Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen
Conference Paper
2016Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Wenzhe, Li; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Conference Paper
2016Strukturbasierte Registrierung von Kamera-Laser-Punktwolken
Berninger, Nils Axel Georg
: Surmann, Hartmut (Prüfer); Worst, Rainer (Prüfer)
Master Thesis
2015Lokalisierung: Methoden - Technologien - Integration
Maier, Florian; Oberle, Michael
Conference Paper
2010Visuelle Lokalisierung für mobile Kleinroboter
Fischer, Jan
Conference Paper
2009Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken
Röhrig, C.; Büchter, H.; Kirsch, C.
Conference Paper
2009Numerische Untersuchung der Beanspruchung von Piezofaser-Kompositen in metallischen Umformverbunden
Neugebauer, Reimund; Kreissig, R.; Hensel, S.
Conference Paper
2007Position localization for object management with aid of passive RFID tags
Bögel, G. vom; Meyer, F.
Conference Paper
2007RFID und Robotik - der Roboter als Router im Internet der Dinge
Bögel, G. vom
Conference Paper
2007RFOL - Radio Frequency Object Localisation
Bögel, G. vom; Meyer, F.
Presentation
2006Schallemissionstomographie - Ein neues bildgebendes Verfahren zur Zustandsüberwachung von Bauteilen
Schubert, F.
Journal Article
2005Homogenisierung von Materialkennwerten und Lokalisierung von Beanspruchungen bei Kompositen mit Piezohohlfasern
Drossel, W.-G.; Kranz, B.
Conference Paper
2004Experimentelle und numerische Untersuchungen zur Schädigung von stoßbeanspruchtem Beton
Schuler, H.
: Thoma, K. (Prüfer); Hiermaier, S. (Prüfer)
Dissertation
1988Körperschallausbreitung in Gebäuden - Anwendung eines Körperschall-Intensitätsmeßverfahrens
Maysenhölder, W.
Conference Paper
1988Körperschallausbreitung in Gebäuden. Untersuchungsmöglichkeiten mit einem Intensitätsmeßverfahren
Maysenhölder, W.
Journal Article
1988Localization of sound bridges in a double wall by means of vibrational intensity measurements
Maysenhölder, W.; Schneider, W.
Conference Paper
1988Schallbrückenlokalisierung in Gebäuden mit Hilfe von Körperschallintensitätsmessungen
Maysenhölder, W.; Schneider, W.
Conference Paper
1982Korrelationsverfahren zur Lokalisierung von Leckstellen an Wasserversorgungsleitungen. Tl.2
Schupp, G.; Shaw, S.; Fuchs, H.V.
Book
1982Korrelationsverfahren zur Lokalisierung von Leckstellen an Wasserversorgungsleitungen. Tl.3
Shaw, S.; Schupp, G.; Fuchs, H.V.; Schmidt-Schykowski, K.
Book