Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Miniaturisierte parallelkinematische Produktionsanlagen für die flexible Bearbeitung von Präzisionsbauteilen
Georgi, Oliver
Presentation
2015Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Sanagoo, Arash
: Verl, Alexander; Pott, Andreas
Dissertation
2013Differential kinematics for calibration, system investigation, and force based forward kinematics of cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Implementing extended kinematics of a cable-driven parallel robot in real-time
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Investigation of the influence of elastic cables on the force distribution of a parallel cable-driven robot
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Load identification and compensation for a cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Simulation des Einflusses der Gelenke auf das statische und dynamische Verhalten von parallelkinematischen Werkzeugmaschinen
Kolouch, Martin
Dissertation
2012Auto calibration method for cable-driven parallel robots using force sensors
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Book Article
2012Hochdynamische Oberflächenkonturierung von Zylinderlaufbahnen mittels mechatronischer Komponente
Junker, Tom; Ullrich, Markus; Drossel, Welf-Guntram; Schneider, Jörg; Schubert, Andreas
Conference Paper
2012Redundante Werkzeugmaschinenstruktur für die Komplettbearbeitung im Großwerkzeugbau
Ihlenfeldt, Steffen
Dissertation
2012Rohrumformen der Zukunft
Priber, Ulrich; Werner, Markus; Hornjak, Daniel; Plettke, Raoul
Journal Article
2011Entwicklung und Einsatz eines piezobasierten Werkzeugfeinpositioniersystems zur Gestaltung von funktionalen Oberflächen
Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Ullrich, M.; Junker, T.
Conference Paper
2011Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage
Pott, Andreas
Conference Paper
2010An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Conference Paper
2010Kinematische und dynamische Analyse und Optimierung von Mechanismen mit ITI-Software
Arnold, B.; Lütz, N.; Worm, K.-H.
Conference Paper
2010A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnels
Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas; Abdel-Maksoud, Moustafa; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
Conference Paper
2009Regelungskonzepte für Maschinen mit verkoppelten Achsen
Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Pagel, K.
Conference Paper
2008Einbeziehung des Bearbeitungsprozesses in die Modellbildung zum Betriebsverhalten von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken
Neugebauer, Reimund; Ihlenfeldt, S.; Leopold, J.; Hoyer, K.; Wabner, M.
Book Article
2008Entwicklung einer hybridkinematischen Schleifmaschine
Lang, H.; Hoffmann, M.; Kretzschmar, W.
Conference Paper
2008Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen
Pott, Andreas; Hiller, Manfred
Book Article
2008Forward kinematics and workspace determination of a wire robot for industrial applications
Pott, Andreas
Conference Paper
2008Kinematic modeling, linearization and first-order error analysis
Pott, Andreas; Hiller, Manfred
Book Article
2008Measurement pose selection and calibration forecast for manipulators with complex kinematic structures
Verl, Alexander; Boye, Tim; Pott, Andreas
Journal Article
2008Modellierung und Optimierung von Werkzeugmaschinen mit parallelkinematischen Strukturen
Hensel, S.
Dissertation
2008Potential of manipulating the damping properties of parallel kinematic machine tools
Wabner, M.; Grzejszczyk, S.; Neugebauer, Reimund
Journal Article, Conference Paper
2008Processing with parallel kinematics - an experimental analysis
Neugebauer, Reimund; Wabner, M.; Ihlenfeldt, S.
Journal Article, Conference Paper
2007Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine
Neugebauer, Reimund; Weidlich, D.; Kolouch, M.; Dospel, V.
Journal Article
2007Einflussfaktoren auf die Auslegung von Freiformbiegeoperationen und deren Berechtigung in Simulation und praktischer Anwendung
Schieck, F.
Conference Paper
2007Entwicklung und Untersuchung einer piezobasierten, parallelkinematischen HSC-Spindelhalterung
Münzner, J.
Thesis
2007Robotik
Hägele, Martin
Book Article
2007Scherenkinematik - Maschinenkonzept für den Werkzeug- und Formenbau
Neugebauer, Reimund; Ihlenfeldt, S.; Blau, P.
Journal Article
2006The 3rd generation of an actuator-sensor-unit for tripod structures
Wittstock, V.; Illgen, A.; Neugebauer, Reimund; Kranz, B.; Naumann, G.
Conference Paper
2006Konzeption und Realisierung einer Regelung für eine torsionskompensierte Strebe
Bucht, A.
Thesis
2006A laboratory 6-DOF parallel kinematic for evaluation of new methods
Schröder, T.; Otto-Adamczak, T.; Krabbes, M.; Müller, J.
Conference Paper
2006Mechatronic systems for machine tools XVII workshop on supervising and diagnostics of machining systems
Neugebauer, Reimund; Wabner, M.
Conference Paper
2006Parallelkinematische Maschinen
: Neugebauer, Reimund
Book
2006Self-calibration of a redundantly actuated parallel kinematic machine tool
Ecorchard, G.; Maurine, P.; Neugebauer, Reimund
Conference Paper
2005Auslegung einer sechsachsigen Parallelkinematik
Müller, J.
Thesis
2005Optimierung der Antriebsregler für unterschiedliche Antriebe einer Tripodstruktur
Gretscher, C.
Thesis
2005Parallel kinematics as a potential for boosting efficiency for handling equipment in forming machines
Neugebauer, Reimund; Blau, P.; Lütz, N.
Conference Paper
2005Positionsbezogene Bahnplanung zur optimalen Ausnutzung der Dynamik parallelkinematischer Maschinen
Otto-Adamczak, T.; Schröder, T.
Journal Article, Conference Paper
2000Arbeitsgenauigkeit von Parallelkinematiken
: Neugebauer, Reimund
Conference Proceedings
2000Das Erodieren substituieren - Verschiebung fertigungstechnischer Grenzen beim HSC-Fräsen durch Parallelkinematiken
Neugebauer, Reimund; Hochmuth, C.; Ihlenfeldt, S.; Wieland, F.
Journal Article
2000Parallelkinematiken im Werkzeugmaschinenbau
Neugebauer, Reimund; Harzbecker, C.; Stoll, A.
Conference Paper
2000Steuerung von Parallelkinematiken
Schwaar, M.; Neugebauer, Reimund; Kirchner, J.
Conference Paper
2000Stuttgarter Impulse: Technologien für die Zukunft. FTK 2000
 
Conference Proceedings
1999Erfahrungen mit einer Hexapod-Fräsmaschine
Hochmuth, C.; Neugebauer, Reimund
Journal Article