Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Passendes MRK-System wählen
Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2017Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft
Naumann, Martin
Journal Article
2016Automatisierungspotenziale erkennen und die Montage wirtschaftlicher gestalten
Naumann, Martin
Journal Article
2016Leichtbauroboter verändern die Montage nachhaltig
Röhricht, Karin
Journal Article, Conference Paper
2016Der smarte Griff in die Kiste
Röhricht, Karin
Journal Article
2016Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander
Journal Article
2016Die Ultraeffizienzfabrik. Spannungsfeld zwischen Produktions-, Energie-und Materialeffizienz
Sauer, Alexander
Presentation
2015Automatisierungsorientierte Produktentwicklung
Wößner, Johannes
Conference Paper
2014Grasping devices and methods in automated production processes
Fantoni, G.; Santochi, M.; Dini, G.; Tracht, K.; Scholz-Reiter, B.; Fleischer, J.; Lien, T.K.; Seliger, G.; Reinhart, G.; Franke, J.; Hansen, H.N.; Verl, Alexander
Journal Article
2014SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.)
Non Book Material
2013Produktionsplanung und Prozessoptimierung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Roboterunterstützte Montage
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2011Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Journal Article
2010Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation (PISA)
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G.
Conference Paper
2010PISA: Next generation of flexible assembly systems - from initial ideas to industrial prototypes
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G.
Conference Paper
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2004Trends in der Montageautomatisierung
Breckweg, A.
Conference Paper
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1998Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Book Article
1998Technologietransfer-Kolloquium 1998
 
Conference Proceedings
1997Erfahrungen mit dem Transferbereich 1
Westkämper, E.
Conference Paper
1997Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Conference Proceedings
1997Zukunft Montage - wirtschaftlich, flexibel, kundenorientiert
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1996Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Conference Paper
1996Komplexe Montageabläufe leichtgemacht
Schweizer, M.
Journal Article
1996Wirtschaftliche Lösungen in der Montage
Schweizer, M.
Journal Article
1994Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1993Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung
Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Trend zu automatischen Vorrichtungen - Schraubmontage
Fischer, G.; Schweizer, M.
Journal Article
1991Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung 1991
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1991Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1990Auch für biegeschlaffe Teile. Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Spingler, J.
Journal Article
1990Schlüsselfertige flexibel automatisierte Montagesysteme
Fischer, G.; Weisener, T.
Journal Article
1989Assembly by industrial robots with CAD/CAM and vision control periphery
Warnecke, H.-J.; Domm, M.
Journal Article
1989Die CIM-Demonstration des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung - Ziele, Realisierung, Erfahrungen
Warnecke, H.-J.; Dangelmaier, W.
Journal Article
1989Schnappelemente begünstigen eine automatisierte Montage
Schmaus, T.; Würtz, G.
Book Article
1989Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Montageautomatisierung mit Robotern. Forschungsaktivitaeten, Entwicklungsschwerpunkte, Loesungsansaetze
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Journal Article
1986Montagegerechte Produktgestaltung fuer eine wirtschaftliche Montageautomatisierung
Baessler, R.
Journal Article
1985Perspektiven und Grenzen der Montageautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Schlaich, G.
Book Article
1985Roboter finden ihre Aufgaben - Messe "Automan" in Birmingham - Problemloesungen der Montageautomatisierung
Schlaich, G.
Journal Article
1984Montageautomatisierung in Japan zwischen manueller Montage und bedienarmer Fabrik
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U.
Journal Article
1984Montageautomatisierung in Japan. Beispiel einer "Mannlosen Fabrik"
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U.
Journal Article
1983Montieren mit automatischem Rüsten
Schraft, R.D.
Conference Paper