Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Automatic close-optimal workpiece positioning for robotic manufacturing
Diaz Posada, Julian Ricardo; Mukherjeea, Poulastya; Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2018Workpiece localization methods for robotic welding
Schleth, Gesine; Kuss, Alexander; Kraus, Werner
Conference Paper
2017Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Sridhar, Arjun; Verl, Alexander
Journal Article
2016Bauteilerfassung mit 3D-CT
Denecke, Julia
Conference Paper
2016Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter
Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin
Journal Article
2015Automatic pose optimization for robotic processes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Verl, Alexander
Conference Paper
2015Bauteilerfassung mit 3D-CT
Hoßfeld, Graziella
Conference Paper
2014System zur automatischen Justage von Vorrichtungen für den Karosseriebau
Fritzsche, Rayk; Georgi, Michael; Richter, Mark; Stuhlmüller, Rainer
Book Article
2012Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2012Processes for the self-assembly of micro parts
Burgard, M.; Schläfli, Norbert; Mai, U.
Conference Paper
2011Karosserieteile effizient und ressourcenarm zusammenfügen
Fritzsche, R.; Richter, A.; Pfeifer, M.
Journal Article
2009Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Journal Article
1998Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte
Westkämper, E.; Bindel, R.
Journal Article
1998Untersuchungen an magnetischen Maßstäben zur Positionierung spurgeführter Fördermittel
Hartmann, R.
: Jünemann, R. (Prüfer)
Dissertation
1996Adjustment of micro-optical components by a carefully measured tapping. An intelligent driving method
Siebenhaar, C.; Guyenot, V.
Conference Paper
1996Präzises Positionieren mittels intelligenter Schlagwerke
Siebenhaar, C.; Guyenot, V.
Conference Paper
1995Entwicklung einer flexibel automatisierten Nähanlage
Krockenberger, O.
Dissertation
1995Ordnungszelle
Lay, N.
Book Article
1994Aktive Schrägseilführung PODEST
Kleinschnittger, A.
Conference Paper
1994Exaktes Auspendeln - Anforderungen an die Genauigkeit der Kranpositionierung und Perspektiven für Automatikbetrieb
Kleinschnittger, A.
Journal Article
1994Moderne Positionierung von Kranen - herkömmlich oder sensorgestützt?
Kleinschnittger, A.
Journal Article
1993Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J.
Dissertation
1993Haargenau in Position. Automatisches Justieren von Balanced-Force-Relais
Schweizer, M.; Krüll, G.
Journal Article
1993Sonderkonstruktionen im FTF-Bau
Westermann, T.
Conference Paper
1993Zu Recht gerüttelt - Bereitstellung - Systeme für Kleinteile
Schweigert, U.
Journal Article
1992Genau zuführen und positionieren. Flexible Bereitstellungssysteme für Montagearbeiten im Bereich der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Journal Article
1991Antriebe weich geschaltet. Roboter mit Soft-Servo unterstützt Feinpositionierung
Leicht, T.
Journal Article
1991Handling within an automatic sewing cell for trouser legs
Krockenberger, O.; Nollek, H.
Conference Paper
1991Weichschalten unterstützt Einpressen. Vormontage von Gehäusen für 19-Zoll-Einschübe
Leicht, T.
Journal Article
1990New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Journal Article
1990Simulation zur Prozeßoptimierung
Potthast, A.
Conference Paper