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2020 | Prädiktion des Fahrerverhaltens basierend auf Fahrer-, Fahrzeug- und Umfelddaten für ein fahreradaptives Kollisionsvermeidungssystem Gillmeier, Katharina | Dissertation |
2016 | Workspace and interference analysis of cable-driven parallel robots with an unlimited rotation axis Pott, Andreas; Miermeister, Philipp | Conference Paper |
2012 | Collision Testing for Human-Robot Collaboration Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao | Conference Paper |
2012 | Gemeinsam sicher - aber wie? Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
2010 | Measuring the collision potential of industrial robots Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander | Conference Paper |
2010 | Mobile Plattformen und Maschinen Baum, Winfried | Conference Paper |
2010 | Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer | Conference Paper |
2009 | 6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D. | Conference Paper |
2009 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd | Conference Paper |
2008 | Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation Oberer-Treitz, Susanne; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
2008 | Kollisionserkennung für Gabelstapler Viereck, Volker; Kühnle, Jens | Conference Paper |
2007 | Kollisionsfolgenabschätzung bei der Mensch-Roboter-Kooperation mit einem Seitenaufprall Dummy Oberer, Susanne; Meyer, Christian | Conference Paper |
2007 | Zuverlässigkeit und Diagnose in der Produktion Brecher, Christian; Verl, Alexander : Krüger, Joachim (Hrsg.); Uhlmann, Eckart Gunter (Hrsg.) | Book |
2006 | Three-dimensional CMOS image sensor for pedestrian protection and collision mitigation Mengel, P.; Listl, L.; König, B.; Toepfer, C.; Pellkofer, M.; Brockherde, W.; Hosticka, B.J.; Elkhalili, O.; Schrey, O.M.; Ulfig, W. | Conference Paper |
1992 | Teilebereitstellung in hochflexiblen Montagesystemen. Teilprojekt B8 Warnecke, H.-J. | Book Article |
1990 | Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations Warnecke, H.-J.; Drunk, G. | Book Article |
1989 | A combined generalized potential fields / dynamic pathplanning approach to collision avoidance for a mobile autonomous robot operating in a contrained environment Warnecke, H.-J.; Kacandes, P.N.; Langen, A. | Conference Paper |
1983 | Offline-Kollisionskontrolle bei Industrierobotern Schoeling, H.; Reles, T. | Journal Article |