Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Application of the rigid finite element method to the simulation of cable-driven parallel robots
Tempel, Philipp Thomas; Schmidt, Andreas; Haasdonk, Bernard; Pott, Andreas
Conference Paper
2018A novel computational method to determine subject-specific bite force and occlusal loading during mastication
Röhrle, Oliver; Saini, Harnoor; Lee, Peter; Ackland, David
Journal Article
2017Biomechanische Bewegungsanalyse
Blab, Florian
Conference Paper
2017Control parameter optimization of the actively powered upper body exoskeleton using subjective feedbacks
Ebrahimi, Amir; Gröninger, Dorothea; Singer, Raphael; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Entwicklung berührungsloser Interaktionssysteme für die roboterassistierte minimalinvasive Chirurgie
Schöning, Sebastian; Österle, Oliver; Arends, Franziska
Conference Paper
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2017Stuttgart Exo-Jacket: An exoskeleton for industrial upper body applications
Ebrahimi, Amir
Conference Paper
2016Design and implementation of a spherical joint for mobile manipulators
Fröhlich, Tim; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2016Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander
Journal Article
2016Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer
Book Article
2016Mehr Bewegungsfreiheit bei weniger Gewicht
Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Journal Article
2016A novel concept for wearable, modular and soft support systems used in industrial environments
Otten, Bernward; Stelzer, Patrick; Weidner, Robert; Argubi-Wollesen, Andreas; Wulfsberg, Jens Peter
Conference Paper
2015Design of a dedicated five degree-of-freedom magnetic resonance imaging compatible robot for image guided prostate biopsy
Chen, Longquan; Paetz, Torben; Dicken, Volker; Krass, Scheherazade; Issawi, Jumana al; Ojdanic, Darko; Krass, Stefan; Tigelaar, Gerrit; Sabisch, Jan; Poelgeest, Auguste van; Schächtele, Jonathan
Journal Article
2015Design of cable-driven parallel robots with multiple platforms and endless rotating axes
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Interdisciplinary Applications of Kinematics
: Kecskeméthy, Andrés (Ed.); Geu Flores, Francisco (Ed.); Pott, Andreas
Conference Proceedings
2015Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo
Conference Paper
2015Modelling of kinematics and dynamics of the IPAnema 3 cable robot for simulative analysis
Tempel, Philipp Thomas; Miermeister, Philipp; Lechler, Armin; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Musculoskeletal Robots and Wearable Devices on the Basis of Cable-driven Actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner; Siee, Maik; Breuninger, Jannis
Book Article
2015Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Sanagoo, Arash
: Verl, Alexander; Pott, Andreas
Dissertation
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2015On the Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots
Pott, Andreas; Schmidt, Valentin
Conference Paper
2015Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Conference Paper
2014Kinodynamische Wegplanung
Huppertz, Guido
Journal Article
2014Solving the forward kinematics of cable-driven parallel robots with neural networks and interval arithmetic
Schmidt, Valentin; Müller, Bertram; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Conference Proceedings
2013Differential kinematics for calibration, system investigation, and force based forward kinematics of cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Implementing extended kinematics of a cable-driven parallel robot in real-time
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Optimal packen - Anforderungen und Potenziale
Wichmann, Georg; Kußler, Susanne; Leveling, Jens; Hörsken, Andreas
Conference Paper
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Conference Paper
2013Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2012Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Bewegungserfassung am Menschen - Anwendung und Ausblick
Schneider, Urs
Conference Paper
2012Influence of pulley kinematics on cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Book Article
2012Investigation on a planar cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Conference Paper
2011Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage
Pott, Andreas
Conference Paper
2010Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin
Conference Paper
2010An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Conference Paper
2010Mobile Plattformen und Maschinen
Baum, Winfried
Conference Paper
2010A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnels
Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas; Abdel-Maksoud, Moustafa; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
Conference Paper
2010The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Studie zur Detektion der Kinematik von Femur und Tibia mittels Ultraschall
Klasen, Sebastian
Conference Paper
2009Design method for machine tools with bionic inspired kinematics
Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Ihlenfeldt, S.; Harzbecker, C.
Conference Paper, Journal Article
2008Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator
Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen
Pott, Andreas; Hiller, Manfred
Book Article
2008Forward kinematics and workspace determination of a wire robot for industrial applications
Pott, Andreas
Conference Paper
2008Innovative Schleifverfahren für die wirtschaftliche Bearbeitung von Hochleistungswerkstoffen
Uhlmann, E.; Borsoi Klein, T.; Mihotovic, V.
Journal Article
2008Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2008Kinematic modeling, linearization and first-order error analysis
Pott, Andreas; Hiller, Manfred
Book Article
2008Machining of micro rotational parts by wire electrical discharge grinding
Uhlmann, E.; Piltz, S.; Oberschmidt, D.
Journal Article
2008Measurement pose selection and calibration forecast for manipulators with complex kinematic structures
Verl, Alexander; Boye, Tim; Pott, Andreas
Journal Article
2008PreciGrind - Präzisionsschleifmaschine mit Magnetlagerspindel zur integrierten Prozessanalyse
Schäfer, C.; Zunke, R.; Brecher, C.
Report
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2007Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai
Dissertation
2007Robotik
Hägele, Martin
Book Article
2006Geometric approach to kinematic modeling in mobile robotics
Staab, H.; Ebetiuc, S.
Journal Article
2006Mirrobot: Fast detection of body-parts in the scale-space of range images with an application to human motion copying
Kubacki, J.; Reiser, U.
Conference Paper
2006NC data optimization by B-Spline interpolation in 5-axis machining
Klocke, F.; Bergs, T.; Glasmacher, L.; Meinecke, M.
Conference Paper
200536th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee)
Conference Proceedings
2004Inkrementelle Umformung von Feinblech mit Industrierobotern
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Staab, H.
Conference Paper
2004Ultraschallunterstütztes Quer-Seiten-Schleifen
Daus, N.-A.
: Uhlmann, E. (Prüfer)
Dissertation
2002Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm
Rohrmoser, B.; Parlitz, C.
Conference Paper
2001Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots
Graf, B.; Hostalet Wandosell, J.M.; Schaeffer, C.
Conference Paper
2001Key technologies in robot assistants: motion coordination between a human and a mobile robot
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.; Hägele, M.
Conference Paper
1999X-ray reflection by rough multilayer gratings: Dynamical and kinematical scattering
Baumbach, T.; Mikulik, P.
Journal Article
1998Quantitativer Vergleich zweier Kinematik-Modelle für die Verfolgung von Straßenfahrzeugen in Video-Sequenzen
Nagel, H.-H.; Middendorf, M.; Leuck, H.; Haag, M.
Conference Paper
1998SOLIST - a lightweight climbing robot with highly flexible kinematics
Rust, H.; Schreck, G.; Leister, P.
Conference Paper
1997Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung
Rupp, K.D.
Dissertation
1996An integrated environment for fast kinematic processing
Krieger, C.; Hosticka, B.J.
Conference Paper
1996Inverse kinematics computations with modified CORDIC iterations
Krieger, Christoph; Hosticka, Bedrich J.
Journal Article
1996Neue Werkzeugmaschinenstrukturen
Neugebauer, Reimund; Wieland, F.
Journal Article
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Industrieroboterprüfung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Kinematik (Industrieroboter)
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1995Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Großmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik
Engeln, W.
Dissertation
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Zubringeeinrichtung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1994Kinematik
Kaun, R.
Book Article
1994Kinematikarten von Industrierobotern
Kaun, R.
Book Article
1993Bewegung im CAD-Umfeld
Erdmann, R.
Journal Article
1992Fahrkurssimulation mit Hilfe des DV-gestützten Planungshilfsmittels "KISS 2". Rechnerdemonstration
Erdmann, R.
Conference Paper
1992Ein kinematisches Modell zur Analyse materialflußtechnischer Bewegungsabläufe
Gössner, S.
Conference Paper
1992Ein kinematisches Modell zur Analyse materialflußtechnischer Bewegungsabläufe
Gössner, S.
Dissertation
1992Optimierung der Öl-Minimalmengenschmierung zum Einsatz bei höheren Drehzahlen. Abschlußbericht DFG Sp84/103-1
Spur, G.; Göke, U.
Book
1992Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau
Utner, W.
Dissertation
1991Programmierstrategien für Handhabungsmaschinen zur Lasermaterialbearbeitung
Nitsch, H.; Gillner, A.; Wolff, U.
Conference Paper
1990Bewegungssimulation - Als die Bilder laufen lernten
Erdmann, R.
Journal Article
1990Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D.
Journal Article
1990Systemvergleich - Prüfwerkstück dient zur Beurteilung von Laserschneidanlagen
Warnecke, H.-J.; Hardock, G.
Journal Article
1989A combined generalized potential fields / dynamic pathplanning approach to collision avoidance for a mobile autonomous robot operating in a contrained environment
Warnecke, H.-J.; Kacandes, P.N.; Langen, A.
Conference Paper
1989Programmierung von Robotersystemen
Duelen, G.; Katschinski, V.
Conference Proceedings
1988Graphisch interaktiver Entwurf und kinematische Überprüfung von Bewegungsabläufen in der Fabrik
Erdmann, R.
Conference Paper
1988Rechnergestützte Fabrikplanung mit graphischen Hilfsmitteln
Erdmann, R.
Journal Article
1988Rechnerunterstützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik in Industrierobotern
Gosdowski, G.; Miosga, W.; Fischer, A.; Wanner, M.-C.
Book Article
1987Kinematiksysteme - Bewegung in der CAD-Technologie
Gössner, S.
Journal Article
1979Kinematik des Zerspannvorgangs und Schneidkeilgeometrie
Spur, G.
Book Article
1977A Computer-aided method to design a manipulator
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper

 

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