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| 2020 | Autonomous guidewire navigation in a two dimensional vascular phantom
Karstensen, Lennart; Behr, Tobias; Pusch, Tim Philipp; Mathis-Ullrich, Franziska; Stallkamp, Jan | Journal Article |
| 2020 | Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias | Book Article |
| 2020 | Von der Vision zur Wirklichkeit
Kunze, Sariana; Kraus, Werner; Kult, Dominik; Kohler, Kai | Journal Article |
| 2019 | Auf dem Weg zu Plug & Play - Navigationslösungen für FTS und mobile Roboter
Dörr, Stefan | Conference Paper |
| 2019 | Augmented Reality in der Schiffsführung
Lukas, Uwe von; Bauer, Kristine; Petersen, Arne; Eichholz, Jörg | Journal Article |
| 2019 | Autonome Navigation für FTS und mobile Roboter - Ansätze maschinellen Lernens
Pfeiffer, Kai | Presentation |
| 2019 | Decawave UWB Clock Drift Correction and Power Self-Calibration
Sidorenko, Juri; Schatz, Volker; Scherer-Negenborn, Norbert; Arens, Michael; Hugentobler, Urs | Journal Article |
| 2019 | Evaluation of the Application of Smart Glasses for Decentralized Control Systems in Logistics
Kirks, Thomas; Jost, Jana; Uhlott, Tim; Püth, Julian; Jakobs, Matthias | Conference Paper |
| 2019 | Improved Time of Arrival measurement model for non-convex optimization
Sidorenko, Juri; Schatz, Volker; Doktorski, Leo; Scherer-Negenborn, Norbert; Arens, Michael; Hugentobler, Urs | Journal Article |
| 2019 | RoboVaaS, das Projekt und die Demonstrationsplattform
Schneider, Vincent Emmanuel | Presentation |
| 2018 | Improved time of arrival measurement model for non-convex optimization with noisy data
Sidorenko, Juri; Schatz, Volker; Scherer-Negenborn, Norbert; Arens, Michael; Hugentobler, Urs | Conference Paper |
| 2018 | Making the usage of guidance systems in pedestrian infrastructures measurable using the virtual environment DAVE
Bauer, Dietmar; Settgast, Volker; Schrom-Feiertag, Helmut; Millonig, Alexandra | Journal Article |
| 2018 | Mehr Möglichkeiten mit FTF - Technologische Fortschritte in der Navigation sind der Treiber
Follert, Guido; Albrecht, Thomas | Journal Article |
| 2018 | Power-minimization and energy-reduction autonomous navigation of an omnidirectional Mecanum robot via the dynamic window approach local trajectory planning
Xie, Lie; Henkel, Christian; Stol, Karl; Xu, Weilang | Journal Article |
| 2018 | Schiffsassistenzsysteme: Effiziente Reise von Hafen zu Hafen
Walther, Laura | Journal Article |
| 2018 | Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping
Emter, Thomas; Petereit, Janko | Conference Paper |
| 2017 | An active electronically scanned array antenna demonstrator with a novel RF feeding network concept
Pamies, Mariano | Dissertation |
| 2017 | Chirp mitigation for wideband GNSS signals with filter bank pulse blanking
Rügamer, Alexander; Joshi, Shrikul; Merwe, J. Rossouw van der; Garzia, Fabio; Felber, Wolfgang; Wendel, Jan; Schubert, Frank M. | Conference Paper |
| 2017 | Im Kollektiv zusammenarbeiten
Dörr, Stefan; Garcia Lopez, Felipe; Pfeiffer, Kai | Journal Article |
| 2017 | Navigation 4.0 - Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
| 2017 | A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan | Conference Paper |
| 2017 | Projekt 7: Autonomes Fahren
Maidel, Benjamin | Book Article |
| 2017 | Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai | Book Article |
| 2017 | Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias | Journal Article |
| 2017 | Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias | Book Article |
| 2016 | Automation of Industrial Trucks for Flexible Industrial Applications
Albrecht, Thomas | Presentation |
| 2016 | Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications
Dörr, Stefan; Barsch, Paul; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe | Conference Paper |
| 2016 | Durch Cloud-Navigation werden fahrerlose Transportfahrzeuge intelligent
Dörr, Stefan; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe | Journal Article |
| 2016 | Energy Efficient Dynamic Window Approach for Local Path Planning in Mobile Service Robotics
Henkel, Christian; Bubeck, Alexander; Xu, Weilang | Journal Article |
| 2016 | Galileo PRS-Snapshot-Empfänger mit serverseitiger Positions- und Zeitverifikation
Rubino, Daniel; Rügamer, Alexander; Lukcin, Ivana; Taschke, Simon; Stahl, Manuel; Felber, Wolfgang | Conference Paper |
| 2016 | Improved Kalman-based attitude estimation framework for UAVs via an antenna array
Cordeiro, Thiago Felippe K.; Costa, Joao Paulo C.L. da; Sousa Jr., Rafael Timoteo de; So, Hing Cheung; Borges, Geovany A. | Journal Article |
| 2016 | Limits of narrowband interference mitigation using adaptive notch filters
Wendel, Jan; Schubert, Frank M.; Rügamer, Alexander; Taschke, Simon | Conference Paper |
| 2016 | A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen | Conference Paper |
| 2016 | Navigationstechnologien für Mobile Systeme in der Smart Factory
Dörr, Stefan; Garcia Lopez, Felipe; Gruhler, Matthias | Conference Paper |
| 2016 | Overview with details for exploring geo-located graphs on maps
Brodkorb, Felix; Kuijper, Arjan; Andrienko, Gennady; Andrienko, Natalia; Landesberger, Tatiana von | Journal Article |
| 2016 | Pedestrian motion state classification using pressure sensors
Ghimire, Birendra; Nickel, Christian; Seitz, Jochen | Conference Paper |
| 2016 | Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2016 | Secure position and time information by server side PRS snapshot processing
Rügamer, Alexander; Rubino, Daniel; Lukcin, Ivana; Taschke, Simon; Stahl, Manuel; Felber, Wolfgang | Conference Paper |
| 2015 | Assessing real world imagery in virtual environments for people with cognitive disabilities
Covaci, Alexandra; Kramer, Dean; Augusto, Juan Carlos; Rus, Silvia; Braun, Andreas | Conference Paper |
| 2015 | CairGoLution - Steigerung der Luftfrachtsicherheit durch die Erkennung von Integritätsverletzungen
Seidler, Tobias; Kurnaz, Tamer; Pfohl, Hans-Christian | Conference Paper |
| 2015 | Does a split-view aid navigation within academic documents?
Franze, Juliane; Marriott, Kim; Wybrow, Michael | Conference Paper |
| 2015 | Heritage Move. A Natural & Lightweight Navigation Schema for Low-Cost, Non-Stationary Immersive Virtual Environments
Olbrich, Manuel; Keil, Jens; Makiela, Thomas | Conference Paper |
| 2015 | Interaction of harsh weather operation and collision avoidance in autonomous navigation
Burmeister, Hans-Christoph; Bruhn, Wilko C.; Walther, Laura | Journal Article |
| 2015 | Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2015 | Nadine: Eine multifunktionale ÖPNV-App
Pretzsch, Sebastian; Nöth, Frederik | Journal Article |
| 2015 | ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias | Book Article |
| 2014 | Autonome Navigation - Methoden aus der Robotik
Dörr, Stefan | Conference Paper |
| 2014 | Experimental BOC tracking hardware platform
Neumaier, Philipp; Garzia, Fabio; Sommer, Philipp; Rügamer, Alexander; Rohmer, Günter; Wendel, Jan; Schubert, Frank Max | Conference Paper |
| 2014 | Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | NAPA: A fully integrated multi-constellation two-frequency single-chip GNSS receiver
Garzia, Fabio; Köhler, Stefan; Urquijo, Santiago; Neumaier, Philipp; Driesen, Jörn; Haas, Sybille; Leineweber, Thomas; Zhang, Tao; Krause, Sascha; Henkel, Frank; Rügamer, Alexander; Overbeck, Matthias; Rohmer, Günther | Conference Paper |
| 2014 | ROS (Robot Operating System) für Automotive
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Stochastic reasoning for structural pattern recognition: An example from image-based UAV navigation
Michaelsen, Eckart; Meidow, Jochen | Journal Article |
| 2014 | A survey of direction-preserving layout strategies
Steiger, Martin; Bernard, Jürgen; May, Thorsten; Kohlhammer, Jörn | Conference Paper |
| 2014 | Tracking von Instrumenten auf fluoroskopischen Aufnahmen für die navigierte Bronchoskopie
Steger, Teena; El Hakimi, Wissam; Wesarg, Stefan | Conference Paper |
| 2013 | Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - ein Überblick
Gruhler, Matthias; Connette, Christian | Conference Paper |
| 2013 | Endeffektor Tracking
Drust, Manuel | Conference Paper |
| 2013 | Kernel based surface recons truction in a side-scan sonar simulation framework
Woock, Philipp | Conference Paper |
| 2013 | LIDAR and stereo imagery integration for safe navigation in outdoor settings
Reina, Giulio; Milella, Annalisa; Halft, Werner; Worst, Rainer | Conference Paper |
| 2013 | Methoden und Möglichkeiten zur Akzeptanzsteigerung von Mobilitäts-Assistenzsystemen am Beispiel des Forschungsprojekts inDAgo
Klein, Peter; Müller, Stefanie; Rieß, Henrik; Kamieth, Felix; Dutz, Tim; Hußlein, Steffi | Conference Paper |
| 2013 | Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Navigationsassistenz für ältere Menschen im öffentlichen Nahverkehr
Kamieth, Felix; Dutz, Tim; Weiss, Pia; Müller, Stefanie; Reuter, Christian; Wichert, Reiner; Klein, Peter; Göbel, Stefan | Conference Paper |
| 2013 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Ultraschallbasierte Navigation für die minimalinvasive onkologische Nieren- und Leberchirurgie
Keil, Matthias
: Sakas, Georgios (Referent); Fellner, Dieter W. (Referent); Mönch, Christian (Referent) | Dissertation |
| 2013 | Urban business navigation - efficient, resource-conserving, industry-specific navigation
Schoneboom, Jens; Sbikowski, Thomas | Book Article |
| 2013 | User requirements for navigation assistance in public transit for elderly people
Müller, Stefanie; Kamieth, Felix; Braun, Andreas; Dutz, Tim; Klein, Peter | Conference Paper |
| 2013 | Von Low-Cost bis High-Tech: Anforderungsgerechte Navigationsverfahren
Albrecht, Thomas; Kamagaew, Andreas | Conference Paper |
| 2013 | Von Low-Cost bis High-Tech: Anforderungsgerechte Navigationsverfahren
Albrecht, Thomas | Conference Paper |
| 2013 | Die Zukunft der Navigation mit Multi-Sensor-Fusion
Kirsch, Christopher | Conference Paper |
| 2012 | Aufbau einer einheitlichen Schnittstelle zur Abfrage von Kartendaten
Wolf, Andreas
: Roscher, Karsten (Betreuer); Pfeiffer, Volkhard (Betreuer) | Bachelor Thesis |
| 2012 | Autonomous ships as prerequisite for coordinated autonomous maritime logistics systems
Jahn, Carlos; Burmeister, Hans-Christoph; John, Ole | Conference Paper |
| 2012 | Dynamic navigation of delivery fleets - an approach to integrate autonomous vehicles in logistic service networks
Clausen, Uwe; Schoneboom, Jens | Conference Paper |
| 2012 | Intraoperative registration for liver tumor ablation
Oyarzun Laura, Cristina; Drechsler, Klaus; Erdt, Marius; Keil, Matthias; Noll, Matthias; Beni, Stefano de; Sakas, Georgios; Solbiati, Luigi | Conference Paper |
| 2012 | Leveraging electronic ticketing to provide personalized navigation in a public transport network
Aguiar, A.; Cruz Nunes, F.M.; Fernandes Silva, M.J.; Silva, P.A.; Elias, D. | Journal Article |
| 2012 | Navi fürs Einkaufszentrum
Rosenberg, Harald von | Journal Article |
| 2012 | On slam-based vehicle navigation with side-scan sonar data for an AUV
Woock, Philipp | Conference Paper |
| 2012 | A position-based routing module for simulation of VANETs in NS-3
Katsaros, Konstantinos; Dianati, Mehrdad; Roscher, Karsten | Conference Paper |
| 2012 | Using signposts for navigation in large graphs
May, Thorsten; Steiger, Martin; Davey, James; Kohlhammer, Jörn | Journal Article, Conference Paper |
| 2012 | Verwendung von fahrwegspezifischen Beschleunigungsmustern zur Fahrzeugortung von Straßenbahnen
Dürrschmidt, Gunther; Beitelschmidt, Michael; Partzsch, Ina; Michler, Oliver | Conference Paper |
| 2012 | Vorstellung des Funktionsdemonstrators
Rosenberg, Harald von | Presentation |
| 2011 | Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk | Dissertation |
| 2011 | Intelligente mobile Systeme in Such- und Rettungseinsätzen
Müller, Sabine; Müller, Martin | Journal Article |
| 2011 | Navigation und Ortung für eine bessere Logistik
Clausen, U.; Schoneboom, J. | Book Article |
| 2011 | Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P. | Conference Paper |
| 2011 | A real-time online video overlay navigation system for minimally invasive laparoscopic tumor resection
Keil, Matthias; Noll, Matthias | Conference Paper |
| 2011 | Towards identification of best practice algorithms in 3D perception and modeling
Blumenthal, Sebastian; Fischer, Jan; Nowak, Walter; Prassler, Erwin | Conference Paper |
| 2010 | A 3D-elastography-guided system for laparoscopic partial nephrectomies
Stolka, Philipp J.; Keil, Matthias; Sakas, Georgios; McVeigh, Elliot R.; Allaf, Mohamad E.; Taylor, Russell H.; Boctor, Emad | Conference Paper |
| 2010 | Extending MITK by a real-time online video overlay navigation system for minimally invasive surgery
Keil, Matthias; Noll, Matthias | Journal Article, Conference Paper |
| 2010 | James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit | Journal Article |
| 2010 | Serviceroboter
Graf, Birgit | Book Article |
| 2010 | Spurschätzung bei mehrgliedrigen Straßenfahrzeugen
Jäkel, J.; Huber, R. | Conference Paper |
| 2009 | Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut | Conference Paper |
| 2009 | Effiziente Verkehrslogistik durch Telematik - Trends und Beispiel, business navigation
Clausen, U. | Presentation |
| 2009 | FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P. | Conference Paper |
| 2009 | Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P. | Journal Article |
| 2008 | Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit | Dissertation |
| 2008 | Informations- und Sensortechnologien im militärischen Bereich
Euting, T.; Grüne, M.; Kernchen, R.; Kohlhoff, J.; Kretschmer, T.; Nätzker, W.; Neupert, U.; Notthoff, C.; Reschke, S.; Ruhlig, K.; Suhrke, M.; Wessel, H.
: Kretschmer, T.; Wiemken, U. | Book |
| 2008 | Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher | Conference Paper |
| 2008 | Visualisierung von komplexen Wissensdomänen am Beispiel des Empfehlungssystems der Universitätsbibliothek Karlsruhe
Hastik, Canan
: Bhatti, Nadeem (Betreuer) | Thesis |
| 2007 | Bedienermodellgestützte Bewertung des Ablenkungspotentials von Komfortsystemen im KFZ in frühen Phasen der Systementwicklung
Urbas, L.; Heinath, M.; Leuchter, S. | Journal Article |
| 2007 | Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F. | Conference Paper |
| 2007 | Innovative Sensortechnik erschließt neue Einsatzfelder für mobile Roboter und FTS
Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
| 2007 | Konzeption einer Navigationsstruktur für die integrierte Entwicklungsumgebung für E-Learning-Angebote (IEDE)
Königschulte, Anke
: Urban, Bodo (Referent Fraunhofer IGD) | Thesis |
| 2007 | Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C. | Thesis |
| 2007 | Self-paced exploration of the Austrian National Library through thought
Leeb, Robert; Settgast, Volker; Fellner, Dieter W.; Pfurtscheller, Gert | Journal Article |
| 2007 | Sichere Navigation einer autonomen Roboterplattform
Müller, F.
: Uhe, H. (Prüfer); Petersen, U. (Prüfer) | Thesis |
| 2006 | 3-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J. | Conference Paper |
| 2006 | International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
| 2006 | Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis
Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P. | Journal Article |
| 2006 | Navigationsunterstützung auf Basis eines satellitenbasierten Ortungssystems in einer dreidimensionalen Karte auf einem mobilen Endgerät
Maicher, B.
: Etz, M. (Prüfer) | Thesis |
| 2006 | Sensor Fusion für Ortsbestimmung basierend auf dem Benutzerkontext
Vatkov, D.; Rashev, R. | Conference Paper |
| 2006 | Telematiktechnologien und -dienste für integrierte Logistik in Wald und Flur
Ehrhardt, I. | Conference Paper |
| 2006 | Virtuelle Analyse und Simulation im Bereich der Bronchoskopie und Rhinoskopie mit echten Patientendaten
Dold, C.; Bockholt, U.; Sakas, G.; Roth, M. | Conference Paper |
| 2005 | 36th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee) | Conference Proceedings |
| 2005 | Dependability of mobile robots in direct interaction with humans
Graf, B. | Book Article |
| 2005 | Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U. | Conference Paper |
| 2005 | Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie
Stallkamp, J. | Dissertation |
| 2005 | Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.
: Maier, D. (Prüfer) | Dissertation |
| 2005 | Was Tiefenbilder aussagen
Pannekamp, J.; Ledermann, T. | Book Article |
| 2005 | What depth images reveal
Pannekamp, J.; Ledermann, T. | Book Article |
| 2004 | Accuracy of needle implantation in brachytherapy using a medical AR system - a phantom study
Wesarg, S.; Firle, E.; Schwald, B.; Seibert, H.; Zogal, P.; Roeddiger, S. | Conference Paper |
| 2004 | Cercon Move - a navigation aid for dental CAD applications
Schroeter, P. von; Jürgensen, B.; Zöllner, Michael | Journal Article |
| 2004 | Integration der Darstellung von texturierten OBJ (Alias Wavefront Geometrie) Dateien in ein Visualisierungssystem
Lorsbach, S.
: Schneider, S. (Prüfer) | Bachelor Thesis |
| 2004 | Intuitive und immersive Interaktion für virtuelle Umgebungen am Beispiel von VR-Design Review
Knöpfle, C.
: Encarnacao, J.L. (Prüfer); Müller, S. (Prüfer) | Dissertation |
| 2004 | Low cost inertial orientation tracking with Kalman filter
Haid, M.; Breitenbach, J. | Journal Article |
| 2004 | Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J. | Book Article |
| 2004 | Mobile robot assistants
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2004 | Navigation
Rohrmoser, B. | Book Article |
| 2004 | Realisierung einer visuell ansprechenden Navigationslösung auf Mobiltelefonen mit Hilfe von GPS und einem web-basierten GIS
Schaefer, C.
: Blechschmied, H. (Prüfer) | Thesis |
| 2004 | Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Staab, H. | Conference Paper |
| 2004 | Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.; Marquardt, G.; Melander, S.; Nguyen, P. | Conference Paper |
| 2003 | 1. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
| 2003 | BrainView - Navigationssystem für die TMS
Wechsler, A.; Wößner, S.; Stallkamp, J. | Conference Paper |
| 2003 | Dreidimensionale Orientierungserfassung im Low-Cost-Bereich durch Anwendung der Theorie der Quaternionen
Haid, M.; Breitenbach, J.; Marquardt, G. | Conference Paper |
| 2003 | Egocentric maps on mobile devices
Herrmann, F.; Bieber, G.; Duesterhoeft, A. | Conference Paper |
| 2003 | Inertial orientation tracking with low cost sensors as a Kalman filter application
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.; Schneider, U. | Conference Paper |
| 2003 | International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
| 2003 | A middleware for conversational user interfaces in mobile environments
Blechschmitt, E.; Strödecke, C. | Conference Paper |
| 2003 | New and future applications of fluxgate sensors
Grüger, H.; Grüger, A.; Kaluza, F. | Conference Paper, Journal Article |
| 2003 | Non hierarchical mergeable dialogs
Blechschmitt, E.; Strödecke, C. | Conference Paper |
| 2003 | Optimised analysis of low cost inertial measurement-units as a result of Kalman filter
Haid, M. | Conference Paper |
| 2003 | Optimized analysis of miniaturized low cost inertial sensors in three-dimensional orientation tracking applications
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G. | Conference Paper |
| 2002 | Entertainment robotics
Graf, B.; Barth, O. | Conference Paper |
| 2002 | International Colloquium on Autonomous and Mobile Systems 2002. Proceedings
: Schmucker, U. | Conference Proceedings |
| 2002 | New and future applications of fluxgate-sensors
Kaluza, F.; Grüger, A.; Grüger, H. | Conference Paper |
| 2002 | Non-holonomic navigation system of a walking-aid robot
Hostalet Wandosell, J.M.; Graf, B. | Conference Paper |
| 2002 | Realistic and dynamic simulation of needle implantation in brachytherapy
Chen, W.; Firle, E. | Conference Paper |
| 2001 | Indoor navigation - applications for intertial sensors
Breitenbach, J. | Conference Paper |
| 2001 | Intraoperative Strahlentherapie - Fortschritt durch ein CT-gestütztes Navigationssystem
Tonus, C.; Straßmann, G.; Debertshäuser, D.; Kolotas, C.; Walter, S.; Zamboglou, N.; Nier, H. | Journal Article |
| 2001 | Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K. | Journal Article |
| 2000 | Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2000 | PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B. | Conference Paper |
| 2000 | Real Mirrors Reflecting Virtual Worlds
Bimber, O.; Encarnacao, L.M.; Schmalstieg, D. | Conference Paper |
| 2000 | Reconstruction and navigation system for intraoperative brachytherapy using the flab technique for colorectal tumor bed irradiation
Straßmann, G.; Walter, S.; Kolotas, C.; Heyd, R.; Baltas, D.; Debertshäuser, D.; Nier, H.; Tonus, C.; Sakas, G.; Zamboglou, N. | Journal Article |
| 1999 | Quality Control in Intraoperative Radiotherapy
Walter, S.; Straßmann, G.; Zamboglou, N.; Kolotas, C.; Nier, H. | Conference Paper |
| 1999 | Roboter im medizinischen Bereich
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1999 | A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes
Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1999 | Two approaches for tangible navigation in virtual environments
Yelistratov, V.; Fleischmann, M.; Strauss, W. | Presentation |
| 1998 | Intelligente Navigation von Baumaschinen
Dahlkemper, J. | Journal Article |
| 1998 | Leitdrahtlose Navigation von Baumaschinen
Baum, W.; Bayer, G.; Dahlkemper, J.; Fritz, M.; Halter, M.; Rohrmoser, B. | Conference Paper |
| 1998 | Robust High Precision Navigation of Construction Machine
Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M. | Conference Paper |
| 1997 | Laser-Orientierungssysteme für fahrerlose Transportfahrzeuge : Laserscanner als Alternative
Vögler, H. | Journal Article |
| 1997 | Structured document storage and refined declarative and navigational access mechanisms in HyperStorM
Böhm, K.; Aberer, K.; Neuhold, E.J.; Yang, X. | Journal Article |
| 1996 | From industrial robots to service robots - changes, technology and trends
Schraft, R.D.; Volz, H. | Conference Paper |
| 1996 | FTS-Fachtagung 1996. Tagungsband
: Jünemann, R.; Pritschow, G. | Conference Proceedings |
| 1996 | Ziele und Kennzahlen als Lenkungsinstrumente im Unternehmen
Bischoff, J. | Conference Paper |
| 1995 | Auf dem Weg zur vitalen Leistungsorganisation
Gnamm, J. | Conference Paper |
| 1995 | TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A. | Conference Paper |
| 1994 | Anforderungen an die Logistik in der Fraktalen Fabrik
Vollmer, E.; Bertagnolli, P. | Conference Paper |
| 1994 | Efficient 3D interaction with scientific data using 2D input and display devices
Frühauf, Thomas | Conference Paper |
| 1994 | Navigation and control of a mobile climbing robot for shipyards
Seliger, G.; Hsieh, L.-H.; Müller, H. | Conference Paper |
| 1994 | Programming and navigation of a mobile welding robot
Seliger, G.; Hsieh, L.-H.; Müller, H. | Conference Paper |
| 1994 | Virtual Reality '94
: Bullinger, H.-J.; Warnecke, H.-J. | Conference Proceedings |
| 1993 | The fractal company - a revolution in corporate culture
Warnecke, H.-J.
: Hüser, M. | Book |
| 1993 | Die Fraktale Fabrik - ein neuer Strukturansatz und seine Gestaltungselemente
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1993 | Leitstände - eine Übersicht
Aupperle, G. | Conference Paper |
| 1993 | Multimedia environments - supporting authors and users with real-world metaphors
Väänänen, K. | Conference Paper |
| 1993 | Operational Navigation System. Instrument for the increase of the self-optimization in partly autonomous structures
Kirchhoff, M. | Conference Paper |
| 1993 | Techniken zur Navigation durch Virtuelle Welten
Felger, W.; Fröhlich, T.; Göbel, M. | Conference Paper |
| 1992 | Fraktale Fabrik - ein Ansatz zum Lean Management
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1992 | Die Fraktale Fabrik - Revolution der Unternehmenskultur
Warnecke, H.-J.
: Hüser, M. | Book |
| 1992 | Mensch, Technik, Organisation - Durch Umdenken zu neuer Wettbewerbsfähigkeit
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1991 | Sensor- und Sicherheitssysteme können auch Führungs- und Ortungsaufgaben übernehmen
Goos, R. | Conference Paper |
| 1990 | Neue Technologien bringen dem automatischen Transport die Flexibilität
Drunk, G. | Conference Paper |
| 1990 | Schritte zum autarken Fahren auf privaten Verkehrswegen
Geisler, J.; Siegle, G.; Struck, G.; Nagel, H.-H. | Conference Paper |
| 1989 | Combined navigation and anti-collision sensor for transport robots.
Herzog, A.; Sinn, F.; Angele, E.; Eisenreich, N.; Kugler, H.-P. | Journal Article |
| 1988 | Dreiecksverhältnis - Laseroptisches Meßsystem zum Kontrollieren bewegter Objekte
Hartrumpf, M.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
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