Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen
Conference Paper
2016Object level fusion of extended dynamic objects
Nilsson, Sofie; Klekamp, Axel
Conference Paper
2012Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Rosenberg, Harald von
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Development of a wireless hybrid navigation system for laparoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, D.; Merdes, M.; Stallkamp, J.; Kazanzides, Peter
Conference Paper
2010Erfassung und Auswertung von raum-zeitlichen Daten mit einem mobilen Roboter
Gisder, T.
: Holland-Moritz, E.; Worst, R.
Bachelor Thesis
2007Advanced time-of-flight range camera with novel real-time 3D image processing
König, B.; Hosticka, B.J.; Mengel, P.; Listl, L.
Conference Paper
2007Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F.
Conference Paper
2005Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U.
Conference Paper
2005Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.
: Maier, D. (Prüfer)
Dissertation
2004Low cost inertial orientation tracking with Kalman filter
Haid, M.; Breitenbach, J.
Journal Article
2004Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.; Marquardt, G.; Melander, S.; Nguyen, P.
Conference Paper
2003Inertial orientation tracking with low cost sensors as a Kalman filter application
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.; Schneider, U.
Conference Paper
2003Optimised analysis of low cost inertial measurement-units as a result of Kalman filter
Haid, M.
Conference Paper
2001Automatische Erzeugung von Kreuzungsmodellen aus digitalen Straßenkarten
Heimes, F.
Book Article
2000Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr
Heimes, F.
Dissertation
1998Robust High Precision Navigation of Construction Machine
Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M.
Conference Paper
1998VESUV - a Computer Vision System for Integrated Traffic Analysis
Busch, C.; Dörner, R.; Freytag, C.; Ziegler, H.
Conference Paper
1995Ein iteratives Verfahren zur 3D-Szenenrekonstruktion aus monokularen Bildfolgen
Rieck, A.; Luth, W.
Conference Paper
1993Model-based object tracking in monocular image sequences of road traffic scenes
Koller, D.; Daniilidis, K.; Nagel, H.-H.
Journal Article
1988Statistische Nachrichtentheorie. Tl.2. Signalschätzung. 2.Aufl
Korschel, K.
Book