Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Zeig mir den Fehler! Berührungslose Gesteninteraktion in der Fertigung
Schick, Alexander; Sauer, Olaf
Journal Article
2012Collision Testing for Human-Robot Collaboration
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao
Conference Paper
2009Software Engineering Methoden für die Bedienermodellierung in dynamischen Mensch-Maschine-Systemen
Leuchter, S.
Dissertation
2008Das zweite Skelett des Menschen
Fleischer, C.
Journal Article
2007Möglichkeiten und Grenzen des Skizzierens im dreidimensionalen Raum aus Designersicht
Israel, J.H.; Zacharias, E.
Conference Paper
2004Biosignale für die Kommunikation bei Mensch-Maschine-Systemen: Woher kommt die Information?
Wiebe, P.
Conference Paper
2003ASSISTOR - Assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter
Helms, E.
Conference Paper
2003rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion
Schraft, R.D.; Helms, E.
Journal Article
2003Service-Roboter gestern, heute, morgen
Hägele, M.
Conference Paper
2003Sicherheit in einem gewandelten Produktionsprozess
Westkämper, E.
Conference Paper
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes
Malthan, D.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Bartz, D.; Maassen, M.
Conference Paper
2002Automat soll Mensch näher rücken
Schmid, S.
Journal Article
2002Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Schmid, S.
Conference Paper
2002Rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion
Helms, E.; Dünne, M.; Hans, M.; Hägele, M.; Hostalet Wandosell, J.M.; Rohrmoser, B.
Conference Paper
2002rob@work: Robot assistant in industrial environments
Helms, E.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
2002Robot assistants at manual workplaces
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Conference Paper
2001Virtual-Reality-basierte Bedienerkonzepte zur Steuerung und Überwachung von Maschinen und Anlagen in der Produktion
Mersinger, M.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Klumpp, B.; Westkämper, E.
Journal Article
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
2000MMI-Prüfliste - Verfahren und Werkzeug zur Bewertung von Mensch-Maschine-Systemen im Kraftfahrzeug
Nirschl, G.; Blum, E.J.
Conference Paper
2000MMI-Prüfliste für Mensch-Maschine-System im Kraftfahrzeug
Blum, E.J.; Nirschl, G.
Book Article
2000MMI-Prüfliste. Verfahren und Werkzeug zur Bewertung von Mensch-Maschine-Systemen im Kraftfahrzeug
Blum, E.-J.; Nirschl, G.
Conference Paper
2000Untersuchungen zur Benutzbarkeit und Akzeptanz eines ACC-Fahrerassistenzsystems
Nirschl, G.; Blum, E.J.
Book Article
1999MMI-Prüfliste. Verfahren und Werkzeug zur Bewertung von Mensch-Maschine-Systemen im Kraftfahrzeug
Blum, E.-J.; Nirschl, G.
Conference Paper
1999The role of Automation and Control in the Information Society
Neugebauer, J.-G.; Höpf, M.
: Skordas, T.; Ziegler, M.
Book
1999Untersuchungen zur Benutzbarkeit und Akzeptanz eines ACC-Fahrerassistenzsystems
Nirschl, G.; Blum, E.-J.; Kopf, M.
Book Article
1998Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Binnenböse, T.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V.
Conference Paper
1998MMI-Prüfliste. Verfahren und Werkzeug zur Bewertung von Mensch-Maschine-Systemen im Kraftfahrzeug
Blum, E.-J.; Nirschl, G.
Book Article
1997Einsatz neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen für Robotersimulation und -programmierung
Neugebauer, J.-G.
Dissertation
1997MMI-Prüfliste. Verfahren und Werkzeug zur Bewertung von Mensch-Maschine-Systemen im Kraftfahrzeug
Blum, E.-J.; Nirschl, G.
Book Article
1996Auslegung sicherheitstechnischer Einrichtungen mit Virtueller Realität
Flaig, T.; Grefen, K.
Conference Paper
1996The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996A Robot System for Automatic Waste Sorting
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Conference Paper
1996Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996Symbiose von Mensch und Rechner in einer Fraktalen Fertigungssteuerung - Lösungen für die agenten- und simulationsbasierte Produktionsplanung und Steuerung in der Prozeßindustrie am Beispiel der Herstellung von Stahlflachwalzware
Becker, B.-D.; Arnold, J.
Conference Paper
1996Veränderungspotentiale in den Planungs- und Betriebsprozessen der Logistik - Herausforderung für die Arbeitswissenschaft
Kuhn, A.; Winz, G.
Conference Paper
1996Wenn der Werker mit dem Roboter...
Spingler, J.
Journal Article
1995Auslegung sicherheitstechnischer Einrichtungen mit Virtueller Realität
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Grefen, K.
Conference Paper
1995Virtual-Reality-Einsatz am IPA
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Book Article
1994Mensch-Maschine-Kommunikation wandelt sich
Schraft, R.D.
Journal Article
1994New Man-Machine Interfaces for Minimally Invasive Therapy
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1994SPS 94, IPC 94, DRIVES 94. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1994Virtual Reality for improved man-machine interaction in robotics
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Conference Paper
1994VR as Interface for Interaction and Manipulation in Endoscopy
Bauer, W.; Wapler, M.
Conference Paper
1993Computer-Realität - Virtual Reality am IPA
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.
Book Article
1993Transputer-based virtual reality workstation as implemented for the example of industrial robot control
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Conference Paper
1993Virtual Reality - Anwendungen und Trends
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1993Virtual Reality - Ein neues Werkzeug in der Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.
Conference Paper
1993Virtual reality for improved human-computer interaction in robotics and medicine
Warnecke, H.-J.; Flaig, T.; Wapler, M.
Conference Paper
1993VR4RobotS - Virtual reality for robot systems
Degenhart, E.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Conference Paper
1992Sensorik zur Realisierung der Mensch-Maschine-Schnittstelle
Warnecke, H.-J.; Weissbach, E.A.; Strommer, W.
Conference Paper
1992Virtual reality - more than just simulation
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1992Virtual reality applied to industrial robots
Neugebauer, J.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992A virtual reality testbed for robot applications
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper