Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2008Flexible Kollisionsüberwachung für Roboter in variabler Umgebung
Winkler, Bernd
Conference Paper
2008Kollisionserkennung für Gabelstapler
Viereck, Volker; Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd
Conference Paper