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| 2019 | Machine Learning in der Robotik
Kraus, Werner | Presentation |
| 2019 | Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco | Journal Article |
| 2019 | Towards Automated Order Picking Robots for Warehouses and Retail
Bormann, Richard; Brito, Bruno Ferreira de; Lindermayr, Jochen; Omainska, Marco; Patel, Mayank | Conference Paper |
| 2018 | 3D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard | Conference Paper |
| 2018 | Objekterkennung und -verortung in Luftbildaufnahmen für Such- und Rettungseinsätze mittels neuronaler Faltungsnetzwerke
Leinweber, Artur
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer | Bachelor Thesis |
| 2018 | Stochastische Mustererkennung zur Bildsegmentierung
Müller, Thomas; Erdnüß, B. | Conference Paper |
| 2017 | 3D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard | Conference Paper |
| 2017 | Automatic analysis of facial expressions in an advertising test with Chinese respondents
Dieckmann, Anja; Unfried, Matthias; Garbas, Jens; Mortillaro, Marcello | Report |
| 2017 | Entwicklung eines neuen 3D-BV-Software-Frameworks zur Fusion multipler Bilddaten für die assistierte Montage
Jauch, Christian; Kopf, Frank; Denecke, Julia | Conference Paper |
| 2017 | Mehrwerte des maschinellen Lernens
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2017 | Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner | Journal Article |
| 2017 | Problems of video-based pain detection in patients with dementia: A road map to an interdisciplinary solution
Kunz, Miriam; Seuss, Dominik; Hassan, Teena; Garbas, Jens U.; Siebers, Michael; Schmid, Ute; Schöberl, Michael; Lautenbacher, Stefan | Journal Article |
| 2017 | A robust chessboard detector for geometric camera calibration
Hoffmann, Mathis; Ernst, Andreas; Bergen, Tobias; Hettenkofer, Sebastian; Garbas, Jens-Uwe | Conference Paper |
| 2016 | Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard | Journal Article |
| 2015 | "Griff-in-die-Kiste" - maßgeschneidert und praxistauglich umgesetzt
Spenrath, Felix; Teschner, Marc; Appel, Michael | Journal Article |
| 2015 | Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua | Journal Article |
| 2015 | A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Fischer, Jan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Wörn, Heinz (Mitberichter) | Dissertation |
| 2014 | Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2014 | Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter) | Dissertation |
| 2014 | Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben | Conference Paper |
| 2013 | Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin | Conference Paper |
| 2013 | Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin | Journal Article |
| 2013 | Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard | Journal Article |
| 2013 | Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | A feature descriptor for texture-less object representation using 2D and 3D cues from RGB-D data
Fischer, Jan; Bormann, Richard; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix | Conference Paper |
| 2013 | Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan | Conference Paper |
| 2013 | Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Target tracking in wireless sensor networks by data fusion with video-based object detection
Gosda, Uwe; Weber, Richard; Michler, Oliver; Zeisberg, Sven; Mademann, Erik | Conference Paper |
| 2012 | Adaptive preprocessing and segmentation for a region-based surface extraction method
Kroll, Julia; Effenberger, Ira; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Efficient object categorization with the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2011 | Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian | Conference Paper |
| 2011 | Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich
Palzkill, Matthias; Mütherich, Hendrik | Journal Article |
| 2011 | A rotation invariant feature descriptor O-DAISY and its FPGA implementation
Fischer, Jan; Ruppel, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | Towards identification of best practice algorithms in 3D perception and modeling
Blumenthal, Sebastian; Fischer, Jan; Nowak, Walter; Prassler, Erwin | Conference Paper |
| 2010 | 3D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2010 | Anticipation-preprocessing for object pose detection
Palzkill, Matthias; Ledermann, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Automatic configuration of an object detection system
Stotz, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2010 | Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2010 | Neue Softwarekonzepte und Auswertestrategien im Cometron-Projekt
Kroll, Julia; Effenberger, Ira; Stotz, Martin | Conference Paper |
| 2010 | Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2010 | Optische 3-D-Inline-Prüfung und Erkennung bei variierenden Bauteileigenschaften
Effenberger, Ira | Conference Paper |
| 2010 | Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer | Conference Paper |
| 2010 | Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2009 | 3-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens | Book Article |
| 2009 | 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2009 | 6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D. | Conference Paper |
| 2009 | Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2009 | Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira | Conference Paper |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2008 | Advances in 3D vision guided robotics at Fraunhofer IPA
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2008 | Diffusion filtering for illumination invariant face recognition
Dunker, P.; Keller, M. | Conference Paper |
| 2008 | Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2008 | Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger | Conference Paper |
| 2008 | Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin | Journal Article |
| 2008 | Innonet-Projekt "SmartVision" - Fazit
Eigenbrod, Hartmut | Conference Paper |
| 2008 | Integration of 6D object localization and obstacle detection for collision free robotic manipulation
Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu | Conference Paper |
| 2008 | Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2008 | Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2008 | Lageerkennung für Pakete
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2008 | Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2008 | Objekterkennung mit Laufzeitmessung
Eigenbrod, Hartmut; Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2008 | Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher | Conference Paper |
| 2008 | Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2008 | Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2008 | Schnelle Klassifikation in 3-D Abstandsbildern
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2008 | Vom Greifen zum Begreifen
Kubacki, Jens | Conference Paper |
| 2007 | 3D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin | Conference Paper |
| 2007 | Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2007 | Blick in die Zukunft
Eigenbrod, Hartmut | Conference Paper |
| 2007 | Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin | Conference Paper |
| 2007 | Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik | Journal Article |
| 2007 | Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai | Journal Article |
| 2007 | Neues Verfahren zur invarianten Objekterkennung und -lokalisierung auf der Basis lokaler Merkmale
Heintz, R. | Dissertation |
| 2007 | Oberflächenprüfung im industriellen Umfeld
Eigenbrod, Hartmut | Conference Paper |
| 2007 | Swarm-based 3-D pose recognition in depth data for 3-D bin picking
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2006 | 3-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J. | Conference Paper |
| 2006 | Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T. | Conference Paper |
| 2006 | Metal object localisation and discrimination by extended symmetry and phase features
Eigenbrod, H. | Conference Paper |
| 2006 | Moderne Sensoren und Erkennungsverfahren in der Servicerobotik
Kubacki, J. | Conference Paper |
| 2006 | Oberflächenprüfung im industriellen Umfeld
Pannekamp, J. | Conference Paper |
| 2006 | Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2006 | Schnelle 3-D-Prüfung und Objekterkennung im Fertigungsprozess
Effenberger, I. | Conference Paper |
| 2006 | Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M. | Conference Paper |
| 2005 | Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T. | Conference Paper |
| 2005 | Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U. | Conference Paper |
| 2005 | Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.
: Maier, D. (Prüfer) | Dissertation |
| 2004 | Algorithmen zur Objekterkennung
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Stotz, M.; Dunker, T. | Conference Paper |
| 2004 | Automated segmentation and object recognition in 3D data sets
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Fulga, S. | Conference Paper |
| 2004 | Automatic feature identification in 3-D measuring data
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Bolboaca, L. | Presentation |
| 2004 | The digital process chain from reality to virtual reality using 3-D laser scanning
Sihn, W.; Graupner, T.-D.; Bierschenk, S. | Conference Paper |
| 2004 | Einsatz optischer Sensoren für die intelligente und flexible Handhabungstechnik
Ledermann, T. | Conference Paper |
| 2004 | From reality to virtual reality using 3-D laser scanning and object recognition
Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2004 | Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2002 | Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte
Ledermann, T.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2002 | Objekterfassung in verrauchten Umgebungen für teleoperierte kettenbasierte Manipulatorfahrzeuge
Rust, H. | Dissertation |
| 2001 | Aufbau eines 3D-Laserscanners für autonome mobile Roboter
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. | Report |
| 2001 | RecceMan-CL289
Geisler, J. | Book Article |
| 2000 | Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K. | Conference Paper |
| 1999 | Hierarchical locally adaptive multigrid motion estimation for surveillance applications
Santos Conde, J.E.; Teuner, A.S.; Hosticka, B.J. | Conference Paper |
| 1997 | Automatische Objektidentifizierung. Mehr Wirtschaftlichkeit über die gesamte logistische Kette
Beyer, A. | Journal Article |
| 1997 | Biologisch basierte Verfahren zur Objekterkennung und Texturanalyse
Ruiz del Solar, J. | Dissertation |
| 1997 | Entwicklung von Systemen zur Interpretation von Straßenverkehrsszenen durch Bildfolgenauswertung
Enkelmann, W. | Habilitation |
| 1995 | Identifizierung von Ladehilfsmitteln auf der Basis stochastischer Oberflächeninformationen
Klar, A.
: Jünemann, R. (Prüfer) | Dissertation |
| 1995 | Steuerung von Automatikkranen mit Bildsensoren. Steigerung der Leistungsfähigkeit
Thiemann, P.; Beyer, A. | Journal Article |
| 1994 | Application of synergetic computers
Wagner, T.; Böbel, F.G. | Conference Paper |
| 1994 | Entwurf und prototypische Implementierung eines Expertensystems für die rechnergestützte Objekterkennung in Georadargrammen
Schmalz, S. | Thesis |
| 1994 | Kransteuerung unter Einbeziehung intelligenter Sensoren
Thiemann, P. | Conference Paper |
| 1993 | Handhabung schwerster Lasten im Stahlwerk mit automatischem Kran
Jünemann, R.; Kleinschnittger, A.; Thiemann, P. | Conference Paper |
| 1993 | Industrielle Klassifikation und Identifikation mit dem Synergetischen Computer (SC) - Erfahrungsbericht
Boebel, F.G.; Wagner, T.; Bauer, N. | Conference Paper |
| 1992 | Ein Beitrag zur automatischen Interpretation von Bodenradargrammen
Kleinmann, L.; Laugks, J. | Conference Paper |
| 1991 | Objektorientierte Simulation
Becker, B.-D. | Conference Paper |
| 1989 | Einsatz bildverarbeitender Verfahren zur Objekterkennung
Lehnert, T.; Mollath, G.; Nickolay, B. | Book Article |
| 1983 | Ringstrahlsensoren Marke Eigenbau - Objekterkennung auf kleinstem Raum
Gentischer, J. | Journal Article |
| 1978 | Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
| Conference Proceedings |