| | |
|---|
| 2012 | Micromirror-based sending and detection optical assembly for time-of-flight laser scanners
Satzer, Britta; Baulig, Claudia; Sandner, Thilo; Schwarzer, S. | Conference Paper |
| 2010 | Erfassung und Auswertung von raum-zeitlichen Daten mit einem mobilen Roboter
Gisder, T.
: Holland-Moritz, E.; Worst, R. | Bachelor Thesis |
| 2008 | Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2005 | Schnelle Entfernungsmessung für Laserscanner
Wölfelschneider, H.; Blug, A.; Baulig, C.; Höfler, H. | Journal Article |
| 2004 | Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C. | Conference Paper |
| 2004 | The digital process chain from reality to virtual reality using 3-D laser scanning
Sihn, W.; Graupner, T.-D.; Bierschenk, S. | Conference Paper |
| 2004 | Vollautomatische Konturerfassung von Nutzfahrzeugen zur konturgetreuen Reinigung
Pfeiffer, K. | Conference Paper |
| 2002 | Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M. | Conference Paper |
| 2002 | Methoden und Werkzeuge für eine zukünftige Planung von Fabriken und Produktionssystemen
Westkämper, E.; Briel, R. von; Dürr, M. | Conference Paper |
| 2001 | Methoden und Werkzeuge für zukünftige Fabrikplanung
Briel, R. von | Conference Paper |
| 2000 | PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B. | Conference Paper |
| 2000 | Prevention of local equilibria in behavior based navigation
Verbeek, C. | Study |
| 1999 | IQ2000
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1998 | 3D-Messung von Müllagerstätten. Hilfsmittel zur Brandfrüherkennung und -bekämpfung
Höfler, H. | Conference Paper |
| 1998 | Fahrdrahtlagemessung auf Hochgeschwindigkeitsstrecken
Höfler, H.; Dimopoulos, N.; Metzger, B. | Journal Article |
| 1998 | Positionsbestimmung automatischer Fahrzeuge
Albrecht, T. | Book Article |
| 1998 | Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1997 | Fahrdrahtlagemessung mit Lasermeßsystem
Höfler, H.; Eglseer, F. | Journal Article |
| 1997 | Fast and precise position measurement of contact wires by a laser scanning system
Höfler, H.; Dimopoulos, N.; Metzger, B.; Eglseer, F. | Conference Paper |
| 1997 | Laser-Orientierungssysteme für fahrerlose Transportfahrzeuge : Laserscanner als Alternative
Vögler, H. | Journal Article |
| 1997 | Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1996 | Taktile Scantechnik und Laser-Scantechnik
Haller, T. | Conference Paper |
| 1994 | Computer-aided planning system for multiple laser-scanner applications
Schuler, H.; Hsieh, L.-H.; Seliger, G. | Conference Paper |
| 1994 | Exaktes Auspendeln - Anforderungen an die Genauigkeit der Kranpositionierung und Perspektiven für Automatikbetrieb
Kleinschnittger, A. | Journal Article |
| 1994 | Kransteuerung unter Einbeziehung intelligenter Sensoren
Thiemann, P. | Conference Paper |
| 1994 | Moderne Positionierung von Kranen - herkömmlich oder sensorgestützt?
Kleinschnittger, A. | Journal Article |
| 1993 | Automatische Brückenkrane im Materialfluß - Flurfreier Transport ist ausbaufähig
Kleinschnittger, A.; Thiemann, P. | Journal Article |
| 1993 | Steuerungssysteme für automatische Krananlagen
Thiemann, P. | Conference Paper |
| 1992 | Profildatenverarbeitung in der sensorunterstützten Montage
Hsieh, L.-H.; Schuler, H. | Journal Article |
| 1989 | Laser in der Fertigungsmeßtechnik
Pfeifer, T.; Tutsch, R. | Book Article |
| 1989 | Ohne Blechkumpel geht nichts. Roboter
Emmerich, H. | Journal Article |
| 1988 | Aufbau und Betrieb flexibler automatischer Montagesysteme
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.; Domm, M.; Frankenhauser, B.; Weisener, T. | Conference Paper |
| 1988 | Fertigungsmeßtechnik
Tutsch, R.; Pfeifer, T. | Conference Paper |
| 1988 | Laserscanner hilft dem Montageroboter beim Toleranzausgleich
Frankenhauser, B. | Journal Article |