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| 2012 | Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit | Presentation |
| 2011 | 6. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung) | Conference Proceedings |
| 2011 | Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan | Conference Paper |
| 2011 | Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
| 2011 | Normative Rahmenbedingungen und aktuelle Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2011 | Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2011 | Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Injury risk quantification for industrial robots in collaborative operation with humans
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Staab, Harald; Schuller, Erich; Peldschus, Steffen | Conference Paper |
| 2010 | Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2010 | Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2010 | Simulation of the stopping behavior of industrial robots
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | 5. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2009 | Cooperation of human and machines in assembly lines
Krüger, Jörg; Lien, Terje K.; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2009 | Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian | Conference Paper |
| 2009 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2008 | Flexible Kollisionsüberwachung für Roboter in variabler Umgebung
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2008 | Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2008 | Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M. | Conference Proceedings |
| 2007 | Kollisionsfolgenabschätzung bei der Mensch-Roboter-Kooperation mit einem Seitenaufprall Dummy
Oberer, Susanne; Meyer, Christian | Conference Paper |
| 2007 | Komponenten, Konzepte und Szenarien: Aktuelle Forschungsarbeiten zur Mensch-Roboterkooperation
Meyer, Christian; Oberer, Susanne | Conference Paper |
| 2007 | Möglichkeiten und Potenziale der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter
Meyer, Christian | Conference Paper |
| 2007 | Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren
Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin | Journal Article |
| 2007 | Robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, Susanne; Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 2007 | Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert | Dissertation |
| 2007 | Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2007 | Zukunftsaspekte in der Montage
Breckweg, Achim | Conference Paper |
| 2006 | ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.) | Project Report |
| 2006 | Investigation of Robot-Human Impact
Oberer, S.; Malosio, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2006 | LS-DYNA simulation of robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, S. | Conference Paper |
| 2005 | 4. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2005 | ASSISTOR: Produktivitätssteigerung durch die Interaktion von Mensch und Roboter
Meyer, C. | Conference Paper |
| 2005 | Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter
Thiemermann, S. | Dissertation |
| 2005 | Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation
Beumelburg, K. | Dissertation |
| 2005 | Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 2005 | Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2004 | "team@work" quo vadis? - Ausgangssituation und Entwicklungsrichtungen
Schaaf, W. | Conference Paper |
| 2004 | 3. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2004 | Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2004 | Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M. | Conference Paper |
| 2004 | Trends in der Montageautomatisierung
Breckweg, A. | Conference Paper |
| 2003 | 2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Conference Proceedings |
| 2003 | ASSISTOR - Assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter
Helms, E. | Conference Paper |
| 2003 | rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion
Schraft, R.D.; Helms, E. | Journal Article |
| 2003 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Helms, E. | Journal Article |
| 2003 | team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S. | Conference Paper |
| 2003 | team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2003 | Team@work Mensch-Roboter-Kooperation
Thiemermann, S.; Schulz, O. | Journal Article |
| 2002 | Automat soll Mensch näher rücken
Schmid, S. | Journal Article |
| 2002 | Direkte Mensch-Roboter Kooperation in einer flexiblen Montagezelle
Spingler, J.; Thiemermann, S. | Conference Paper |
| 2002 | Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S. | Journal Article |
| 2002 | Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Schmid, S. | Conference Paper |
| 2002 | Die Montage - Das Tor zum Kunden
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2002 | Rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion
Helms, E.; Dünne, M.; Hans, M.; Hägele, M.; Hostalet Wandosell, J.M.; Rohrmoser, B. | Conference Paper |
| 2002 | Trennung aufgehoben
Thiemermann, S.; Schulz, O. | Journal Article |
| 2001 | Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S. | Journal Article |