Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Evaluation aspects of potential influences on human beings by wearing exoskeletal systems
Daub, Urban
Conference Paper
2017Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Book Article
2017Status demonstration of the interdisciplinary development regarding the upper limb exoskeleton "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir
Conference Paper
2016Der interdisziplinäre Entwicklungsprozess von aktiv angetriebenen, körpergetragenen Exoskeletten für die oberen Extremitäten am Beispiel des "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir; Schneider, Urs
Conference Paper
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Conference Paper
2015Soft Robotics
: Verl, Alexander (Ed.); Albu-Schäffer, Alin (Ed.); Brock, Oliver (Ed.); Raatz, Annika (Ed.); Jacobi, Hans-Friedrich (Mitarb.)
Book
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Book Article
2014Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Conference Paper
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Production assistants: The rob@work family
Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Safety in industrial applications: From fixed fences to direct interaction
Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft
Dietz, Thomas
Conference Paper
2012Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2012Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Mensch-Maschine-Kooperation
Verl, Alexander; Krüger, Jörg; Lechler, Armin; Hägele, Martin
Conference Paper
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2010A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Injury risk quantification for industrial robots in collaborative operation with humans
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Staab, Harald; Schuller, Erich; Peldschus, Steffen
Conference Paper
2010Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Journal Article, Conference Paper
2010Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Conference Paper
2010Simulation of the stopping behavior of industrial robots
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Artificial intelligence
Kubacki, Jens
Book Article
2009Cooperation of human and machines in assembly lines
Krüger, Jörg; Lien, Terje K.; Verl, Alexander
Journal Article
2009Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian
Conference Paper
2009Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd
Conference Paper
2009Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2008Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin
Conference Paper
2008Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd
Conference Paper
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2007Autonome Intelligenz
Kubacki, Jens
Book Article
2007Development of a multimodal, universal human-machine-interface for hypovigilance-management-systems
Hagenmeyer, Lorenz
Dissertation
2007Digitale Produktion
Westkämper, Engelbert
Book Article
2007Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren
Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Journal Article
2007Programming industrial robots using advanced input-output devices
Pires, J. Norberto; Godinho, Tiago; Nilsson, Klas; Haage, Mathias; Meyer, Christian
Journal Article
2007Robotik
Hägele, Martin
Book Article
20063-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J.
Conference Paper
20066th International Workshop on Emergent Synthesis - IWES '06. Proceedings
: Ueda, K.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.)
Report
2006Light robot assistants, their applications and trends in Europe
Parlitz, C.; Meyer, C.
Journal Article
2006Man and robot without separating systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Book Article
2005Advances in human-robot interaction
: Prassler, E.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Dillmann, R.; Iossifidis, I.
Book
2005Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter
Thiemermann, S.
Dissertation
2005Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation
Beumelburg, K.
Dissertation
2005Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M.
Conference Paper
2004"team@work" quo vadis? - Ausgangssituation und Entwicklungsrichtungen
Schaaf, W.
Conference Paper