Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco
Journal Article
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Conference Paper
2018Objekterkennung und -verortung in Luftbildaufnahmen für Such- und Rettungseinsätze mittels neuronaler Faltungsnetzwerke
Leinweber, Artur
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
2018Stochastische Mustererkennung zur Bildsegmentierung
Müller, Thomas; Erdnüß, B.
Conference Paper
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Conference Paper
2017Automatic analysis of facial expressions in an advertising test with Chinese respondents
Dieckmann, Anja; Unfried, Matthias; Garbas, Jens; Mortillaro, Marcello
Report
2017Entwicklung eines neuen 3D-BV-Software-Frameworks zur Fusion multipler Bilddaten für die assistierte Montage
Jauch, Christian; Kopf, Frank; Denecke, Julia
Conference Paper
2017Mehrwerte des maschinellen Lernens
Kraus, Werner
Journal Article
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Journal Article
2017Problems of video-based pain detection in patients with dementia: A road map to an interdisciplinary solution
Kunz, Miriam; Seuss, Dominik; Hassan, Teena; Garbas, Jens U.; Siebers, Michael; Schmid, Ute; Schöberl, Michael; Lautenbacher, Stefan
Journal Article
2017A robust chessboard detector for geometric camera calibration
Hoffmann, Mathis; Ernst, Andreas; Bergen, Tobias; Hettenkofer, Sebastian; Garbas, Jens-Uwe
Conference Paper
2016Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard
Journal Article
2015"Griff-in-die-Kiste" - maßgeschneidert und praxistauglich umgesetzt
Spenrath, Felix; Teschner, Marc; Appel, Michael
Journal Article
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Journal Article
2015A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Fischer, Jan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Wörn, Heinz (Mitberichter)
Dissertation
2014Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Conference Paper
2014Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2014Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben
Conference Paper
2013Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin
Conference Paper
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Journal Article
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Journal Article
2013Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2013A feature descriptor for texture-less object representation using 2D and 3D cues from RGB-D data
Fischer, Jan; Bormann, Richard; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan
Conference Paper
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Target tracking in wireless sensor networks by data fusion with video-based object detection
Gosda, Uwe; Weber, Richard; Michler, Oliver; Zeisberg, Sven; Mademann, Erik
Conference Paper
2012Adaptive preprocessing and segmentation for a region-based surface extraction method
Kroll, Julia; Effenberger, Ira; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Efficient object categorization with the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian
Conference Paper
2011Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich
Palzkill, Matthias; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2011A rotation invariant feature descriptor O-DAISY and its FPGA implementation
Fischer, Jan; Ruppel, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Towards identification of best practice algorithms in 3D perception and modeling
Blumenthal, Sebastian; Fischer, Jan; Nowak, Walter; Prassler, Erwin
Conference Paper
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Conference Paper
2010Anticipation-preprocessing for object pose detection
Palzkill, Matthias; Ledermann, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Automatic configuration of an object detection system
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens
Conference Paper
2010Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2010Neue Softwarekonzepte und Auswertestrategien im Cometron-Projekt
Kroll, Julia; Effenberger, Ira; Stotz, Martin
Conference Paper
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Optische 3-D-Inline-Prüfung und Erkennung bei variierenden Bauteileigenschaften
Effenberger, Ira
Conference Paper
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Conference Paper
20093-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens
Book Article
20093-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Conference Paper
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Conference Paper
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2009Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira
Conference Paper
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Conference Paper
2008Advances in 3D vision guided robotics at Fraunhofer IPA
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Diffusion filtering for illumination invariant face recognition
Dunker, P.; Keller, M.
Conference Paper
2008Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger
Conference Paper
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Journal Article
2008Innonet-Projekt "SmartVision" - Fazit
Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2008Integration of 6D object localization and obstacle detection for collision free robotic manipulation
Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Conference Paper
2008Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2008Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Lageerkennung für Pakete
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Objekterkennung mit Laufzeitmessung
Eigenbrod, Hartmut; Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher
Conference Paper
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Schnelle Klassifikation in 3-D Abstandsbildern
Winkler, Bernd
Conference Paper
2008Vom Greifen zum Begreifen
Kubacki, Jens
Conference Paper
20073D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin
Conference Paper
2007Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Blick in die Zukunft
Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Conference Paper
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Journal Article
2007Neues Verfahren zur invarianten Objekterkennung und -lokalisierung auf der Basis lokaler Merkmale
Heintz, R.
Dissertation
2007Oberflächenprüfung im industriellen Umfeld
Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2007Swarm-based 3-D pose recognition in depth data for 3-D bin picking
Ledermann, Thomas
Conference Paper
20063-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J.
Conference Paper
2006Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Conference Paper
2006Metal object localisation and discrimination by extended symmetry and phase features
Eigenbrod, H.
Conference Paper
2006Moderne Sensoren und Erkennungsverfahren in der Servicerobotik
Kubacki, J.
Conference Paper
2006Oberflächenprüfung im industriellen Umfeld
Pannekamp, J.
Conference Paper
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Schnelle 3-D-Prüfung und Objekterkennung im Fertigungsprozess
Effenberger, I.
Conference Paper
2006Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M.
Conference Paper
2005Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T.
Conference Paper
2005Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U.
Conference Paper
2005Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.
: Maier, D. (Prüfer)
Dissertation
2004Algorithmen zur Objekterkennung
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Stotz, M.; Dunker, T.
Conference Paper
2004Automated segmentation and object recognition in 3D data sets
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Fulga, S.
Conference Paper
2004Automatic feature identification in 3-D measuring data
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Bolboaca, L.
Presentation
2004The digital process chain from reality to virtual reality using 3-D laser scanning
Sihn, W.; Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.
Conference Paper
2004Einsatz optischer Sensoren für die intelligente und flexible Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Conference Paper
2004From reality to virtual reality using 3-D laser scanning and object recognition
Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Objekterfassung in verrauchten Umgebungen für teleoperierte kettenbasierte Manipulatorfahrzeuge
Rust, H.
Dissertation
2001Aufbau eines 3D-Laserscanners für autonome mobile Roboter
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Report
2001RecceMan-CL289
Geisler, J.
Book Article
2000Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K.
Conference Paper
1999Hierarchical locally adaptive multigrid motion estimation for surveillance applications
Santos Conde, J.E.; Teuner, A.S.; Hosticka, B.J.
Conference Paper
1997Automatische Objektidentifizierung. Mehr Wirtschaftlichkeit über die gesamte logistische Kette
Beyer, A.
Journal Article
1997Biologisch basierte Verfahren zur Objekterkennung und Texturanalyse
Ruiz del Solar, J.
Dissertation
1997Entwicklung von Systemen zur Interpretation von Straßenverkehrsszenen durch Bildfolgenauswertung
Enkelmann, W.
Habilitation
1995Identifizierung von Ladehilfsmitteln auf der Basis stochastischer Oberflächeninformationen
Klar, A.
: Jünemann, R. (Prüfer)
Dissertation
1995Steuerung von Automatikkranen mit Bildsensoren. Steigerung der Leistungsfähigkeit
Thiemann, P.; Beyer, A.
Journal Article
1994Application of synergetic computers
Wagner, T.; Böbel, F.G.
Conference Paper
1994Entwurf und prototypische Implementierung eines Expertensystems für die rechnergestützte Objekterkennung in Georadargrammen
Schmalz, S.
Thesis
1994Kransteuerung unter Einbeziehung intelligenter Sensoren
Thiemann, P.
Conference Paper
1993Handhabung schwerster Lasten im Stahlwerk mit automatischem Kran
Jünemann, R.; Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.
Conference Paper
1993Industrielle Klassifikation und Identifikation mit dem Synergetischen Computer (SC) - Erfahrungsbericht
Boebel, F.G.; Wagner, T.; Bauer, N.
Conference Paper
1992Ein Beitrag zur automatischen Interpretation von Bodenradargrammen
Kleinmann, L.; Laugks, J.
Conference Paper
1991Objektorientierte Simulation
Becker, B.-D.
Conference Paper
1989Einsatz bildverarbeitender Verfahren zur Objekterkennung
Lehnert, T.; Mollath, G.; Nickolay, B.
Book Article
1983Ringstrahlsensoren Marke Eigenbau - Objekterkennung auf kleinstem Raum
Gentischer, J.
Journal Article
1978Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
 
Conference Proceedings