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2019 | Auf dem Weg zu Plug & Play - Navigationslösungen für FTS und mobile Roboter Dörr, Stefan | Conference Paper |
2019 | Decawave UWB Clock Drift Correction and Power Self-Calibration Sidorenko, Juri; Schatz, Volker; Scherer-Negenborn, Norbert; Arens, Michael; Hugentobler, Urs | Journal Article |
2019 | Improved Time of Arrival measurement model for non-convex optimization Sidorenko, Juri; Schatz, Volker; Doktorski, Leo; Scherer-Negenborn, Norbert; Arens, Michael; Hugentobler, Urs | Journal Article |
2018 | Improved time of arrival measurement model for non-convex optimization with noisy data Sidorenko, Juri; Schatz, Volker; Scherer-Negenborn, Norbert; Arens, Michael; Hugentobler, Urs | Conference Paper |
2018 | Making the usage of guidance systems in pedestrian infrastructures measurable using the virtual environment DAVE Bauer, Dietmar; Settgast, Volker; Schrom-Feiertag, Helmut; Millonig, Alexandra | Journal Article |
2018 | Mehr Möglichkeiten mit FTF - Technologische Fortschritte in der Navigation sind der Treiber Follert, Guido; Albrecht, Thomas | Journal Article |
2018 | Power-minimization and energy-reduction autonomous navigation of an omnidirectional Mecanum robot via the dynamic window approach local trajectory planning Xie, Lie; Henkel, Christian; Stol, Karl; Xu, Weilang | Journal Article |
2018 | Schiffsassistenzsysteme: Effiziente Reise von Hafen zu Hafen Walther, Laura | Journal Article |
2018 | Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping Emter, Thomas; Petereit, Janko | Conference Paper |
2017 | An active electronically scanned array antenna demonstrator with a novel RF feeding network concept Pamies, Mariano | Dissertation |
2017 | Chirp mitigation for wideband GNSS signals with filter bank pulse blanking Rügamer, Alexander; Joshi, Shrikul; Merwe, J. Rossouw van der; Garzia, Fabio; Felber, Wolfgang; Wendel, Jan; Schubert, Frank M. | Conference Paper |
2017 | Im Kollektiv zusammenarbeiten Dörr, Stefan; Garcia Lopez, Felipe; Pfeiffer, Kai | Journal Article |
2017 | Navigation 4.0 - Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
2017 | A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan | Conference Paper |
2017 | Projekt 7: Autonomes Fahren Maidel, Benjamin | Book Article |
2017 | Robotikinnovationen für die Logistik Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai | Book Article |
2017 | Schlüsselfunktion Mobilität Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias | Journal Article |
2017 | Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias | Book Article |
2016 | Automation of Industrial Trucks for Flexible Industrial Applications Albrecht, Thomas | Presentation |
2016 | Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications Dörr, Stefan; Barsch, Paul; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe | Conference Paper |
2016 | Durch Cloud-Navigation werden fahrerlose Transportfahrzeuge intelligent Dörr, Stefan; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe | Journal Article |
2016 | Energy Efficient Dynamic Window Approach for Local Path Planning in Mobile Service Robotics Henkel, Christian; Bubeck, Alexander; Xu, Weilang | Journal Article |
2016 | Galileo PRS-Snapshot-Empfänger mit serverseitiger Positions- und Zeitverifikation Rubino, Daniel; Rügamer, Alexander; Lukcin, Ivana; Taschke, Simon; Stahl, Manuel; Felber, Wolfgang | Conference Paper |
2016 | Improved Kalman-based attitude estimation framework for UAVs via an antenna array Cordeiro, Thiago Felippe K.; Costa, Joao Paulo C.L. da; Sousa Jr., Rafael Timoteo de; So, Hing Cheung; Borges, Geovany A. | Journal Article |
2016 | Limits of narrowband interference mitigation using adaptive notch filters Wendel, Jan; Schubert, Frank M.; Rügamer, Alexander; Taschke, Simon | Conference Paper |
2016 | A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen | Conference Paper |
2016 | Overview with details for exploring geo-located graphs on maps Brodkorb, Felix; Kuijper, Arjan; Andrienko, Gennady; Andrienko, Natalia; Landesberger, Tatiana von | Journal Article |
2016 | Pedestrian motion state classification using pressure sensors Ghimire, Birendra; Nickel, Christian; Seitz, Jochen | Conference Paper |
2016 | Schlüsselkomponente für die Produktion Hägele, Martin | Journal Article |
2016 | Secure position and time information by server side PRS snapshot processing Rügamer, Alexander; Rubino, Daniel; Lukcin, Ivana; Taschke, Simon; Stahl, Manuel; Felber, Wolfgang | Conference Paper |
2015 | Assessing real world imagery in virtual environments for people with cognitive disabilities Covaci, Alexandra; Kramer, Dean; Augusto, Juan Carlos; Rus, Silvia; Braun, Andreas | Conference Paper |
2015 | CairGoLution - Steigerung der Luftfrachtsicherheit durch die Erkennung von Integritätsverletzungen Seidler, Tobias; Kurnaz, Tamer; Pfohl, Hans-Christian | Conference Paper |
2015 | Does a split-view aid navigation within academic documents? Franze, Juliane; Marriott, Kim; Wybrow, Michael | Conference Paper |
2015 | Heritage Move. A Natural & Lightweight Navigation Schema for Low-Cost, Non-Stationary Immersive Virtual Environments Olbrich, Manuel; Keil, Jens; Makiela, Thomas | Conference Paper |
2015 | Interaction of harsh weather operation and collision avoidance in autonomous navigation Burmeister, Hans-Christoph; Bruhn, Wilko C.; Walther, Laura | Journal Article |
2015 | Mobile Robot Navigation with ROS Bubeck, Alexander | Conference Paper |
2015 | Nadine: Eine multifunktionale ÖPNV-App Pretzsch, Sebastian; Nöth, Frederik | Journal Article |
2015 | ROS - in der industriellen Anwendung : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2015 | Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias | Book Article |
2014 | Autonome Navigation - Methoden aus der Robotik Dörr, Stefan | Conference Paper |
2014 | Experimental BOC tracking hardware platform Neumaier, Philipp; Garzia, Fabio; Sommer, Philipp; Rügamer, Alexander; Rohmer, Günter; Wendel, Jan; Schubert, Frank Max | Conference Paper |
2014 | Mobile robot navigation with ROS Bubeck, Alexander | Conference Paper |
2014 | Mobile Robot Navigation with ROS Bubeck, Alexander | Conference Paper |
2014 | NAPA: A fully integrated multi-constellation two-frequency single-chip GNSS receiver Garzia, Fabio; Köhler, Stefan; Urquijo, Santiago; Neumaier, Philipp; Driesen, Jörn; Haas, Sybille; Leineweber, Thomas; Zhang, Tao; Krause, Sascha; Henkel, Frank; Rügamer, Alexander; Overbeck, Matthias; Rohmer, Günther | Conference Paper |
2014 | ROS (Robot Operating System) für Automotive Bubeck, Alexander | Conference Paper |
2014 | ROS in der industriellen Anwendung : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2014 | ROS in der industriellen Anwendung : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2014 | Stochastic reasoning for structural pattern recognition: An example from image-based UAV navigation Michaelsen, Eckart; Meidow, Jochen | Journal Article |
2014 | A survey of direction-preserving layout strategies Steiger, Martin; Bernard, Jürgen; May, Thorsten; Kohlhammer, Jörn | Conference Paper |
2014 | Tracking von Instrumenten auf fluoroskopischen Aufnahmen für die navigierte Bronchoskopie Steger, Teena; El Hakimi, Wissam; Wesarg, Stefan | Conference Paper |
2013 | Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - ein Überblick Gruhler, Matthias; Connette, Christian | Conference Paper |
2013 | Endeffektor Tracking Drust, Manuel | Conference Paper |
2013 | Kernel based surface recons truction in a side-scan sonar simulation framework Woock, Philipp | Conference Paper |
2013 | LIDAR and stereo imagery integration for safe navigation in outdoor settings Reina, Giulio; Milella, Annalisa; Halft, Werner; Worst, Rainer | Conference Paper |
2013 | Methoden und Möglichkeiten zur Akzeptanzsteigerung von Mobilitäts-Assistenzsystemen am Beispiel des Forschungsprojekts inDAgo Klein, Peter; Müller, Stefanie; Rieß, Henrik; Kamieth, Felix; Dutz, Tim; Hußlein, Steffi | Conference Paper |
2013 | Mobile robot navigation with ROS Bubeck, Alexander | Conference Paper |
2013 | Navigationsassistenz für ältere Menschen im öffentlichen Nahverkehr Kamieth, Felix; Dutz, Tim; Weiss, Pia; Müller, Stefanie; Reuter, Christian; Wichert, Reiner; Klein, Peter; Göbel, Stefan | Conference Paper |
2013 | ROS in der industriellen Anwendung : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2013 | Ultraschallbasierte Navigation für die minimalinvasive onkologische Nieren- und Leberchirurgie Keil, Matthias : Sakas, Georgios (Referent); Fellner, Dieter W. (Referent); Mönch, Christian (Referent) | Dissertation |
2013 | Urban business navigation - efficient, resource-conserving, industry-specific navigation Schoneboom, Jens; Sbikowski, Thomas | Book Article |
2013 | User requirements for navigation assistance in public transit for elderly people Müller, Stefanie; Kamieth, Felix; Braun, Andreas; Dutz, Tim; Klein, Peter | Conference Paper |
2013 | Von Low-Cost bis High-Tech: Anforderungsgerechte Navigationsverfahren Albrecht, Thomas; Kamagaew, Andreas | Conference Paper |
2013 | Von Low-Cost bis High-Tech: Anforderungsgerechte Navigationsverfahren Albrecht, Thomas | Conference Paper |
2013 | Die Zukunft der Navigation mit Multi-Sensor-Fusion Kirsch, Christopher | Conference Paper |
2012 | Aufbau einer einheitlichen Schnittstelle zur Abfrage von Kartendaten Wolf, Andreas : Roscher, Karsten (Betreuer); Pfeiffer, Volkhard (Betreuer) | Bachelor Thesis |
2012 | Autonomous ships as prerequisite for coordinated autonomous maritime logistics systems Jahn, Carlos; Burmeister, Hans-Christoph; John, Ole | Conference Paper |
2012 | Dynamic navigation of delivery fleets - an approach to integrate autonomous vehicles in logistic service networks Clausen, Uwe; Schoneboom, Jens | Conference Paper |
2012 | Intraoperative registration for liver tumor ablation Oyarzun Laura, Cristina; Drechsler, Klaus; Erdt, Marius; Keil, Matthias; Noll, Matthias; Beni, Stefano de; Sakas, Georgios; Solbiati, Luigi | Conference Paper |
2012 | Leveraging electronic ticketing to provide personalized navigation in a public transport network Aguiar, A.; Cruz Nunes, F.M.; Fernandes Silva, M.J.; Silva, P.A.; Elias, D. | Journal Article |
2012 | Navi fürs Einkaufszentrum Rosenberg, Harald von | Journal Article |
2012 | On slam-based vehicle navigation with side-scan sonar data for an AUV Woock, Philipp | Conference Paper |
2012 | A position-based routing module for simulation of VANETs in NS-3 Katsaros, Konstantinos; Dianati, Mehrdad; Roscher, Karsten | Conference Paper |
2012 | Using signposts for navigation in large graphs May, Thorsten; Steiger, Martin; Davey, James; Kohlhammer, Jörn | Journal Article, Conference Paper |
2012 | Verwendung von fahrwegspezifischen Beschleunigungsmustern zur Fahrzeugortung von Straßenbahnen Dürrschmidt, Gunther; Beitelschmidt, Michael; Partzsch, Ina; Michler, Oliver | Conference Paper |
2012 | Vorstellung des Funktionsdemonstrators Rosenberg, Harald von | Presentation |
2011 | Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie Malthan, Dirk | Dissertation |
2011 | Intelligente mobile Systeme in Such- und Rettungseinsätzen Müller, Sabine; Müller, Martin | Journal Article |
2011 | Navigation und Ortung für eine bessere Logistik Clausen, U.; Schoneboom, J. | Book Article |
2011 | Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz Connette, Christian P. | Conference Paper |
2011 | A real-time online video overlay navigation system for minimally invasive laparoscopic tumor resection Keil, Matthias; Noll, Matthias | Conference Paper |
2011 | Towards identification of best practice algorithms in 3D perception and modeling Blumenthal, Sebastian; Fischer, Jan; Nowak, Walter; Prassler, Erwin | Conference Paper |
2010 | A 3D-elastography-guided system for laparoscopic partial nephrectomies Stolka, Philipp J.; Keil, Matthias; Sakas, Georgios; McVeigh, Elliot R.; Allaf, Mohamad E.; Taylor, Russell H.; Boctor, Emad | Conference Paper |
2010 | Extending MITK by a real-time online video overlay navigation system for minimally invasive surgery Keil, Matthias; Noll, Matthias | Journal Article, Conference Paper |
2010 | James, reichen Sie mir bitte die Zeitung Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit | Journal Article |
2010 | Serviceroboter Graf, Birgit | Book Article |
2010 | Spurschätzung bei mehrgliedrigen Straßenfahrzeugen Jäkel, J.; Huber, R. | Conference Paper |
2009 | Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut | Conference Paper |
2009 | Effiziente Verkehrslogistik durch Telematik - Trends und Beispiel, business navigation Clausen, U. | Presentation |
2009 | FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren Connette, Christian P. | Conference Paper |
2009 | Die Sensorik steht im Fokus Connette, Christian P. | Journal Article |
2008 | Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen Graf, Birgit | Dissertation |
2008 | Informations- und Sensortechnologien im militärischen Bereich Euting, T.; Grüne, M.; Kernchen, R.; Kohlhoff, J.; Kretschmer, T.; Nätzker, W.; Neupert, U.; Notthoff, C.; Reschke, S.; Ruhlig, K.; Suhrke, M.; Wessel, H. : Kretschmer, T.; Wiemken, U. | Book |
2008 | Robotic home assistant care-O-bot® 3 Parlitz, Christopher | Conference Paper |
2008 | Visualisierung von komplexen Wissensdomänen am Beispiel des Empfehlungssystems der Universitätsbibliothek Karlsruhe Hastik, Canan : Bhatti, Nadeem (Betreuer) | Thesis |
2007 | Bedienermodellgestützte Bewertung des Ablenkungspotentials von Komfortsystemen im KFZ in frühen Phasen der Systementwicklung Urbas, L.; Heinath, M.; Leuchter, S. | Journal Article |
2007 | Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F. | Conference Paper |
2007 | Innovative Sensortechnik erschließt neue Einsatzfelder für mobile Roboter und FTS Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
2007 | Konzeption einer Navigationsstruktur für die integrierte Entwicklungsumgebung für E-Learning-Angebote (IEDE) Königschulte, Anke : Urban, Bodo (Referent Fraunhofer IGD) | Thesis |
2007 | Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation Brauers, C. | Thesis |
2007 | Self-paced exploration of the Austrian National Library through thought Leeb, Robert; Settgast, Volker; Fellner, Dieter W.; Pfurtscheller, Gert | Journal Article |
2007 | Sichere Navigation einer autonomen Roboterplattform Müller, F. : Uhe, H. (Prüfer); Petersen, U. (Prüfer) | Thesis |
2006 | 3-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras Strehler, M.; Pannekamp, J. | Conference Paper |
2006 | International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
2006 | Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P. | Journal Article |
2006 | Navigationsunterstützung auf Basis eines satellitenbasierten Ortungssystems in einer dreidimensionalen Karte auf einem mobilen Endgerät Maicher, B. : Etz, M. (Prüfer) | Thesis |
2006 | Sensor Fusion für Ortsbestimmung basierend auf dem Benutzerkontext Vatkov, D.; Rashev, R. | Conference Paper |
2006 | Telematiktechnologien und -dienste für integrierte Logistik in Wald und Flur Ehrhardt, I. | Conference Paper |
2006 | Virtuelle Analyse und Simulation im Bereich der Bronchoskopie und Rhinoskopie mit echten Patientendaten Dold, C.; Bockholt, U.; Sakas, G.; Roth, M. | Conference Paper |
2005 | 36th International Symposium on Robotics 2005 : Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee) | Conference Proceedings |
2005 | Dependability of mobile robots in direct interaction with humans Graf, B. | Book Article |
2005 | Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U. | Conference Paper |
2005 | Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie Stallkamp, J. | Dissertation |
2005 | Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung Haid, M. : Maier, D. (Prüfer) | Dissertation |
2005 | Was Tiefenbilder aussagen Pannekamp, J.; Ledermann, T. | Book Article |
2005 | What depth images reveal Pannekamp, J.; Ledermann, T. | Book Article |
2004 | Accuracy of needle implantation in brachytherapy using a medical AR system - a phantom study Wesarg, S.; Firle, E.; Schwald, B.; Seibert, H.; Zogal, P.; Roeddiger, S. | Conference Paper |
2004 | Cercon Move - a navigation aid for dental CAD applications Schroeter, P. von; Jürgensen, B.; Zöllner, Michael | Journal Article |
2004 | Integration der Darstellung von texturierten OBJ (Alias Wavefront Geometrie) Dateien in ein Visualisierungssystem Lorsbach, S. : Schneider, S. (Prüfer) | Bachelor Thesis |
2004 | Intuitive und immersive Interaktion für virtuelle Umgebungen am Beispiel von VR-Design Review Knöpfle, C. : Encarnacao, J.L. (Prüfer); Müller, S. (Prüfer) | Dissertation |
2004 | Low cost inertial orientation tracking with Kalman filter Haid, M.; Breitenbach, J. | Journal Article |
2004 | Medizin. Robotersysteme in der Medizin Stallkamp, J. | Book Article |
2004 | Mobile robot assistants Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
2004 | Navigation Rohrmoser, B. | Book Article |
2004 | Realisierung einer visuell ansprechenden Navigationslösung auf Mobiltelefonen mit Hilfe von GPS und einem web-basierten GIS Schaefer, C. : Blechschmied, H. (Prüfer) | Thesis |
2004 | Technologien für autonome, mobile Freilandroboter Staab, H. | Conference Paper |
2004 | Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung Haid, M.; Marquardt, G.; Melander, S.; Nguyen, P. | Conference Paper |
2003 | 1. International contest for cleaning robots Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
2003 | BrainView - Navigationssystem für die TMS Wechsler, A.; Wößner, S.; Stallkamp, J. | Conference Paper |
2003 | Dreidimensionale Orientierungserfassung im Low-Cost-Bereich durch Anwendung der Theorie der Quaternionen Haid, M.; Breitenbach, J.; Marquardt, G. | Conference Paper |
2003 | Egocentric maps on mobile devices Herrmann, F.; Bieber, G.; Duesterhoeft, A. | Conference Paper |
2003 | Inertial orientation tracking with low cost sensors as a Kalman filter application Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.; Schneider, U. | Conference Paper |
2003 | International Contest for Cleaning Robots Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
2003 | A middleware for conversational user interfaces in mobile environments Blechschmitt, E.; Strödecke, C. | Conference Paper |
2003 | New and future applications of fluxgate sensors Grüger, H.; Grüger, A.; Kaluza, F. | Conference Paper, Journal Article |
2003 | Non hierarchical mergeable dialogs Blechschmitt, E.; Strödecke, C. | Conference Paper |
2003 | Optimised analysis of low cost inertial measurement-units as a result of Kalman filter Haid, M. | Conference Paper |
2003 | Optimized analysis of miniaturized low cost inertial sensors in three-dimensional orientation tracking applications Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G. | Conference Paper |
2002 | Entertainment robotics Graf, B.; Barth, O. | Conference Paper |
2002 | International Colloquium on Autonomous and Mobile Systems 2002. Proceedings : Schmucker, U. | Conference Proceedings |
2002 | New and future applications of fluxgate-sensors Kaluza, F.; Grüger, A.; Grüger, H. | Conference Paper |
2002 | Non-holonomic navigation system of a walking-aid robot Hostalet Wandosell, J.M.; Graf, B. | Conference Paper |
2002 | Realistic and dynamic simulation of needle implantation in brachytherapy Chen, W.; Firle, E. | Conference Paper |
2001 | Indoor navigation - applications for intertial sensors Breitenbach, J. | Conference Paper |
2001 | Intraoperative Strahlentherapie - Fortschritt durch ein CT-gestütztes Navigationssystem Tonus, C.; Straßmann, G.; Debertshäuser, D.; Kolotas, C.; Walter, S.; Zamboglou, N.; Nier, H. | Journal Article |
2001 | Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde? Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K. | Journal Article |
2000 | Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
2000 | PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B. | Conference Paper |
2000 | Real Mirrors Reflecting Virtual Worlds Bimber, O.; Encarnacao, L.M.; Schmalstieg, D. | Conference Paper |
2000 | Reconstruction and navigation system for intraoperative brachytherapy using the flab technique for colorectal tumor bed irradiation Straßmann, G.; Walter, S.; Kolotas, C.; Heyd, R.; Baltas, D.; Debertshäuser, D.; Nier, H.; Tonus, C.; Sakas, G.; Zamboglou, N. | Journal Article |
1999 | Quality Control in Intraoperative Radiotherapy Walter, S.; Straßmann, G.; Zamboglou, N.; Kolotas, C.; Nier, H. | Conference Paper |
1999 | Roboter im medizinischen Bereich Schraft, R.D. | Conference Paper |
1999 | A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
1999 | Two approaches for tangible navigation in virtual environments Yelistratov, V.; Fleischmann, M.; Strauss, W. | Presentation |
1998 | Intelligente Navigation von Baumaschinen Dahlkemper, J. | Journal Article |
1998 | Leitdrahtlose Navigation von Baumaschinen Baum, W.; Bayer, G.; Dahlkemper, J.; Fritz, M.; Halter, M.; Rohrmoser, B. | Conference Paper |
1998 | Robust High Precision Navigation of Construction Machine Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M. | Conference Paper |
1997 | Laser-Orientierungssysteme für fahrerlose Transportfahrzeuge : Laserscanner als Alternative Vögler, H. | Journal Article |
1997 | Structured document storage and refined declarative and navigational access mechanisms in HyperStorM Böhm, K.; Aberer, K.; Neuhold, E.J.; Yang, X. | Journal Article |
1996 | From industrial robots to service robots - changes, technology and trends Schraft, R.D.; Volz, H. | Conference Paper |
1996 | FTS-Fachtagung 1996. Tagungsband : Jünemann, R.; Pritschow, G. | Conference Proceedings |
1996 | Ziele und Kennzahlen als Lenkungsinstrumente im Unternehmen Bischoff, J. | Conference Paper |
1995 | Auf dem Weg zur vitalen Leistungsorganisation Gnamm, J. | Conference Paper |
1995 | TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.) Langen, A. | Conference Paper |
1994 | Anforderungen an die Logistik in der Fraktalen Fabrik Vollmer, E.; Bertagnolli, P. | Conference Paper |
1994 | Efficient 3D interaction with scientific data using 2D input and display devices Frühauf, Thomas | Conference Paper |
1994 | Navigation and control of a mobile climbing robot for shipyards Seliger, G.; Hsieh, L.-H.; Müller, H. | Conference Paper |
1994 | Programming and navigation of a mobile welding robot Seliger, G.; Hsieh, L.-H.; Müller, H. | Conference Paper |
1994 | Virtual Reality '94 : Bullinger, H.-J.; Warnecke, H.-J. | Conference Proceedings |
1993 | The fractal company - a revolution in corporate culture Warnecke, H.-J. : Hüser, M. | Book |
1993 | Die Fraktale Fabrik - ein neuer Strukturansatz und seine Gestaltungselemente Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
1993 | Leitstände - eine Übersicht Aupperle, G. | Conference Paper |
1993 | Multimedia environments - supporting authors and users with real-world metaphors Väänänen, K. | Conference Paper |
1993 | Operational Navigation System. Instrument for the increase of the self-optimization in partly autonomous structures Kirchhoff, M. | Conference Paper |
1993 | Techniken zur Navigation durch Virtuelle Welten Felger, W.; Fröhlich, T.; Göbel, M. | Conference Paper |
1992 | Fraktale Fabrik - ein Ansatz zum Lean Management Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
1992 | Die Fraktale Fabrik - Revolution der Unternehmenskultur Warnecke, H.-J. : Hüser, M. | Book |
1992 | Mensch, Technik, Organisation - Durch Umdenken zu neuer Wettbewerbsfähigkeit Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
1991 | Sensor- und Sicherheitssysteme können auch Führungs- und Ortungsaufgaben übernehmen Goos, R. | Conference Paper |
1990 | Neue Technologien bringen dem automatischen Transport die Flexibilität Drunk, G. | Conference Paper |
1990 | Schritte zum autarken Fahren auf privaten Verkehrswegen Geisler, J.; Siegle, G.; Struck, G.; Nagel, H.-H. | Conference Paper |
1989 | Combined navigation and anti-collision sensor for transport robots. Herzog, A.; Sinn, F.; Angele, E.; Eisenreich, N.; Kugler, H.-P. | Journal Article |
1988 | Dreiecksverhältnis - Laseroptisches Meßsystem zum Kontrollieren bewegter Objekte Hartrumpf, M.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
1988 | Flurförderzeuge - ohne Kabel mehr Flexibilität Köbbing, H. | Journal Article |
1987 | Wireless guidance of automatic vehicles Kopp, G. | Conference Paper |