Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020An agent-based approach to planning and controlling adaptable cell-oriented assembly systems
Gaal, Alexander; Hofer, Klemens; Ryback, Thomas; Lingitz, Lukas; Sihn, Wilfried
Journal Article, Conference Paper
2020Changeability of Matrix Assembly Systems
Trierweiler, Michael; Foith-Förster, Petra; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2020Fabrikbetriebslehre 1. Management in der Produktion
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Book
2020Gamification: Daddeln am Arbeitsplatz
Weik, Hannes
Journal Article
2020Limp Component Design for Automatic Assembly - Classification Rating System and Design Rules
Trommnau, Jerome; Neb, Alexander; Cordes, Cord; Frommknecht, Andreas; Siegert, Jörg; Wößner, Johannes; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2020Sensorik hilft bei der Montageoptimierung
Kärcher, Susann; Grabi, Florian
Journal Article
2020Sprachsteuerung für die Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage
Groß, Erwin; Finkbeiner, Sven; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas
Journal Article
2019Approach to Generate Optimized Assembly Sequences from Sensor Data
Kärcher, Susann; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2019Aufzeigen, wo Automatisierung sinnvoll ist
Awad, Ramez
Journal Article
2019Digital assistance during manual FRP manufacturing
Kostyszyn, Kevin; Schäkel, Martin; Grunert, Dennis; Peters, Tido; Schmitt, Robert
Journal Article
2019Frei verkettete Montagesysteme ­- Auftragsplanung und Informationsbereitstellung für die neue Montageorganisation
Grunert, Dennis; Lettmann, Pascal; Löffler, Paolo; Hüttemann, Guido; Schmitt, Robert
Journal Article
2019Hermetisches Fügen von MEMS-basierten Bauelementen mithilfe reaktiver Multischichtsysteme (RMS)
Pflug, Erik; Dietrich, Georg; Leson, Andreas; Schumacher, Axel; Knappmann, Stephan; Dehe, Alfons
Journal Article
2019Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco
Journal Article
2019Materialbereitstellungsstrategien für die Montage
Ranke, Daniel; Denner, Timo; Gessert, Stephan; Lickefett, Michael
Journal Article
2019Montagegestaltung. Montageplanung bei komplexen Produkten mit hohem Arbeitsaufwand
Denner, Timo; Kärcher, Susann; Görzig, David
Conference Proceedings
2019Montageoptimierung. In 13 Schritten zur Fließmontage
Görzig, David; Kärcher, Susann
Conference Proceedings
2019Montageoptimierung. In 13 Schritten zur Fließmontage
Görzig, David; Kärcher, Susann
Conference Proceedings
2019Projektatlas Kompetenz Montage : kollaborativ und wandlungsfähig
: Hees, Frank (Hrsg.); Müller-Abdelrazeq, Sarah (Hrsg.); Langer, Tristan (Hrsg.); Voss, Michael (Hrsg.); Schmitt, Robert (Hrsg.); Hüttemann, Guido (Hrsg.); Rook-Weiler, Kerstin (Hrsg.); Tracht, Kirsten (Hrsg.); Herfs, Werner (Hrsg.); Roggendorf, Simon (Hrsg.); Heinen, Kurt (Hrsg.); Kuhlenkötter, Bernd (Hrsg.); Hypki, Alfred (Hrsg.); Deuse, Jochen (Hrsg.); Höptner, Gabriele (Hrsg.); Ortmann, Sebastian (Hrsg.); Bobe, Ulrich (Hrsg.); Schulze, Robin (Hrsg.); Zimmermann, André (Hrsg.); Gielisch, Christoph (Hrsg.); Körner, Max (Hrsg.); Reinhart, Gunther (Hrsg.); Paul, Magdalena (Hrsg.); Reissmann, Tobias (Hrsg.); Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Rally, Peter (Hrsg.); Sieber, Volker (Hrsg.); Nyhuis, Peter (Hrsg.); Raatz, Annika (Hrsg.); Blankemeyer, Sebastian (Hrsg.); Schmidt, Axel (Hrsg.)
Report
2019Safeguarding of an automated assembly process using a Balanced Decoupling Unit and the HRC switching mode
Koch, Thomas; Soltani, Bahman
Journal Article, Conference Paper
2018Datengetriebene Produktionsoptimierung in der Montage
Palm, Daniel; Ohlhausen, Peter; Braun, Anja; Welte, Rebecca; Styr, Angelika; Walter, Felix; Meindorfer, Tobias; Schmitt, Christian; Seeger, Elena; Altmann, Ruben; Sai, Brandon
Journal Article
2018Frei verkettete Montagesysteme - Ein Ausblick
Göppert, Amon; Hüttemann, Guido; Jung, Sven; Grunert, Dennis; Schmitt, Robert H.
Journal Article
2018Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks
Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2018Mixed reality for on-site self-instruction and self-inspection with building information models
Riexinger, Günther; Kluth, Andreas; Olbrich, Manuel; Braun, Jan-Derrik; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2018Mobile Roboter zur freien Verkettung von Montagestationen. Wie lassen sich mobile Roboter entwickeln und einsetzen, um ein flexibles Transportsystem zu realisieren?
Göppert, Amon; Grunert, Dennis; Pöhler, Stefan; Hüttemann, Guido; Schmitt, Robert
Journal Article
2018Montageeinrichtungen
Boos, Stefan
Conference Paper
2018Montagegestaltung. Montageplanung bei komplexen Produkten mit hohem Arbeitsaufwand
Denner, Timo; Kärcher, Susann; Görzig, David
Conference Proceedings
2018Montagesystemgestaltung für ein volatiles Umfeld
Denner, Timo
Conference Paper
2018A Morphology of Human Robot Collaboration Systems for Industrial Assembly
Ranz, Fabian; Komenda, Titanilla; Reisinger, Gerhard; Hold, Philipp; Hummel, Vera; Sihn, Wilfried
Journal Article, Conference Paper
2018A prototype-based skill model for specifying robotic assembly tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2018Sensor-driven analysis of manual assembly systems
Kärcher, Susann; Cuk, Emir; Denner, Timo; Görzig, David; Günther, Lisa; Hansmersmann, Anna; Riexinger, Günther; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2017Automatisierte Montage von Dehnungsmessstreifen auf nicht ebenen 3D-Flächen
Sauer, Sebastian; Kumar, Arun; Brozio, Matthias; Schiek, Christian; Yavuz, Hilmi
Conference Paper
2017Capabilities and challenges in transferring the wavefront-based alignment approach to small aperture multi-element optical systems
Krappig, Reik; Schmitt, Robert
Conference Paper
2017Entwicklung eines neuen 3D-BV-Software-Frameworks zur Fusion multipler Bilddaten für die assistierte Montage
Jauch, Christian; Kopf, Frank; Denecke, Julia
Conference Paper
2017Fallbeispiel Planung einer Montagelinie
Boos, Stefan
Conference Paper
2017An integrated logistics concept for a modular assembly system
Kern, Wolfgang; Lämmermann, Hannes; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2017Leichtbau von Karosseriebauvorrichtungen durch schwarmintelligente Fachwerksauslegung
Todtermuschke, Marcel; Landgrebe, Dirk; Röber, Marcel
Conference Paper
2017Messtechnische Evaluierung biomechanischer Potentiale bei Kooperation von Mensch und Roboter
Eichler, Paul
: Breitfeld, Marco
Master Thesis
2017Montageeinrichtungen
Boos, Stefan
Conference Paper
2017Montagegestaltung. Montageplanung bei komplexen Produkten mit hohem Arbeitsaufwand
Holtewert, Philipp; Oesterle, Jonathan; Foith-Förster, Petra
Conference Proceedings
2017Montagegestaltung. Montageplanung bei komplexen Produkten mit hohem Arbeitsaufwand
Denner, Timo; Görzig, David
Conference Proceedings
2017Montageoptimierung - In 13 Schritten zur Fließmontage
Holtewert, Philipp; Görzig, David
Conference Proceedings
2017Montageoptimierung - In 13 Schritten zur Fließmontage
Görzig, David; Denner, Timo
Conference Proceedings
2017Neuer Leitfaden zur Sauberkeit von Drehteilen
Rochowicz, Markus; Krappmann, Jürgen
Journal Article
2017Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin
Journal Article
2017Wavefront-based alignment: Properties and precision
Krappig, Reik; Schmitt, Robert
Journal Article
2016Development and ramp-up of automated laser assembly
Axt, Christoph; Rübenach, Olaf; Haverkamp, Tobias; Garlich, Torsten; Seelert, Wolf; Schlette, Christian; Losch, Daniel; Roßmann, Jürgen; Claver Pont, Pere; Ventura-Traveset, Antonio; Haag, Sebastian; Sauer, Sebastian; Brecher, Christian
: Haag, Sebastian
Report
2016Fallbeispiel Planung einer Montagelinie
Boos, Stefan
Conference Paper
2016Fallbeispiel Planung einer Montagelinie
Boos, Stefan
Conference Paper
2016Industry 4.0: Chipping away at the future
Schwede, Christian; Wheatley, Malcom; Otto, Boris
Journal Article
2016Leichtbauroboter in der manuellen Montage - einfach einfach anfangen
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Study
2016Lightweight robots in manual assembly - best to start simply!
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Study
2016Manuelle Montage trifft Leichtbauroboter (LBR)
 
Conference Proceedings
2016Mehr Kraft mit Exoskelett
Ebrahimi, Amir
Journal Article
2016Montageeinrichtungen
Boos, Stefan
Conference Paper
2016Montageeinrichtungen
Boos, Stefan
Conference Paper
2016Montagegestaltung. Montageplanung bei komplexen Produkten mit hohem Arbeitsaufwand
Holtewert, Philipp; Oesterle, Jonathan; Foith-Förster, Petra
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2016Montagegestaltung. Montageplanung bei komplexen Produkten mit hohem Arbeitsaufwand
Holtewert, Philipp; Oesterle, Jonathan; Foith-Förster, Petra
Conference Proceedings
2016Montageoptimierung - In 13 Schritten zur Fließmontage
Holtewert, Philipp; Görzig, David
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings