Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018bot.FELLOWS Netzwerk: Angewandte Mensch-Roboter-Kooperation mit Schwerlastrobotern
Delang, Kathleen
Presentation
2018Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation
Schröter, Daniel
Dissertation
2018Praxis der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) - kollaborierende Roboter
Eichler, Paul; Bdiwi, Mohamad
Conference Paper
2017Messtechnische Evaluierung biomechanischer Potentiale bei Kooperation von Mensch und Roboter
Eichler, Paul
: Breitfeld, Marco
Master Thesis
2016Leichtbauroboter in der manuellen Montage - einfach einfach anfangen
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Study
2016Lightweight robots in manual assembly - best to start simply!
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Study
2012Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit
Presentation
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan
Conference Paper
2011Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2011Normative Rahmenbedingungen und aktuelle Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Conference Paper
2011Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Journal Article
2011Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Injury risk quantification for industrial robots in collaborative operation with humans
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Staab, Harald; Schuller, Erich; Peldschus, Steffen
Conference Paper
2010Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Conference Paper
2010Simulation of the stopping behavior of industrial robots
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Cooperation of human and machines in assembly lines
Krüger, Jörg; Lien, Terje K.; Verl, Alexander
Journal Article
2009Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian
Conference Paper
2009Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd
Conference Paper
2008Flexible Kollisionsüberwachung für Roboter in variabler Umgebung
Winkler, Bernd
Conference Paper
2008Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd
Conference Paper
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2007Kollisionsfolgenabschätzung bei der Mensch-Roboter-Kooperation mit einem Seitenaufprall Dummy
Oberer, Susanne; Meyer, Christian
Conference Paper
2007Komponenten, Konzepte und Szenarien: Aktuelle Forschungsarbeiten zur Mensch-Roboterkooperation
Meyer, Christian; Oberer, Susanne
Conference Paper
2007Möglichkeiten und Potenziale der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter
Meyer, Christian
Conference Paper
2007Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren
Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Journal Article
2007Robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, Susanne; Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2007Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert
Dissertation
2007Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd
Conference Paper
2007Zukunftsaspekte in der Montage
Breckweg, Achim
Conference Paper
2006ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.)
Report
2006Investigation of Robot-Human Impact
Oberer, S.; Malosio, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006LS-DYNA simulation of robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, S.
Conference Paper
20054. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005ASSISTOR: Produktivitätssteigerung durch die Interaktion von Mensch und Roboter
Meyer, C.
Conference Paper
2005Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter
Thiemermann, S.
Dissertation
2005Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation
Beumelburg, K.
Dissertation
2005Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M.
Conference Paper
2005Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004"team@work" quo vadis? - Ausgangssituation und Entwicklungsrichtungen
Schaaf, W.
Conference Paper
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M.
Conference Paper
2004Trends in der Montageautomatisierung
Breckweg, A.
Conference Paper
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003ASSISTOR - Assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter
Helms, E.
Conference Paper
2003rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion
Schraft, R.D.; Helms, E.
Journal Article
2003Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Helms, E.
Journal Article
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.
Conference Paper
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Team@work Mensch-Roboter-Kooperation
Thiemermann, S.; Schulz, O.
Journal Article
2002Automat soll Mensch näher rücken
Schmid, S.
Journal Article
2002Direkte Mensch-Roboter Kooperation in einer flexiblen Montagezelle
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Conference Paper
2002Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Journal Article
2002Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Schmid, S.
Conference Paper
2002Die Montage - Das Tor zum Kunden
Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion
Helms, E.; Dünne, M.; Hans, M.; Hägele, M.; Hostalet Wandosell, J.M.; Rohrmoser, B.
Conference Paper
2002Trennung aufgehoben
Thiemermann, S.; Schulz, O.
Journal Article
2001Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Journal Article