Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Workspace and interference analysis of cable-driven parallel robots with an unlimited rotation axis
Pott, Andreas; Miermeister, Philipp
Conference Paper
2012Collision Testing for Human-Robot Collaboration
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao
Conference Paper
2012Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2010Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Mobile Plattformen und Maschinen
Baum, Winfried
Conference Paper
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Conference Paper
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Conference Paper
2009Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd
Conference Paper
2008Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Kollisionserkennung für Gabelstapler
Viereck, Volker; Kühnle, Jens
Conference Paper
2007Kollisionsfolgenabschätzung bei der Mensch-Roboter-Kooperation mit einem Seitenaufprall Dummy
Oberer, Susanne; Meyer, Christian
Conference Paper
2007Zuverlässigkeit und Diagnose in der Produktion
Brecher, Christian; Verl, Alexander
: Krüger, Joachim (Hrsg.); Uhlmann, Eckart Gunter (Hrsg.)
Book
2006Three-dimensional CMOS image sensor for pedestrian protection and collision mitigation
Mengel, P.; Listl, L.; König, B.; Toepfer, C.; Pellkofer, M.; Brockherde, W.; Hosticka, B.J.; Elkhalili, O.; Schrey, O.M.; Ulfig, W.
Conference Paper
1992Teilebereitstellung in hochflexiblen Montagesystemen. Teilprojekt B8
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.
Book Article
1989A combined generalized potential fields / dynamic pathplanning approach to collision avoidance for a mobile autonomous robot operating in a contrained environment
Warnecke, H.-J.; Kacandes, P.N.; Langen, A.
Conference Paper
1983Offline-Kollisionskontrolle bei Industrierobotern
Schoeling, H.; Reles, T.
Journal Article