberg, S.; Mokwa, W.; Trieu, H.-K.
Journal Article
1997Characterization and optimization of microelectrode arrays for in vivo nerve signal recording and stimulation
Blau, A.; Ziegler, C.; Heyer, M.; Endres, F.; Schwitzgebel, G.; Matthies, T.; Stieglitz, T.; Meyer, J.-U.; Göpel, W.
Journal Article