| | |
|---|
| 2016 | A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen | Conference Paper |
| 2016 | Object level fusion of extended dynamic objects
Nilsson, Sofie; Klekamp, Axel | Conference Paper |
| 2012 | Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Rosenberg, Harald von
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2011 | Development of a wireless hybrid navigation system for laparoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, D.; Merdes, M.; Stallkamp, J.; Kazanzides, Peter | Conference Paper |
| 2010 | Erfassung und Auswertung von raum-zeitlichen Daten mit einem mobilen Roboter
Gisder, T.
: Holland-Moritz, E.; Worst, R. | Bachelor Thesis |
| 2007 | Advanced time-of-flight range camera with novel real-time 3D image processing
König, B.; Hosticka, B.J.; Mengel, P.; Listl, L. | Conference Paper |
| 2007 | Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F. | Conference Paper |
| 2005 | Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U. | Conference Paper |
| 2005 | Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.
: Maier, D. (Prüfer) | Dissertation |
| 2004 | Low cost inertial orientation tracking with Kalman filter
Haid, M.; Breitenbach, J. | Journal Article |
| 2004 | Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.; Marquardt, G.; Melander, S.; Nguyen, P. | Conference Paper |
| 2003 | Inertial orientation tracking with low cost sensors as a Kalman filter application
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.; Schneider, U. | Conference Paper |
| 2003 | Optimised analysis of low cost inertial measurement-units as a result of Kalman filter
Haid, M. | Conference Paper |
| 2001 | Automatische Erzeugung von Kreuzungsmodellen aus digitalen Straßenkarten
Heimes, F. | Book Article |
| 2000 | Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr
Heimes, F. | Dissertation |
| 1998 | Robust High Precision Navigation of Construction Machine
Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M. | Conference Paper |
| 1998 | VESUV - a Computer Vision System for Integrated Traffic Analysis
Busch, C.; Dörner, R.; Freytag, C.; Ziegler, H. | Conference Paper |
| 1995 | Ein iteratives Verfahren zur 3D-Szenenrekonstruktion aus monokularen Bildfolgen
Rieck, A.; Luth, W. | Conference Paper |
| 1993 | Model-based object tracking in monocular image sequences of road traffic scenes
Koller, D.; Daniilidis, K.; Nagel, H.-H. | Journal Article |
| 1988 | Statistische Nachrichtentheorie. Tl.2. Signalschätzung. 2.Aufl
Korschel, K. | Book |