Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Application of the rigid finite element method to the simulation of cable-driven parallel robots
Tempel, Philipp Thomas; Schmidt, Andreas; Haasdonk, Bernard; Pott, Andreas
Conference Paper
2017Increase of position accuracy for cable-driven parallel robots using a model for elongation of plastic fiber ropes
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2016Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter
Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin
Journal Article
2016Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander
Journal Article
2015Automatic pose optimization for robotic processes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Journal Article
2013Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2012Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
20103-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
20103D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold
Conference Paper
2010Results of robot machining with additional 3D-piezo-acutation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
1997Miniaturized mechanism for precise rotary motion
Dörrer, P.
Conference Paper
1996Piezoelektrischer Drehtisch mit hoher Winkelauflösung
Dörrer, P.; Wehrsdorfer, E.
Conference Paper
1994FTS im Industrie-Einsatz. Große Lasten präzise positionieren
Albrecht, T.; Hülle, C.; Westermann, T.
Journal Article
1994Piezoelectrically driven rotation stepper motor for high resolution movings
Portius, P.; Wehrsdorfer, E.
Conference Paper
1993Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J.
Dissertation
1991CNC-gesteuertes Herstellen von Freiformkurven
Uhlich, A.; Kraft, M.
Journal Article
1991Weichschalten unterstützt Einpressen. Vormontage von Gehäusen für 19-Zoll-Einschübe
Leicht, T.
Journal Article
1990Praktische Resultate der Roboter-Kalibration
Schröer, K.; Dülen, G.
Journal Article
1990Roboter-Kalibration. Erhöhung der Positioniergenauigkeit, Anlayse konstruktiver Schwachstellen
Schröer, K.
Journal Article
1990Steuerungen für Roboter - Erweiterte Funktionalität
Schröer, K.; Duelen, G.; Münch, H.; Schmidt, W.
Journal Article
1990Testing of industrial robots
Lehmann, K.
Conference Paper
1986Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.1
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Journal Article
1986Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.2
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Journal Article
1984Messrechner im Umfeld von Industrierobotern
Terwissen, B.; Freudenberg, R.; Molitor, M.
Journal Article