Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017MRK als Werkzeug in einer Industrie-4.0-Welt
Hägele, Martin
Conference Paper
2016Einführung
Hägele, Martin
Conference Paper
2016Evaluation studies of robotic rollators by the user perspective: A systematic review
Werner, Christian; Ullrich, Phoebe; Geravand, Milad; Peer, Angelika; Hauer, Klaus Andreas
Journal Article
20153D Printed Objects and Components Enabling Next Generation of True Soft Robotics
Fischer, Andreas; Rommel, Steve; Verl, Alexander
Book Article
2015Aspects of human engineering - Bio-optimized design of wearable machines
Hochberg, Conrad; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Book Article
2015CoWeldRob - Interaktion von Mensch und Roboter bei der Programmierung komplexer Prozesse
Kuss, Alexander
Conference Paper
2015Innovative Plug & Play Komponenten für FTF
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2015Let me Introduce Myself: I am Care-O-bot 4, a Gentleman Robot
Kittmann, Ralf; Fröhlich, Tim; Schäfer, Johannes; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian; Haug, Andreas
Conference Paper
2015Mensch-Roboter-Interaktion
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
Oberer-Treitz, Susanne
Conference Paper
2015Mensch-Roboter-Kooperation wirtschaftlich einsetzen
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2015Semi-autonomous domestic service robots
Mast, Marcus; Zdenek, Materna; Spanel, Michal; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit
Journal Article
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Book Article
2014ISO 13482 - the new safety standard for personal care robots
Jacobs, Theo; Virk, Gurvinder
Conference Paper
2013Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M.
Conference Paper
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Conference Proceedings
2012Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article