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| 2019 | Composition and Incremental Refinement of Skill Models for Robotic Assembly Tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2019 | Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion
Bix, Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2019 | A Transferable Force Controller based on Prescribed Performance for Contact Establishment in Robotic Assembly Tasks
Halt, Lorenz; Pan, Fengjunjie; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas; Seel, Thomas | Conference Paper |
| 2018 | Development of a balanced decoupling unit for a safe automated screwing process during human-robot-cooperation
Koch, Thomas; Fechter, Manuel; Oberer-Treitz, Susanne; Soltani, Bahman | Journal Article |
| 2018 | Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks
Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2018 | A prototype-based skill model for specifying robotic assembly tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2017 | PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2014 | SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.) | Video |
| 2012 | A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Flexibel automatisierte Montage von Festkörperlasern
Schmitt, R.; Pavim, A.; Brecher, C.; Pyschny, N.; Loosen, P.; Funck, M.; Dolkemeyer, J.; Morasch, V. | Journal Article |
| 2007 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität - Tag 1
: Schraft, Rolf Dieter (Fachl. Leitung); Feldmann, Klaus (Fachl. Leitung) | Conference Proceedings |
| 2007 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität - Tag 3
: Schraft, Rolf Dieter (Tagungsleitung) | Conference Proceedings |
| 2007 | Hybrides, universell einsetzbares Handhabungssystem zur Montage von Mikrobauteilen
Freundt, M.; Brecher, C.; Wenzel, C. | Conference Paper |
| 2006 | Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Conference Proceedings |
| 2006 | Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Conference Proceedings |
| 2002 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 1999 | Entwicklung einer gestaltelementorientierten Produktbeschreibung zur konstruktionsbegleitenden Programmierung von Montagerobotern
Matthes, J. | Dissertation |
| 1999 | Roboter sind billiger geworden und bieten deutlich mehr
Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1998 | Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Vögele, G. | Dissertation |
| 1997 | Einsatz eines Mobilrobotersystems in der Endmontage des Schiffsstahlkörperbaus
Müller, H. | Dissertation |
| 1997 | Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M. | Conference Proceedings |
| 1996 | Innovative Roboterwerkzeuge
Wagner, T.; Fischer, G. | Journal Article |
| 1996 | Wirtschaftliche Lösungen in der Montage
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1995 | Flexibel automatisierte Montage hochpoliger Rundkabel
Cramer, R. | Dissertation |
| 1995 | Montage
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Simulation als Hilfsmittel zur Planung und Betriebsoptimierung von Montageanlagen
Herkommer, T.F.; Grau, R. | Book Article |
| 1995 | Total von der Rolle
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1994 | Herstellung und Montage biegeschlaffer Teile. Auswertung der von August bis Dezember 1993 durchgeführten Umfrage bei 56 Firmen durch das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
: Dreher, H.; Vögele, G.; Weisener, T. | Scientific Anthology |
| 1994 | Roboter ermöglicht Just-in-time-Montage. Mechanische Vorfertigung von Industrieelektronikgehäusen
Schweizer, M.; Leicht, T. | Journal Article |
| 1994 | Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
| Conference Proceedings |
| 1993 | Drei Schraubfälle in einem Werkzeug. Einsatzflexibilisierung von Industrierobotern
Fischer, G.; Weisener, T.; Dreher, H. | Journal Article |
| 1993 | MAX - ein richtungsweisendes Montagekonzept. Die heutige Montage erfordert Produktneutralität
Wößner, J.F.; Weisener, T.; Willy, A. | Journal Article |
| 1993 | Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1993 | Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern
Würtz, G. | Dissertation |
| 1992 | Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1991 | Automatisierungsstrategie für die flexible Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1991 | Integration von Industrierobotern in Materialflußsystemen in der flexiblen Montage
Spee, D. | Conference Paper |
| 1991 | Just-In-Time mit Montageautomaten. Die Industrieroboter als moderne Fertigungsstrategie für bedarfsgerechte Produktion
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1991 | Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1991 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1990 | Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T. | Conference Paper |
| 1990 | The automatic assembly of hoses using industrial robots
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1990 | Automatisches Fügen grobtoleranter Teile mit engen Passungen unter Verwendung eines Industrieroboters. Problematik und systematische Lösungsfindung, gezeigt an einem Praxisbeispiel
Warnecke, H.-J.; Rauschnabel, E. | Journal Article |
| 1990 | Montage mit und ohne Roboter. Baukastensysteme dringen vor. Produktgestaltung und Losgröße entscheiden über die Automatisierungslösung
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U. | Conference Paper |
| 1990 | Robotereinsätze in der Produktion. Stand der Technik
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1990 | Situationsanalyse für automatische Schraubstationen. Flexible Werkstückzuführungen. Tl.1
Fischer, G.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1989 | Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Gestaltung von Montagestrukturen
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Montagegerechte Produktgestaltung
Schöninger, J.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1989 | Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1989 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1988 | Design for assembly in West Germany - experiences and trends
Schmaus, T.; Schneider, W.-D. | Conference Paper |
| 1988 | Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Japanische Marktstrategien. Trends, Effekte, MITI-Ziele, Delphi-Studie '87
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1987 | Für Leichtgewichte schwer auf Draht. Modular aufgebauter Industrieroboter für Handling und Montage
Buschulte, J.; Brandt, H.-P.; Hopp, K.-F. | Journal Article |
| 1986 | Automatisches Weichloeten mit Montageroboter
Wolf, E.; Schneider, M. | Journal Article |
| 1986 | Automatisches Weichloeten mit Montagerobotern
Wolf, E.; Foo, J. | Journal Article |
| 1986 | Montageroboter auf der Hannover-Messe 1985. Messebericht
Wolf, E. | Journal Article |
| 1985 | Heutige und kuenftige Anwendungsgebiete fuer Montageroboter
Baessler, R.; Schmaus, T. | Journal Article |
| 1985 | Montageroboter - Geraetetechnik, Anwendung, Entwicklungstendenzen
Abele, E. | Conference Paper |
| 1985 | Neue Anwendungen von Montagerobotern fuer elektrotechnische Produkte
Abele, E.; Wolf, E. | Journal Article |
| 1985 | Neue Einsatzfelder für Montageroboter
Abele, E. | Conference Paper |
| 1984 | Montageroboter - Stand der Geraetetechnik - Sensorik fuer Fuegeaufgaben
Schweizer, M. | Conference Paper |