Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Composition and Incremental Refinement of Skill Models for Robotic Assembly Tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2018Development of a balanced decoupling unit for a safe automated screwing process during human-robot-cooperation
Koch, Thomas; Fechter, Manuel; Oberer-Treitz, Susanne; Soltani, Bahman
Journal Article, Conference Paper
2018Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks
Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2017PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei
Halt, Lorenz
Conference Paper
2014SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.)
Non Book Material
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander
Conference Paper
2008Flexibel automatisierte Montage von Festkörperlasern
Schmitt, R.; Pavim, A.; Brecher, C.; Pyschny, N.; Loosen, P.; Funck, M.; Dolkemeyer, J.; Morasch, V.
Journal Article
2007Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität - Tag 1
: Schraft, Rolf Dieter (Fachl. Leitung); Feldmann, Klaus (Fachl. Leitung)
Conference Proceedings
2007Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität - Tag 3
: Schraft, Rolf Dieter (Tagungsleitung)
Conference Proceedings
2007Hybrides, universell einsetzbares Handhabungssystem zur Montage von Mikrobauteilen
Freundt, M.; Brecher, C.; Wenzel, C.
Conference Paper
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Entwicklung einer gestaltelementorientierten Produktbeschreibung zur konstruktionsbegleitenden Programmierung von Montagerobotern
Matthes, J.
Dissertation
1999Roboter sind billiger geworden und bieten deutlich mehr
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1998Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Vögele, G.
Dissertation
1997Einsatz eines Mobilrobotersystems in der Endmontage des Schiffsstahlkörperbaus
Müller, H.
Dissertation
1997Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Conference Proceedings
1996Innovative Roboterwerkzeuge
Wagner, T.; Fischer, G.
Journal Article
1996Wirtschaftliche Lösungen in der Montage
Schweizer, M.
Journal Article
1995Flexibel automatisierte Montage hochpoliger Rundkabel
Cramer, R.
Dissertation
1995Montage
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Simulation als Hilfsmittel zur Planung und Betriebsoptimierung von Montageanlagen
Herkommer, T.F.; Grau, R.
Book Article
1995Total von der Rolle
Wößner, J.F.
Journal Article
1994Herstellung und Montage biegeschlaffer Teile. Auswertung der von August bis Dezember 1993 durchgeführten Umfrage bei 56 Firmen durch das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
: Dreher, H.; Vögele, G.; Weisener, T.
Book
1994Roboter ermöglicht Just-in-time-Montage. Mechanische Vorfertigung von Industrieelektronikgehäusen
Schweizer, M.; Leicht, T.
Journal Article
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Conference Proceedings
1993Drei Schraubfälle in einem Werkzeug. Einsatzflexibilisierung von Industrierobotern
Fischer, G.; Weisener, T.; Dreher, H.
Journal Article
1993MAX - ein richtungsweisendes Montagekonzept. Die heutige Montage erfordert Produktneutralität
Wößner, J.F.; Weisener, T.; Willy, A.
Journal Article
1993Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Journal Article
1993Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren
Schweigert, U.
Journal Article
1992Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern
Würtz, G.
Dissertation
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Journal Article
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Journal Article
1992Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1991Automatisierungsstrategie für die flexible Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.
Conference Paper
1991Integration von Industrierobotern in Materialflußsystemen in der flexiblen Montage
Spee, D.
Conference Paper
1991Just-In-Time mit Montageautomaten. Die Industrieroboter als moderne Fertigungsstrategie für bedarfsgerechte Produktion
Schweizer, M.
Journal Article
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Conference Paper
1991Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Conference Paper
1990The automatic assembly of hoses using industrial robots
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Automatisches Fügen grobtoleranter Teile mit engen Passungen unter Verwendung eines Industrieroboters. Problematik und systematische Lösungsfindung, gezeigt an einem Praxisbeispiel
Warnecke, H.-J.; Rauschnabel, E.
Journal Article
1990Montage mit und ohne Roboter. Baukastensysteme dringen vor. Produktgestaltung und Losgröße entscheiden über die Automatisierungslösung
Schweizer, M.
Journal Article
1990Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Conference Paper
1990Robotereinsätze in der Produktion. Stand der Technik
Schweizer, M.
Conference Paper
1990Situationsanalyse für automatische Schraubstationen. Flexible Werkstückzuführungen. Tl.1
Fischer, G.; Schweizer, M.
Journal Article
1989Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1989Gestaltung von Montagestrukturen
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1989Montagegerechte Produktgestaltung
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1989Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Design for assembly in West Germany - experiences and trends
Schmaus, T.; Schneider, W.-D.
Conference Paper
1988Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Japanische Marktstrategien. Trends, Effekte, MITI-Ziele, Delphi-Studie '87
Schweizer, M.
Conference Paper
1987Für Leichtgewichte schwer auf Draht. Modular aufgebauter Industrieroboter für Handling und Montage
Buschulte, J.; Brandt, H.-P.; Hopp, K.-F.
Journal Article
1986Automatisches Weichloeten mit Montageroboter
Wolf, E.; Schneider, M.
Journal Article
1986Automatisches Weichloeten mit Montagerobotern
Wolf, E.; Foo, J.
Journal Article
1986Montageroboter auf der Hannover-Messe 1985. Messebericht
Wolf, E.
Journal Article
1985Heutige und kuenftige Anwendungsgebiete fuer Montageroboter
Baessler, R.; Schmaus, T.
Journal Article
1985Montageroboter - Geraetetechnik, Anwendung, Entwicklungstendenzen
Abele, E.
Conference Paper
1985Neue Anwendungen von Montagerobotern fuer elektrotechnische Produkte
Abele, E.; Wolf, E.
Journal Article
1985Neue Einsatzfelder für Montageroboter
Abele, E.
Conference Paper
1984Montageroboter - Stand der Geraetetechnik - Sensorik fuer Fuegeaufgaben
Schweizer, M.
Conference Paper