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| 2020 | Automatic support control of an upper body exoskeleton - Method and validation using the Stuttgart Exo-Jacket
Singer, Raphael; Maufroy, Christophe; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2020 | Entwicklung von Gestaltungsrichtlinien für blickgesteuerte Anwendungen
Beinhauer, Wolfgang
: Spath, Dieter; Bullinger, Hans-Jörg | Dissertation |
| 2019 | Comparison of Angle and Size Features with Deep Learning for Emotion Recognition
Dunau, Patrick; Huber, Marco; Beyerer, Jürgen | Conference Paper |
| 2019 | Enhancing a robot gripper with haptic perception for risk mitigation in physical human robot interaction
Hellmann, Christoph; Bajrami, Aulon; Kraus, Werner | Conference Paper |
| 2019 | Natural language processing
Grigoleit, Sonja | Journal Article |
| 2019 | A Service-Oriented Approach for the Cognitive Factory - A Position Paper
Colangelo, Eduardo; Hartleif, Silke; Kröger, Torsten; Bauernhansl, Thomas | Conference Paper |
| 2018 | CNN-Based Detection and Classification of Grasps Relevant for Worker Support Scenarios Using sEMG Signals of Forearm Muscles
Maufroy, Christophe; Bargmann, Daniel | Conference Paper |
| 2018 | Einfluss der Mensch-Maschine-Interaktion auf das Maschinendesign in der Social Networked Industry
Borst, Dominik; Reining, Christopher; Ten Hompel, Michael | Journal Article |
| 2018 | Human-Centered Cyber-Physical Production System: How Does Industry 4.0 impact on Decision Making Tasks?
Ansari, Fazel; Hold, Philipp; Sihn, Wilfried | Conference Paper |
| 2018 | Methodenwerkzeug für die Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen
Kuhl, Michael; Krause, Sabine; Kluge, Marlene | Conference Paper |
| 2018 | Rethinking Human-Machine Learning in Industry 4.0: How Does the Paradigm Shift Treat the Role of Human Learning?
Ansari, Fazel; Erol, Selim; Sihn, Wilfried | Journal Article, Conference Paper |
| 2018 | Spielerisch zum Trainingserfolg: Evaluationsstudie eines PC-basierten Serious Games für die Verpackungslogistik bei DB Schenker
Kretschmer, Veronika; Schmidt, Michael; Schwede, Christian; Schäfer, Sabrina; Müller, Gerald | Journal Article |
| 2018 | Spielerisch zum Trainingserfolg: Evaluationsstudie eines PC-basierten Serious Games für die Verpackungslogistik bei DB Schenker
Kretschmer, Veronika; Schmidt, Michael; Schwede, Christian; Schäfer, Sabrina; Müller, Gerald | Conference Paper |
| 2017 | Capability-based task allocation in human-robot collaboration
Ranz, Fabian; Hummel, Vera; Sihn, Wilfried | Journal Article, Conference Paper |
| 2017 | Evaluation aspects of potential influences on human beings by wearing exoskeletal systems
Daub, Urban | Conference Paper |
| 2017 | Focus on the human being: Cognitive Ergonomics in intralogistics
Kretschmer, Veronika; Eichler, Alexandra; Rinkenauer, Gerhard; Spee, Detlef | Journal Article |
| 2017 | Gestaltung zukünftiger Arbeitssysteme. Herausforderungen der Mensch-Technik-Interaktion
Schenk, Michael; Haase, Tina; Keller, Alinde; Berndt, Dirk | Journal Article |
| 2017 | Innovationslabor. Auf kürzestem Weg in die Industrie 4.0
Schier, Arkadius | Journal Article |
| 2017 | Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander | Book Article |
| 2017 | Modulare Assistenzsysteme für heterogene Produktionsumgebungen - CyProAssist
Wenzel, Ken; Singer, Adrian; Struwe, Susann; Lutze, Tom | Journal Article |
| 2017 | Pharma 4.0 - Erste Schritte eines nachhaltigen Wandels
Bott, Mario | Journal Article |
| 2017 | Potenziale durch Digitalisierung in der Produktion - Modulbaukasten zur Digitalisierung
Langer, Tino | Presentation |
| 2017 | Status demonstration of the interdisciplinary development regarding the upper limb exoskeleton "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir | Conference Paper |
| 2017 | Vom Nebeneinander zum Miteinander
Tüllmann, Carina; Nettsträter, Andreas | Journal Article |
| 2016 | Axiomatic design approach for human-robot collaboration in flexibly linked assembly layouts
Fechter, Manuel; Foith-Förster, Petra; Pfeiffer, Marc Sascha; Bauernhansl, Thomas | Journal Article, Conference Paper |
| 2016 | Der interdisziplinäre Entwicklungsprozess von aktiv angetriebenen, körpergetragenen Exoskeletten für die oberen Extremitäten am Beispiel des "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2016 | Körpergetragene Hebehilfen für den Einsatz in der Industrie Herausforderungen und Lösungsansätze
Stelzer, Patrick; Maufroy, Christophe | Conference Paper |
| 2016 | Methodenforschung zur Gestaltung von Mensch-Maschine-Interaktion für 3D-Technologien aus Sicht der Produktionstechnik
Kuhl, Michael; Kluge, Marlene; Krause, Sabine | Conference Paper |
| 2016 | Wie sieht die Intralogistik der Zukunft aus?
Dudzig, Manuel; Schumann, Marco; Klimant, Philipp; Lorenz, Mario | Journal Article |
| 2015 | E³-Forschungsfabrik Chemnitz - Daten als Grundlage moderner Produktionstechnik
Putz, Matthias; Langer, Tino | Presentation |
| 2015 | Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
Oberer-Treitz, Susanne | Conference Paper |
| 2014 | Humanisierung durch Automatisierung
Schenk, Michael | Journal Article |
| 2014 | Kompetenzausbildung in der Wertschöpfung
Bauernhansl, Thomas; Siegert, Jörg; Groß, Erwin; Dinkelmann, Max; Abele, Eberhard; Metternich, Joachim; Reinhart, Gunther | Journal Article |
| 2014 | Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander | Book Article |
| 2012 | Enabling fast ramp-up of assembly lines through context-mapping of implicit operator knowledge and machine-derived data
Konrad, Konstantin; Hoffmeister, Michael; Zapp, Matthias; Verl, Alexander; Busse, Johannes | Conference Paper |
| 2012 | Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit | Presentation |
| 2012 | Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
| 2012 | Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
| 2011 | Normative Rahmenbedingungen und aktuelle Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2011 | Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Kognitive Robotik
Kernchen, R. | Journal Article |
| 2010 | Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian | Journal Article, Conference Paper |
| 2010 | Simulation of the stopping behavior of industrial robots
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin | Conference Paper |
| 2007 | Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2007 | Teamarbeit am Digitalen Lagetisch mit Fovea-Tablett®
Peinsipp-Byma, E.; Eck, R.; Bader, T.; Geisler, J. | Journal Article |
| 2006 | Assistenzroboter für die Produktion
Breckweg, A.; Meyer, C. | Report |
| 2006 | Assistenzroboter in der Produktion
Schraft, R.D.; Meyer, C. | Journal Article |
| 2005 | Assistenzroboter für die Produktion: Stand der Technik - Herausforderungen - Potenziale
Breckweg, A. | Conference Paper |
| 2005 | OTS-Roboter für das mittelständische Unternehmen
Meyer, C. | Conference Paper |
| 2005 | Professionelle Messtechnik per Mausklick
Schweizer, J.; Roder, S. | Journal Article |
| 2005 | Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E. | Book Article |
| 2003 | Industrie-Roboter zur flexiblen Automatisierung in mittelständischen Fertigungen
Hägele, M. | Conference Paper |
| 2003 | Sicherheit in einem gewandelten Produktionsprozess
Westkämper, E. | Conference Paper |
| 2002 | ARVIKA - Augmented Reality für Entwicklung, Produktion und Service
Hamadou, M.; Jahn, D.; Weidenhausen, J. | Journal Article |
| 2002 | Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S. | Journal Article |
| 2001 | Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S. | Journal Article |
| 2001 | From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2001 | Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B. | Conference Paper |
| 2001 | Virtuelle und erweiterte Realität: Schlußfolgerungen aus einem Jahrzehnt F&E, Stand der Technik und Ausblick auf kommende Entwicklungen
Encarnacao, J.L.; Müller, S.; Stork, A. | Conference Paper |
| 2001 | Zur anpaßbaren Gestaltung von Groupware
Wulf, V. | Book |
| 2000 | From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 2000 | Technologien für die Mensch-Maschine-Interaktion
Reschke, S. | Journal Article |
| 1999 | Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1986 | Design of industrial robot systems - keeping human needs in mind
Schraft, Rolf Dieter; Nicolaisen, Peter | Conference Paper |