Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Metrologische Rückführbarkeit bei der Eindring- und Magnetpulverprüfung - Hilfestellung für Anwender
Bessert, Steffen; Malitte, Hans-Joachim; Heck, Gerhard; Morgenstern, Gunnar
Conference Paper
2016Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander
Journal Article
2016High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Pidan, Sergej; Geravand, Milad; Stelzer, Patrick; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Conference Paper
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Conference Proceedings
2012Auto calibration method for cable-driven parallel robots using force sensors
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Book Article
2012Auto-calibration method for overconstrained cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Book Article
2012Präzise und schnell: Roboter kalibriert vollautomatisch Handmessmittel
Winkler, Bernd; Saecker, Dietmar
Journal Article
2011Flüssigkeitspartikelmessung und Reinstmedien
Ernst, Christian
Conference Paper
2010Flüssigkeitspartikelmessung und Reinstmedien
Ernst, Christian
Conference Paper
2008Flüssigkeitspartikelmessung und Reinstmedien
Ernst, Christian
Conference Paper
2008Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger
Conference Paper
2008Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Measurement pose selection and calibration forecast for manipulators with complex kinematic structures
Verl, Alexander; Boye, Tim; Pott, Andreas
Journal Article
2007Flüssigkeitspartikelmessung und Reinstmedien
Ernst, Christian
Conference Paper
2006Partikelmessung in Reinstmedien
Schmauz, G.
Conference Paper
2006Partikelmessung in Reinstmedien
Schmauz, G.
Conference Paper
2005Partikelmessung in Reinstmedien
Schmauz, G.
Conference Paper
2005Using range imaging sensors with color imaging sensors in cognitive robot companions: A new and simple calibration technique based on particle swarm optimization
Kubacki, J.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2004Cost-effective test, calibration and assembly infrastructure for turnkey integrated pressure sensors
Trieu, H.-K.; Köster, O.; Vogt, H.
Conference Paper
2004Partikelmessung in Reinstmedien
Schmauz, G.
Conference Paper
2004Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter
Wöltje, K.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Kalibrierung von integrierten Drucksensoren im Waferverbund
Köster, O.; Slotkowski, J.; Brögger, D.
Journal Article
2003On wafer calibration for pressure sensors
Köster, O.
Conference Paper
2003Partikelmessung in Reinstmedien
Schmauz, G.
Conference Paper
2002Partikelmessung in Reinstmedien
Matuscheck, P.
Conference Paper
2001Circular coded target for automation of optical 3D-measurement and camera calibration
Ahn, S.J.; Rauh, W.; Kim, S.I.
Journal Article
2001High dynamic range CMOS image sensors featuring multiple integration and auto-calibration
Schwarz, M.; Bußmann, A.; Heimann, K.; Hosticka, B.J.; Huppertz, J.; Schrey, O.
Conference Paper
2001Partikelmessung in Reinstmedien
Matuscheck, P.
Conference Paper
2000Partikelmessung in Reinstmedien
Matuscheck, P.
Conference Paper
1999Circular Coded Landmark for Optical 3D-Measurement and Robot Vision
Ahn, S.J.; Rauh, W.; Recknagel, M.
Conference Paper
1999Nichtlineare Approximationsmethoden zur Reduzierung nichtidealer Sensoreigenschaften in integrierten CMOS-Sensorsystemen
Machul, O.
Dissertation
1999Partikelmessung in Flüssigkeiten (Versuch 5)
Ernst, C.
Conference Paper
1999Partikelmessung in Reinstmedien
Matuscheck, P.
Conference Paper
1998Calibration of the Stripe Projecting 3D-Measurement System
Ahn, S.J.
Conference Paper
1998Circular Coded Target and Its Application to Optical 3D-Measurement Techniques
Ahn, S.J.; Rauh, W.
Conference Paper
1998Intelligente Sensoren mit integrierter Ausleseelektronik
Bollerott, M.; Machul, O.
Journal Article
1998Measuring Techniques in Cleanrooms
Schließer, J.
Conference Paper
1998Partikelmessung in Reinstmedien
Ernst, C.
Conference Paper
1997Einmessen von 3D-Formmeßsystemen mit strukturierter Beleuchtung
Brakhage, P.; Schreiber, W.; Kowarschik, R.
Conference Paper
1997Geometric Image Measurement Errors of Circular Object Targets
Ahn, S.J.; Kotowski, R.
Conference Paper
1997Härtevergleichsplatten aus monolithischen Hochleistungskeramiken
Reich, T.; Polzin, T.; Gerlach, U.
Conference Paper
1997Kreisförmige Zielmarke
Ahn, S.J.
Conference Paper
1997A new circular coded target for the automation of photogrammetric 3D-surface measurements
Ahn, S.J.; Schultes, M.
Conference Paper
1997Partikelmessung in Reinstmedien
Ernst, C.
Conference Paper
1997A smart pressure transducer with on-chip readout, calibration and nonlinear temperature compensation based on spline functions
Machul, O.; Hammerschmidt, D.; Brockherde, W.; Hosticka, B.J.; Obermeier, E.; Krause, P.
Conference Paper
1996Automatische Kalibrierung der koppelnahen Ortung mobiler Plattformen
Merklinger, A.
Dissertation
1996Readout electronics with calibration and on-line test for resistive sensor bridges
Machul, O.; Hammerschmidt, D.; Brockherde, W.; Hosticka, B.J.
Conference Paper
1995Grundlagen der Partikelmessung und Partikelmessung in Flüssigkeiten
Kahlden, T.v.
Conference Paper
1995Manipulators Make Minimally Invasive Surgery Easier
Wapler, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Grundlagen der Partikelmessung und Partikelmessung in Flüssigkeiten
Kahlden, T. von
Conference Paper
1994Kalibrierung von Parallelendmaßen - Durchführung und Rechnerunterstützung
Schloske, A.
Book Article
1994Zylinderformprüfung auf Formprüfgeräten
Dutschke, W.; Prechtel, P.
Journal Article
1993Calibration of industrial robots using a novel single camera system
Hägele, M.; Prinz, S.; Degenhart, E.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Entwicklung und Kalibrierung eines Detektors zur Bestimmung der Photolyserate von Ozon
Mayer, B.
Thesis
1993Grundlagen der Partikelmessung und Partikelmessung in Flüssigkeiten
Ernst, C.
Conference Paper
1993Physikalisches Verhalten und energetische Bewertung von Solarzellen mit einem oder mehreren Übergängen unter realistischen Bezugsbedingungen
Bücher, K.; Heidler, K.
Conference Paper
1992Farbgetreue Bildwiedergabe auf Monitoren
Vohsbeck-Petermann, R.
Conference Paper
1992Infrared detector annealing and calibration with IR-laser diodes.
Schießl, U.; Tacke, M.; Lemke, D.; Schiessl, U.
Conference Paper
1992Kalibrierung von Endmaßen. Lehrgang mit Praktikum, für Leiter von Prüfstellen, Prüfer in Meßräumen
: Dutschke, W.
Conference Proceedings
1991Grundlagen der Streulichtpartikelmeßtechnik
Ernst, C.
Conference Paper
1991Solar EUV/UV and equatorial airglow measurements from San Marco-5.
Doll, H.; Wita, C.; Chakrabarti, S.; Schmidtke, G.
Journal Article
1990Abnahmeprüfung und Kalibrierung von Laserinterferometer-Systemen
Dutschke, W.; Unger, J.
Conference Paper
1990Kalibrierung von Streulichtpartikelzählern
Ernst, C.
Conference Paper
1990Praktische Resultate der Roboter-Kalibration
Schröer, K.; Dülen, G.
Journal Article
1990Prüfmittelüberwachung in Kalibrierketten
Dutschke, W.
Journal Article
1990Roboter-Kalibration. Erhöhung der Positioniergenauigkeit, Anlayse konstruktiver Schwachstellen
Schröer, K.
Journal Article
1989Generating vapour mixtures for calibration purposes. II. Dynamic diffusive system.
Schoene, K.; Steinhanses, J.
Journal Article
1989Improvements in analysis of atmospheric peroxyacetyl nitrate -PAN-
Helmig, D.; Klein, W.; Müller, J.
Journal Article
1989Programmierung von Robotersystemen
Duelen, G.; Katschinski, V.
Conference Proceedings
1988Diagnosesystem für Roboter mit Kraft-Momenten Sensoren.
Mitsuishi, M.
Book
1988Hochgenaue Lagebestimmung bewegter Objekte in Produktions- und Lagerbereichen. Bildverarbeitende Systeme erschließen neue Anwendungsgebiete. Tl.1
Köbbing, H.; Zwink, E.
Journal Article
1988Hochgenaue Lagebestimmung bewegter Objekte in Produktions- und Lagerbereichen. Tl.2
Köbbing, H.; Zwink, E.
Journal Article
1988Quantitative eddy current variants for micromagnetic microstructure multiparameter analysis -3MA-.
Becker, R.; Dobmann, G.; Rodner, C.
Conference Paper
1987Copper crushers - dynamic calibration in the laboratory
Warken, D.; Meineke, E.
Conference Paper
1987Werkstoffsortierung und Bestimmung der Rand- und Einhärtetiefe. Sigma, My und Impedanzspektren als Prüfgrößen
Becker, R.; Rodner, C.
Conference Paper
1985Selbstkalibrierendes raeumliches Wegmesssystem zur Koordinatenbestimmung im Raum
Hof, A.; Pfeifer, T.
Journal Article
1985Untersuchungen zur dynamischen Kalibrierung von Kupferstauchkoerpern fuer Maximaldruckmessungen
Meineke, E.; Warken, D.
Book
1984Elektronische Feuchtemessungen an Holzwerkstoffen
Drewes, H.; Merkel, D.
Journal Article
1983Einfluss von Art und Guete von Referenzreflektoren auf die Kalibrierung von Ultraschall-Pruefgeraeten
Walte, Friedhelm; Müller, Wolfgang
Journal Article