Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2008Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit
Conference Paper
2005Dependability of mobile robots in direct interaction with humans
Graf, B.
Book Article
2005Zuverlässige zielführung mobiler Serviceroboter durch dynamische Hindernisumfahrung in Echtzeit
Graf, B.
Conference Paper
2004Mobile robot assistants
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2002Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A.
Dissertation
2000Drei Roboter geben sich die Ehre
Neuner, M.
Conference Paper, Journal Article
2000Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Conference Paper
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Conference Paper