Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Conference Proceedings
2019Mensch-Roboter-Kooperation: Wege in die Praxis
Röhricht, Karin
Journal Article
2019Ordnung im Chaos
Kraus, Werner
Journal Article
2019Ordnung im Chaos
Kraus, Werner
Journal Article
2019SMErobotics. Smart Robots for Flexible Manufacturing
Perzylo, Alexander; Rickert, Markus; Kahl, Björn; Somani, Nikhil; Lehmann, Christian; Kuss, Alexander; Profanter, Stefan; Billeso Beck, Anders; Haage, Mathias; Rath Hansen, Mikkel; Tofveson Nibe, Malene; Roa, Maximo; Sörnmo, Olof; Gestegard, Robertz; Thomas, Ulrike; Veiga, Germano; Topp, Elin Anna; Kessler, Ingmar; Danzer, Marinus
Journal Article
2018"Im Handwerk gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Robotik"
Sommer, Sarah
: Hägele, Martin (Interview)
Journal Article
2018Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kuhlenkötter, Bernd (Mitberichter)
Dissertation
2018Aktuelle Trends in der Technologie und Anwendung von Robotern
Kraus, Werner; Hägele, Martin
Conference Paper
2018Einsatz eines Multisensor-Messsystems für die nachhaltige mechanische Bearbeitung von Luftfahrtstrukturbauteilen
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens
Presentation
2018Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern.
Reinkober, Sascha
: Uhlmann, Eckart
Dissertation
2018A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding
Schmidt, Alexander; Martin, Christoph; Dietz, Thomas; Pott, Andreas
Journal Article, Conference Paper
2018Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2018Intuitive Visual Definition of Part Aligned Coordinate Systems and Motions for Industrial Robots
Winkler, Bernd
Conference Paper
2018Lernfähige Roboter
Weik, Hannes
Book Article
2018Maintenance Scheduling for an End-Effector of an Industrial Robot with the Aid of Influence Diagrams
Kempf, Michael; Madsen, Anders L.; Sondberg-Jeppesen, Nicolaj; Rocher, Paulino; Thompson, Ian
Conference Paper
2018Mobile Roboter zur freien Verkettung von Montagestationen. Wie lassen sich mobile Roboter entwickeln und einsetzen, um ein flexibles Transportsystem zu realisieren?
Göppert, Amon; Grunert, Dennis; Pöhler, Stefan; Hüttemann, Guido; Schmitt, Robert
Journal Article
2018On the implementation of transferable assembly applications for industrial robots
Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Nägele, Frank; Pott, Andreas
Conference Paper
2018Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin
Journal Article
2017Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Sridhar, Arjun; Verl, Alexander
Journal Article
2017Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Conference Paper
2017Double-digit growth highlights a boom in robotics
Hägele, Martin
Journal Article
2017Force control synthesis for task-space controlled industrial robots
Halt, Lorenz; Verl, Alexander
Conference Paper
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Proceedings
2017Mehrwerte des maschinellen Lernens
Kraus, Werner
Journal Article
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Journal Article
2017Mit Plan und Methode
Hilt, Michael; Hoffmann, Ulrich
Journal Article
2017MRK als Werkzeug in einer Industrie-4.0-Welt
Hägele, Martin
Conference Paper
2017Potenziale der Mensch-Roboter-Kollaboration
Oberer-Treitz, Susanne; Matthias, Björn
Journal Article
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Journal Article
2017Robotik 4.0: Fühlen, lernen, unterstützen
Hägele, Martin
Book Article
2017Smart Robotics - vom Cyber-Physical System zum Autonomen Roboter
Bauernhansl, Thomas
Presentation
2017Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Conference Paper
2017A survey about development interests in industrial robotics
Hellmann, Christoph; Zimmermann, Thilo; Kraus, Werner
Conference Paper
2017Untersuchung und Prozessauslegung des Fused-Layer-Modeling- (FLM-) Verfahrens zur Anwendung in einer Industrieroboteranlage
Kunze, Philipp
: Sauerstein, Tobias
Thesis
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2017Use case: Introducing Handling Technologies 4.0
Kraus, Werner
Conference Paper
2016Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Automatisierung in der Autofabrik: "In 20 bis 30 Jahren bauen Roboter selbst Roboter"
Bauernhansl, Thomas
Journal Article
2016Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven
Study
2016Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2016Effizienter Ansatz
Tobias, Saskia; Quilez Velilla, Pablo; Naumann, Martin
Journal Article
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2016Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter
Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin
Journal Article
2016From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn
Conference Paper
2016Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander
Journal Article
2016High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Pidan, Sergej; Geravand, Milad; Stelzer, Patrick; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Ansaloni, Matteo; Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Leali, Francesco; Gunnink, Jan Willem; Verl, Alexander
Journal Article
2016Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer
Book Article
2016Investigating the effect of cable force on winch winding accuracy for cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Journal Article
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Conference Paper
2016Multisensor-Messsystem für das robotergestützte Bohren
Kühnle, Jens; Frommknecht, Andreas
Presentation
2016Object level fusion of extended dynamic objects
Nilsson, Sofie; Klekamp, Axel
Conference Paper
2016Ohne Expertenwissen zur Roboterzelle
Hägele, Martin; Reiser, Ulrich
Journal Article
2016Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis
Tempel, Philipp Thomas; Pott, Andreas
Journal Article
2016Planning Operator Support in Cyber-Physical Assembly Systems
Hold, Philipp; Ranz, Fabian; Sihn, Wilfried; Hummel, Vera
Journal Article
2016Remanufacturing and upcycling of an industrial robot handheld terminal independently from the original equipment manufacturer
Steinhilper, Rolf; Kleylein-Feuerstein, Joachim; Kussmann, Christoph
Conference Paper
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Journal Article
2016Technologiebeschleuniger für die Robotik
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko
Journal Article
2016Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander
Journal Article
20153D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Conference Paper
2015Automatic pose optimization for robotic processes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Verl, Alexander
Conference Paper
2015Die Automatisierung der Programmierung
Backhaus, Julian
Journal Article
2015Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Big Data Disruptions. How Industrie 4.0 will Impact Industrial Robotics
Bauernhansl, Thomas
Presentation
2015Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Conference Paper
2015Cable-Driven Parallel Robots
: Pott, Andreas (Ed.); Bruckmann, Tobias (Ed.)
Conference Proceedings
2015An elastic cable model for cable-driven parallel robots including hysteresis effects
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Lan, Tian; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Diaz Posada, Julian Ricardo
Conference Paper
2015Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Conference Paper
2015Haptic interaction with a cable-driven parallel robot using addmittance control
Ho, Wei Yang; Kraus, Werner; Mangold, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Hybrid position/force control of a cable-driven parallel robot with experimental evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Journal Article
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Innovationen für die Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
Schmidt, Valentin; Mall, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo
Conference Paper
2015Leichtbausysteme für schwere Lasten entwickelt
Pott, Andreas
Journal Article
2015Mensch-Roboter-Interaktion
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
Oberer-Treitz, Susanne
Conference Paper
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2015Montagevorgänge intelligent und sicher automatisieren
Naumann, Martin
Journal Article
2015Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2015Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor
Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning
Journal Article
2015Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Roboterbasiertes Entgraten unter Berücksichtigung von Bauteilunsicherheiten
Kuss, Alexander
Conference Paper
2015Robots as enablers for changeability in assembly applications
Naumann, Martin; Fechter, Manuel
Conference Paper
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Conference Paper
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez
Conference Paper
2015Wirtschaftlichkeit von Mensch Roboter Kollaboration
Dietz, Thomas
Conference Paper
20143D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Conference Paper
20143D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Conference Paper
2014Application development with ROS
Weisshardt, Florian
Conference Paper
2014Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2014Automatisierung im Umfeld des Werkzeugmaschinenbaus
Bauernhansl, Thomas
Journal Article
2014Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Conference Paper
2014BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Conference Paper
2014Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias
Book Article
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Conference Paper
2014Faserverstärkte Teile aus dem 3D-Drucker
Fischer, Andreas
Journal Article
2014Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Conference Paper
2014Industrie 4.0 - die Revolution geht weiter
Bauernhansl, Thomas
Presentation
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Book Article
2014Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf
Journal Article
2014ISG-virtuosM - das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS
Hoher, Simon; Weißhardt, Floiran; Eger, Ulrich; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank
Conference Paper
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2014Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2014Prozessdynamik und -stabilität bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern
Reinkober, Sascha; Manthei, Marcel; Schylla, David
Journal Article
2014Robotics for lifetime tests of dishwashers
Hampp, Joshua
Conference Paper
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS-Industrial in Europe
Weisshardt, Florian
Conference Paper
2014ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Conference Paper
2014Simulation und Offline-Programmierung
Awad, Ramez
Conference Paper
2014SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.)
Non Book Material
2014Stiffness modeling of industrial robots for deformation compensation in machining
Schneider, Ulrich; Momeni-K, Mahdi; Ansaloni, Matteo; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Spiller, Alexander
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander
Dissertation
2014Von der Forschung in die Industrie
Reiser, Ulrich
Journal Article
20133D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Conference Paper
2013Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Journal Article
2013Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Conference Paper
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Conference Proceedings
2013Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Endeffektor Tracking
Drust, Manuel
Conference Paper
2013Energieverbrauch von Robotern senken
Spiller, Alexander
Journal Article
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Abstract
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2013IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Kräftig dazugelernt
Mütherich, Hendrik
Journal Article
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Conference Paper
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2013Modellbasierte Roboterprogrammierung
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2013Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2013Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2013Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander
Conference Paper
2013A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Offline path compensation to improve accuracy of industrial robots for machining applications
Lehmann, Christian; Halbauer, Marcel; Zwaag, Johnny van der; Schneider, Ulrich; Berger, Ulrich
Conference Paper
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Conference Paper
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2013Roboterunterstützte Montage
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank
Conference Paper
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013ROS introduction
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2013ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2013Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft
Dietz, Thomas
Conference Paper
2013Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik
Halt, Lorenz
Conference Paper
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Conference Paper
2012Force controlled handling with cooperating industrial robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo
Presentation
2012Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander
Conference Paper
2012Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2012Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2012Industrial Robot Safety Standardization
Oberer-Treitz, Susanne
Conference Paper
2012Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin
Conference Paper
2012Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2012Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2012New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne
Presentation
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Conference Paper
2012ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair)
Conference Proceedings
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Conference Proceedings
2012Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji
Conference Paper
2012Untersuchung zur Energieeffizienz von Robotern
Krüger, J.; Chemnitz, M.
Book Article
2011Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern
Meyer, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2011Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2011Conceptual design and analysis of an on-line opto-mechatronic measuring system based on pattern projection
Drust, Manuel; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Dynamic and interactive path planning and collision avoidance for an industrial robot using artificial potential field based method
Csiszar, Akos; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander; Brisan, Cornel
Conference Paper
2011Entwicklung eines zeitlich und räumlich hochaufgelösten Positionsmesssystems für die genaue Bearbeitung mit NC-Robotern
Drust, Manuel
Conference Paper
2011Gekoppelte Simulation von Material- und Energieflüssen in der Automobilfertigung
Putz, Matthias; Schlegel, Andreas; Lorenz, Sören; Franz, Enrico; Schulz, Stephan
Conference Paper
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Journal Article
2011Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen
Müller, Verena; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Journal Article
2011Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf
Conference Paper
2011Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2011Präzise bearbeiten mit Industrierobotern
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Conference Paper
2011Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo
Presentation
2011Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Journal Article
2011Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
20103-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
20103D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold
Conference Paper
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2010CAD, CAM und Industrieroboter - automatische Programmgenerierung für Schweiß- und Fräsprozesse
Meyer, Christian
Conference Paper
2010Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin (Interview)
Journal Article
2010Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation (PISA)
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G.
Conference Paper
2010Industrial robots for machining processes in combination with an 3D-piezo-compensation-mechanism
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Industrieroboter als Assistent
Verl, Alexander
Conference Paper
2010Industrieroboter als präzises Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold
Journal Article
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Inline measurement robots
Verl, Alexander
Book Article
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Large-scale assembly of solar power plants with parallel cable robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Journal Article, Conference Paper
2010PISA: Next generation of flexible assembly systems - from initial ideas to industrial prototypes
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G.
Conference Paper
2010Results of robot machining with additional 3D-piezo-acutation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Simulation of the stopping behavior of industrial robots
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Stillhalten - jetzt wird gefräst
Puzik, Arnold
Journal Article
2010Superimposed force/torque-control of cooperating robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
20092988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert
Journal Article
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2009Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Design and test of industrial robots for the use in cleanrooms
Gommel, Udo; Keller, Markus
Conference Paper
2009Developing a strategic research agenda for robotics in Europe
Guhl, Tim P.; Schwandner, Oliver; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2009Genauigkeit von Industrierobotern lässt sich gezielt verbessern
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2009Industrial robots for machining processes in combination with an additional actuation mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2009Kommissionieren mit flexiblen Greifsystemen
Mütherich, Hendrik
Conference Paper
2009Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Ledermann, Thomas; Meyer, Christian
Journal Article
2009Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel
Conference Paper
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Conference Paper
2009Robotics
Hägele, Martin
Book Article
2009Robotics at Fraunhofer IPA - industrial robots
Graf, Birgit
Conference Paper
2009Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Conference Paper
20084. IPA-Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern 2008
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Automatisiertes hämmerndes Fertigungsverfahren mit Industrierobotern
Puzik, Arnold
Conference Paper
2008Benchmark für die Sprachsteuerung von Industrierobotern
Hollmann, Rebecca; Verl, Alexander; Bierfreund, Barbara
Conference Paper
2008Benchmark und Evaluierung der Benutzungsfreundlichkeit von Spracheingabegeräten in Robotersystemen
Bierfreund, Barbara; Nölle, Kerstin; Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2008Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering
Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas
Conference Paper, Journal Article
2008Erfahrungen und Weiterentwicklungen Standardisierter Roboter-Geräte-Kommunikation
Dai, Fan; Unger, Joachim; Som, Franz; Bodenmüller, Tim; Naumann, Martin; Zimmermann, Uwe E.
Conference Paper
2008Hybrides Bearbeitungszentrum für den Werkzeug- und Formenbau
Brecher, C.; Breitbach, T.; Hoffmann, F.; Karlberger, A.; Do-Khac, D.; Rosen, C.J.
Journal Article
2008Industrial robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto
Book Article
2008Inkrementelle Rapid Manufacturing-Technologie mit Industrieroboter
Puzik, Arnold
Conference Paper
2008Integrierte Produktionstechnologien - Anforderungen an Maschine, Werkzeug und Prozess
Klocke, F.
Conference Paper
2008Materialfluss-Automatisierung mit Industrierobotern
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis
Book Article
2008Multi-technology platform for hybrid metal processing
Brecher, C.; Hoffmann, F.; Karlberger, A.; Rosen, C.J.
Conference Paper
2008Eine neue Generation von Robotern
Meyer, Christian
Journal Article
2008Plug'n'Produce für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Journal Article
2008Prozessinnovationen mit Industrierobotern
Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Naumann, Martin; Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Der Roboter wird zum Schmied
Puzik, Arnold
Journal Article
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter
Uhlmann, E.; Friedrich, T.
Journal Article
2008The use of voice control for industrial robots in noisy manufacturing environments
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Conference Paper
2007Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Fast and intuitive robot programming for mandrel guiding of braiding machines for textile preforming
Breckweg, Achim; Meyer, Christian; Drechsler, Klaus; Rüger, Olaf
Conference Paper
2007Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Journal Article
2007Industrieroboter schneller und einfacher programmieren
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Programming by demonstration
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2007Programming industrial robots using advanced input-output devices
Pires, J. Norberto; Godinho, Tiago; Nilsson, Klas; Haage, Mathias; Meyer, Christian
Journal Article
2007Roboter als Schrittmacher der Produktion
Meyer, Christian; Hägele, Martin
Journal Article
2007Roboter in Industrie und Service
Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2007Roboterprogrammierung - Überblick der Verfahren
Meyer, Christian
Conference Paper
2007Robotik
Hägele, Martin
Book Article
2007Verfahren zur hämmernden Blechumformung mit Industrieroboter
Schäfer, Timo
Dissertation
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Conference Paper
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Conference Paper
2006Aufbau von Industrierobotern
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Book Article
2006Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Bleche individuell bearbeiten
Schäfer, T.
Journal Article
2006Editorial - assistive robots for industrial production - state of the art, challenges and potential
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Book Article
2006Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M.
Conference Paper
2006Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M.
Journal Article
2006Grundaufgaben der Industrieroboter
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Book Article
2006Intuitive Industrieroboterprogrammierung
Meyer, C.; Schäfer, T.
Conference Paper
2006Licht aus der Faser
Jäckel, R.
Journal Article
2006Matrizenfreie hämmernde Blechumformung mit Industrieroboter - Anlagentechnik und Prozessentwicklung
Schäfer, T.
Conference Paper
2006Roboter in der Intralogistik
Fritsch, D.; Wöltje, K.
Journal Article
2006Sheet metal prototyping with industrial robots - technical properties and application fields
Vihtonen, L.; Schäfer, T.; Breckweg, A.
Conference Paper
2006Stift der Weisen
Schäfer, T.
Journal Article
2005Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
Wöltje, K.
Conference Paper
2005Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter
Thiemermann, S.
Dissertation
2005Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T.
Conference Paper
2005Flexibles Greifen von Bauteilen
Wegener, K.
Journal Article
2005Formlose hämmernde Blechumformung mit Industrierobotern - Anlagentechnik und Prozessentwicklung
Schäfer, T.
Conference Paper
2005Handhabungssysteme als Teil der Produktionstechnik; heutige und zukünftige Anforderungen in der Lebensmittelbranche
Rager, M.
Conference Paper
2005Incremental sheet metal forming by industrial robots
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2005KomRob: Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem
Wöltje, K.
Conference Paper
2005MOPRUM: Modulare Prozessautomatisierung in der Metallumformung
Ledermann, T.
Conference Paper
2005OTS-Roboter für das mittelständische Unternehmen
Meyer, C.
Conference Paper
2005Roboter für die Verpackungstechnik - Automatisches Einschnüren von Pralinenschachteln
Fritsch, D.
Conference Paper
2004Agentenkonzepte in der Produktionsautomatisierung - Projekt AgenTec
Ritter, A.
Conference Paper
2004Assistenzroboter
Helms, E.
Book Article
2004Augmented Handling
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Automatisierung manueller Bearbeitungsprozesse durch Werkzeugentwicklung sowie 3-D-Bahngenerierung
Schäfer, T.
Conference Paper
2004Bahn für Bahn
Schaaf, W.; Schäfer, T.
Journal Article
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2004Einsatz optischer Sensoren für die intelligente und flexible Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Conference Paper
2004Hämmern ins Bodenlose
Schäfer, T.
Journal Article
2004Incremental sheet metal forming by industrial robots using a hammering tool
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Inkrementelle Umformung von Feinblech mit Industrierobotern
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M.
Conference Paper
2004Sandformen wie von Hand
Schaaf, W.
Journal Article
2004Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter
Wöltje, K.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Direkte Herstellung großer Sandformen mit Robotern
Schaaf, W.
Journal Article
2003Industrie-Roboter zur flexiblen Automatisierung in mittelständischen Fertigungen
Hägele, M.
Conference Paper
2003Inkrementelles Biegeumformen mit Industrierobotern
Schäfer, T.
Journal Article
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Journal Article
2003Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T.
Journal Article
2003Roboter bringt biegeschlaffe Teile in jede gewünschte Form
Wößner, J.F.
Journal Article
2003Verwendung eines Industrieroboters als haptisches Interaktionsgerät für die Virtuelle Realität
Joosten, H.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D.
Book Article
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2002Man-robot cooperation in a flexible assembly cell
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S.
Journal Article
2002Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book Article
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Book Article
2001Clinchen statt Schweißen
Wößner, J.F.; Spingler, J.
Journal Article
2001Taumelclinchen punktet gegenüber dem Schweißen
Spingler, J.; Wößner, J.F.
Journal Article
2000Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K.
Conference Paper
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Robot System for Automated Tiling on Prefabricated Construction Elements
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Laier, P.
Conference Paper
2000ROBOTYPING - Neue Rapid-Prototyping-Verfahren mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.
Journal Article
2000Robotyping - new rapid prototyping processes for sand moulds using industrial robots
Schaaf, W.
Journal Article
2000Vom Industrieroboter zur integrierten Fertigung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1999Apparel, wire and woodworking industries
Schweizer, M.; Hörz, T.; Scholpp, C.
Book Article
1999Automatisierung: Stand der Technik, Defizite und Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Book
1999Effektive Automatisierung durch Robotereinsatz
 
Conference Proceedings
1999Foreword World Robotics 1999
Griffin, Tom; Schraft, Rolf Dieter
Book Article
1999Handbook of industrial robotics. 2.ed.
: Nof, S.Y.; Warnecke, H.-J.
Book
1999An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems
Traub, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Patternless Moldmaking
Schaaf, W.
Journal Article
1999Robotertechnik - gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E.
Conference Paper
1999Robotik
: Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999The role of Automation and Control in the Information Society
Neugebauer, J.-G.; Höpf, M.
: Skordas, T.; Ziegler, M.
Book
1999Schwingungsunterstütztes Fügen von Kleinst-Planetengetrieben
Müller, E.; Spingler, J.; Westkämper, E.
Journal Article
1999Service-Roboter statt Self-Service, die Hoffnung für das nächste Jahrhundert
Walz, J.-D.
Conference Paper
1999Die Zukunft gehört den Systemhäusern
Walz, J.-D.
Conference Paper
1998Ausblick - Roboter sind Stand der Technik, alle Anstrengungen sind darauf gerichtet, neue Anwendungen zu finden
Schraft, R.D.
Journal Article
1998Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Book Article
1998Automatisiertes Bandagieren von Leitungssätzen
Schmitt, P.
Journal Article
1998Fernbediente Brandbekämpfung
Gehringer, H.; Rust, H.
Journal Article
1998Flexibel automatisierte Demontage von Fahrzeugdächern
Rupprecht, R.
Dissertation
1998Flexibel automatisierte Montage von Holzdübeln mit Industrierobotern
Hörz, T.
Dissertation
1998Eine kurze Geschichte der Robotik
Schraft, R.D.
Book Article
1998Maximalautomatisierung in Japan
Fischer, G.; Wagner, T.
Journal Article
1998Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Vögele, G.
Dissertation
1998The profitability of industrial robots - Analysis of case studies
Hägele, M.
Book Article
1998Vibration-assisted assembly of miniature multi-stage planetary gear drives carried by a robot
Müller, E.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1997Automatisieren liegt im Trend
Wagner, T.
Journal Article
1997Automatisiertes Bandagieren von Leitungssätzen
Schmitt, P.
Conference Paper
1997Bahnlöten von Blechgehäusen mit Industrierobotern
Gaul, M.
Dissertation
1997Bearbeitung und Montage mit Industrierobotern in der holzverarbeitenden Industrie
Hörz, T.
Conference Paper
1997Caiyong gongye jigiren de suliao chaoshengbo hanjie
Wagner, T.
Journal Article
1997Chancen für Roboter - Teil 1
Spingler, J.; Hörz, T.
Journal Article
1997Chancen für Roboter - Teil 2
Schweizer, M.; Hörz, T.
Journal Article
1997Den Abstand zu Japan verringert
Schweizer, M.
Journal Article
1997Effiziente Inbetriebnahme von Roboteranlagen mit Virtual Reality-Systemen
Schraft, R.D.; Wapler, M.; Flaig, T.
Journal Article
1997Einsatz neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen für Robotersimulation und -programmierung
Neugebauer, J.-G.
Dissertation
1997Entwicklungsplattform für den Robotereinsatz in der Zerlegung
Lay, N.
Journal Article
1997Feasibility Study Using Robotics for Boning Pork Loins
Lay, N.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Herlevsen, S.; Persson, K.; Svensson, L.
Conference Paper
1997Flexibel automatisiertes Taumelnieten
Schneider, W.-D.
Dissertation
1997Grenzen der Automatisierung in der Produktion
Westkämper, E.
Conference Paper
1997In handwerklichen Fußstapfen
Hörz, T.
Journal Article
1997Intelligente Roboter in der Zerlegung
Lay, N.
Journal Article
1997Modellierung und Vermessung linearer Gelenkbewegungen bei Industrierobotern
Grethlein, M.
Dissertation
1997Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Conference Proceedings
1997Novas solucoes para a fabricacao de cabos condutores: a producao robotizada
Beck, V.
Journal Article
1997Preiswerte Roboter rentabel auch als Handlanger
Schraft, R.D.
Conference Paper
1997Roboter im graphischen Betrieb - Denkanstöße
Schraft, R.D.
Book Article
1997Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1997Trends bei den Industrierobotern
Schraft, R.D.
Journal Article
1997Ultraschallschweißen
Wagner, T.
Conference Paper
1997Using new technologies
Lay, N.
Journal Article
1997Vom Industrieroboter zum Serviceroboter
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1997Zur sichtsystemgestützten Demontage am Beispiel von Altfahrzeugen
Tonko, M.
Dissertation
1996Alternative zu Niedriglohnländern
Schweizer, M.
Journal Article
1996Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Conference Paper
1996Automatisierung und Robotik
Schraft, R.D.
Book Article
1996Automatisierung: Einsatz und Perspektiven der Robotik
Hägele, M.
Conference Paper
1996Automatisierungstechnik. Chancen für die Lebensmittelindustrie
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1996Ein Einsatzfeld der Zukunft
Volz, H.
Journal Article
1996Feasibility Study Using New Technology for Meat Boning
Lay, N.
Conference Paper
1996From industrial robots to service robots - changes, technology and trends
Schraft, R.D.; Volz, H.
Conference Paper
1996Innovative Roboterwerkzeuge
Wagner, T.; Fischer, G.
Journal Article
1996The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996Robot Technology in the Woodworking Industry
Schweizer, M.; Hörz, T.
Conference Paper
1996Robotertechnologie zur Standortsicherung
Hörz, T.; Schweizer, M.
Journal Article
1996Robots for Tiling
Schweizer, M.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Conference Paper
1996Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996Über allen Erwartungen
Schweizer, M.
Journal Article
1996Ultraschallschweißen
Wagner, T.
Book Article
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Conference Paper
1996Vom Industrie- zum Serviceroboter - Neue Produkte für neue Märkte
Schraft, R.D.
Journal Article
1996Weichlötverfahren zum automatisierten Verbinden von Blechen
Gaul, M.
Book Article
1996Wirtschaftliche Lösungen in der Montage
Schweizer, M.
Journal Article
1996Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau
Hartfuss, C.
Dissertation
1996Wo bleiben die Roboter, wenn sie alt geworden sind?
Schweizer, M.
Journal Article
1995Alle Erwartungen übertroffen
Schweizer, M.
Journal Article
1995Antrieb /Roboter/
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Arbeitsplatzanalyse
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau
Schmid, P.
Dissertation
1995Arbeitssicherheit
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Automatisierungstechnik. Chancen für die Lebensmittelindustrie
Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1995Disassembly and Recycling: Engineering Challenge of the Future
Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Einsatzpotentiale der Robotertechnologie
Spingler, J.; Dreher, H.; Hörz, T.
Journal Article
1995Flexibel automatisierte Montage hochpoliger Rundkabel
Cramer, R.
Dissertation
1995Flexible Demontage mit dem Industrieroboter am Beispiel von Fernsprech-Endgeräten
Kahmeyer, M.
Dissertation
1995A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms
Flaig, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Die heiße Hand des Roboters. Tl.2. Überblick über Roboter-Lötwerkzeuge
Gaul, M.; Schweizer, M.
Journal Article
1995How/Where/When/Why/What does R&A Continue/Stop to Develop
Schweizer, M.
Conference Paper
1995Industrieroboter, intelligenter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Industrieroboterprüfung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Kinematik (Industrieroboter)
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Konjunktur für Roboter
Schweizer, M.
Journal Article
1995Leichtroboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Montage
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern
Dreher, H.
Dissertation
1995Montagezelle für 19-Zoll-Einschübe ermöglicht das Verlegen von Hochfrequenz-Dichtschnur
Grau, R.; Wößner, J.F.
Journal Article
1995The Programming of Automation Systems with Virtual Reality
Däinghaus, R.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Großmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik
Engeln, W.
Dissertation
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Robotermärkte von heute bleiben - neue kommen hinzu
Schraft, R.D.
Journal Article
1995Robotertechnik - Teil 1
Dreher, H.; Hörz, T.; Warnecke, H.-J.
Journal Article
1995Robotertechnik - Teil 2
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M.
Journal Article
1995Robotertechnik - Teil 3
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M.
Journal Article
1995Robotic Dismantling - Experimental Results in Automobile Disassembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Rupprecht, R.
Conference Paper
1995Schlauchschellenmontage
Dreher, H.; Grau, R.
Book Article
1995Simulation als Hilfsmittel zur Planung und Betriebsoptimierung von Montageanlagen
Herkommer, T.F.; Grau, R.
Book Article
1995Steuerung komplexer Montagezellen
Grau, R.
Book Article
1995Total von der Rolle
Wößner, J.F.
Journal Article
1995Ultraschallbahnschweißen von Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T.
Dissertation
1995Ultraschallverbindungstechnik
Wagner, T.
Conference Paper
1995Virtual-Reality-Einsatz am IPA
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Book Article
1995Weichlötverfahren zum automatisierten Verbinden von Blechen
Gaul, M.
Conference Paper
1995Werkstückhandhabung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Die Wirtschaftlichkeit gewährleistet: Roboterzelle zum flexiblen Verlegen von Hochfrequenz-Dichtschnur
Wößner, J.F.
Journal Article
1995Zubringeeinrichtung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1994Automatisierung
Forster, S.
Conference Paper
1994Automatisierungskonzepte für die mittelständische Industrie - Alternativen zum Lackierroboter?
Svejda, P.
Conference Paper
1994Developments in Robotics in Germany - Focus on Assembly Systems
Schweizer, M.
Conference Paper
1994Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern
Koller, S.
Dissertation
1994Dynamisch und hochgenau - Bahnvermessung von Industrierobotern mit Lasermeßsystemen
Herkommer, T.F.
Journal Article
1994Echtzeitorientierte interaktive Simulation mit VR4RobotS am Beispiel eines Industrieprojektes
Flaig, T.
Conference Paper
1994Einfach zu integrieren: Taumelnieten: Flexibles Werkzeug für Roboter
Schweizer, M.; Schneider, W.-D.
Journal Article
1994Flexibel beim Abfüllen
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1994Flexible Automation of Automobile Weather-Strip Assembly
Friedrich, W.; Kahmeyer, M.; Vögele, G.; Warnecke, H.-J.
Book Article
1994Flexible Demontage
Kahmeyer, M.
Book Article
1994Flexible dismantling of automobile body structures with industrial robots
Kahmeyer, M.; Rupprecht, R.
Conference Paper
1994Flexible Montage. Automatisierung: Roboter fertigen Verdrahtungssätze
Warnecke, H.-J.; Beck, V.
Journal Article
1994Flexible Montagesteuerung für turbulente Märkte
Aupperle, G.; Hochholzer, G.; Kaiser, L.; Kristof, R.; Strassacker, D.; Uhl, J.
Conference Paper
1994Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1994Foreword of the International Symposium on Industrial Robots -ISIR-
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Die Fraktale Fabrik
Warnecke, H.-J.
Book Article
1994Greifsysteme für Industrieroboter
Dreher, H.
Book Article
1994Die heiße Hand des Roboters. Überblick über Roboter-Lötwerkzeuge/Teil 1
Schweizer, M.
Journal Article
1994Hochgenaue dynamische Bahnvermessung
Herkommer, T.F.
Journal Article
1994Hochgenaue dynamische Bahnvermessung von Industrierobotern
Herkommer, T.F.
Journal Article
1994Implementation of CAN-System in Truck-based Aircraft washing-system
Rupp, K.-D.; Wurst, O.
Conference Paper
1994Industrieroboter - Messen und Prüfen
Ahlers, R.-J.
Book Article
1994Industrieroboter für Laseranwendungen
Hardock, G.
Book Article
1994Industrieroboter im Reinraum
Geißinger, J.; Kaun, R.
Book Article
1994Innovative Technologien für Dienstleistungen. IPA-Technologie-Forum. Chancen für Anbieter, Vorteile für Nutzer
 
Conference Proceedings
1994IPA: Europas erstes Virtual-Reality-Projekt in der Produktionstechnik
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1994Katalog Industrieroboter
Kaun, R.
Book Article
1994Kinematik
Kaun, R.
Book Article
1994Kinematikarten von Industrierobotern
Kaun, R.
Book Article
1994Knowledge-based programming of industrial robots for arc welding of small lot sizes
Schraft, R.D.; Hartfuss, C.
Conference Paper
1994Kosten senken
Schlaich, P.
Journal Article
1994Meßtechnische Leistungskriterien für Industrieroboter: Verläßlichkeit des Standards ISO 9283
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.
Journal Article
1994Mit Modulen anpassen
Fischer, G.; Dreher, H.
Journal Article
1994Mittelfristig mehr Serviceroboter als Industrieroboter. Neues Anwendungspotential außerhalb der Fertigungstechnik
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern.
Dreher, H.
Book Article
1994Positive Signale spürbar: Branchen-Konsolodierung auf hohem Niveau
Leicht, T.
Conference Paper
1994Practical tools and aids to integrate safety and ergonomical aspects into the layout planning of industrial robot systems
Nicolaisen, P.
Conference Paper
1994Die Programmierung von Industrierobotern
Höpf, M.
Book Article
1994Roboter zur Demontage
Kahmeyer, M.; Rupprecht, R.
Journal Article
1994Roboteranwendungen mit Virtual Reality. Entwicklung einer Testumgebung für den Einsatz von Virtual Reality bei Roboteranwendungen
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1994Robotertechnik auf der Hannover Messe 1994. 25. Internationales Symposium für Industrieroboter
Dreher, H.; Hörz, T.
Conference Paper
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Conference Proceedings
1994Robots are facing new application areas in production and service sector
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Conference Paper
1994Schrauben mit Industrieroboter
Fischer, G.
Book Article
1994Service robots - the appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Volz, H.
Conference Paper
1994Service-Roboter werden immer wichtiger
Schraft, R.D.
Journal Article
1994Spitzentechnik zu niedrigen Preisen. Überblick über die neuen 6-Achsen-Geräte
Dreher, H.; Hörz, T.
Journal Article
1994Ultraschallschweißen von Kunststoffteilen. Flexible Automatisierungssysteme müssen jetzt kommen
Fischer, G.; Wagner, T.
Journal Article
1994Ultraschallschweißen von thermoplastischen Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T.
Book Article
1994Verfahrensprüfstand für das Bearbeiten mit Industrierobotern
Schlaich, P.
Dissertation
1994Virtual Reality for improved man-machine interaction in robotics
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Conference Paper
1994Virtual Reality für die Robotersimulation und Off-line Programmierung
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1994Virtual Reality zur intelligenten Sichtsteuerung in der Endoskopie
Wapler, M.
Conference Paper
1994Virtuelle Welt - Simulation einer Roboterlinie in Echtzeit mit Hilfe von Virtual Reality
Flaig, T.
Journal Article
1994Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale
Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Advances in Virtual Reality Techniques for Robot Simulation and Control
Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Degenhart, E.
Conference Paper
1993Advances in VR-techniques for robot simulation and control
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Flaig, T.
Conference Paper
1993Allzeit gut gerüstet - Roboter automatisiert Umrüstvorgänge
Spingler, J.; Gaul, M.
Book Article
1993Automation and robotics in European and German Public R and D programmes
Kaun, R.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Automatisieren - Roboter statt Putzkolonnen
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Beschicken von Werkzeugmaschinen. Werkstückhandling
Fischer, G.; Dreher, H.
Conference Paper
1993Blechbearbeitung - Innovationen umsetzen - Mit viel Gefühl
Dreher, H.
Journal Article
1993Bohren und Prüfen von Innengewinden. Industrieroboter mit Sonderwerkzeug
Fischer, G.; Wößner, J.F.
Journal Article
1993Calibration of industrial robots using a novel single camera system
Hägele, M.; Prinz, S.; Degenhart, E.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Computer-Realität - Virtual Reality am IPA
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.
Book Article
1993Doppelt hält besser. Doppelarmroboter montiert Schlauchschellen
Dreher, H.; Schweizer, M.
Journal Article
1993Drei Schraubfälle in einem Werkzeug. Einsatzflexibilisierung von Industrierobotern
Fischer, G.; Weisener, T.; Dreher, H.
Journal Article
1993Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J.
Dissertation
1993Druckfügetechnik
Beyer, R.; Wößner, J.F.
Book Article
1993Einpressen mit Industrierobotern
Würtz, G.
Book Article
1993Einsatz von Robotern in der Verpackungstechnik
Duve, H.-P.
Journal Article
1993Einsatz von Transputersystemen zur Simulation und Steuerung von Industrierobotersystemen
Flaig, T.
Conference Paper
1993Eiserne Helfer. Serviceroboter - kein Märchen aus künftigen Tagen
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Flexibel automatisiertes Ultraschallschweißen
Schuler, W.; Wagner, T.
Journal Article
1993Flexible solution for wiring harness assembly with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.H.; Koller, S.
Journal Article
1993Flexible ultrasonic welding of thermoplastics with industrial robots
Wagner, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Die Fraktale Fabrik
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1993Greifen heißt Begreifen. Vom Zweifingergreifer zum intelligenten End-Effector
Dreher, H.; Kahmeyer, M.
Journal Article
1993Greiferwechselsysteme machen Industrieroboter erst flexibel. Das Angebot an industrietauglichen Greiferwechselsystemen ist heute bereits beträchtlich
Fischer, G.; Dreher, H.; Kahmeyer, M.
Journal Article
1993Hilfe zur Selbsthilfe - Materialflußtechnik - Anlagenplanung
Kaun, R.; Krockenberger, O.
Journal Article
1993Hochflexible Systemmontage zur automatischen Direktmontage von Leitungen - Anwendungsbeispiel Leuchtenverdrahtung
Emmerich, H.H.; Koller, S.
Conference Paper
1993Kunststoffschweißen neu entdeckt. Roboter schweißt mit Ultraschall
Schweizer, M.; Wagner, T.
Journal Article
1993Laser auf dem Vormarsch - Konventionelle und robotergeführte Laserbearbeitung - Jahresrückblick 1992
Dreher, H.; Schlegel, M.
Journal Article
1993Manipulator system for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Schließmann, A.
Conference Paper
1993MAX - ein richtungsweisendes Montagekonzept. Die heutige Montage erfordert Produktneutralität
Wößner, J.F.; Weisener, T.; Willy, A.
Journal Article
1993MAX - modular assembly example
Schweizer, M.; Grau, R.
Conference Paper
1993Ein neues Einsatzgebiet für den Industrieroboter. Ultraschall - Flexible Montage von Kunststoffteilen
Wagner, T.
Journal Article
1993New robot applications in manufacturing
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Conference Paper
1993Nieten mit Industrierobotern
Schneider, W.-D.
Book Article
1993O-Ring-Montage nach Maß. Automatische flexible Systeme
Wößner, J.F.
Journal Article
1993Ordnung im Kabelsalat. Vierachsiger Roboter ermöglicht automatische Montage vieladriger Rundkabelsätze
Warnecke, H.-J.; Cramer, R.
Journal Article
1993Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Journal Article
1993Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern
Schmaus, T.
Dissertation
1993Rendez-vous and docking
Merklinger, A.; Sly, I.
Conference Paper
1993Roboter erobern die Blechverarbeitung. Euro-Blech in Hannover
Wößner, J.F.
Conference Paper
1993Der Roboter macht's möglich - Vollautomatisch Bohren und Gewindeschneiden
Fischer, G.; Wößner, J.F.
Journal Article
1993Roboter montiert Ölpumpen im Model-Mix
Schweizer, M.; Gaul, M.
Journal Article
1993Roboter-Einsatzplanung für KMU. Unterstützung bei der Planung von Industrieroboter-Anlagen in kleineren und mittleren Unternehmen
Kaun, R.; Krockenberger, O.
Journal Article
1993Roboterbranche mit Rückenwind. Aktuelle Roboterstatistik für Deutschland 1992
Schweizer, M.
Journal Article
1993Robotereinsatz in der Fertigungstechnik - EMO bietet Überblick über unterschiedlichste Einsatzbeispiele von Industrierobotern
Dreher, H.
Conference Paper
1993Robotertechnik für Bau- und Baustoffmaschinen
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1993Roboterzelle für Pumpen und Zylinder. Automatisch und flexibel schrauben
Fischer, G.; Weisener, T.
Journal Article
1993Sensorführung von Robotern - Rendez-Vous-Verfahren
Merklinger, A.; Sly, I.
Conference Paper
1993Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren
Schweigert, U.
Journal Article
1993Service robots - The appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Serviceroboter
Hägele, M.
Book Article
1993Serviceroboter - Eiserne Gesellen im zweiten Frühling
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Serviceroboter - Perspektiven der Automatisierung des Dienstleistungsbereichs
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1993Serviceroboter - Von der Vision zur Realisierung. Koordinierte Vorgehensweise bei der Entwicklung von Servicerobotern
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Serviceroboter marschieren los
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Simulation von Fabrikabläufen
Hartmann, M.
Conference Paper
1993Simulationsgestützte Anlagenplanung und Arbeitsvorbereitung
Herkommer, T.F.
Conference Paper
1993Toleranzausgleichssysteme für eine flexibel automatisierte Montage feinwerktechnischer Produkte mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Journal Article
1993Toleranzen ausgleichen - Vibrationsunterstützt fügen
Schweigert, U.
Journal Article
1993Transputer-based virtual reality workstation as implemented for the example of industrial robot control
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Conference Paper
1993Virtual Prototyping. Roboter zwischen Idee und Realisierung
Herkommer, T.F.
Book Article
1993Virtual Reality - Anwendungen und Trends
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1993Virtual Reality - Ein neues Werkzeug in der Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.
Conference Paper
1993Virtual reality for 3D image reconstruction
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Von eiserner Hand geführt. Umformtechnik. Flexible Blechbearbeitung
Dreher, H.
Journal Article
1993Weichlöten mit Industrierobotern
Spingler, J.; Gaul, M.
Journal Article
1993Weichlöten mit Industrierobotern
Gaul, M.
Book Article
1993Wirtschaftlich auch bei kleinen Serien. Programmiersystem für Schweißroboter
Hartfuss, C.
Book Article
1993Wirtschaftlichkeit geht vor High-Tech. Werkzeugmaschinenautomatisierung
Fischer, G.; Dreher, H.
Conference Paper
1993Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book Article
1992Aktuelle Fragen der Karosserielackierung
: Obst, Manfred; Thomer, Klaus Werner
Conference Proceedings
1992Arbeitsschutz-Symbolbibliothek - ein Hilfsmittel für den Planer von automatischen Fertigungsanlagen
Nicolaisen, P.
Book Article
1992Auf dem Weg zum intelligenten Roboter
Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Automatische Reparatur durch Roboterhand
Leicht, T.
Journal Article
1992Automatisierte Ölpumpenmontage im Model-Mix
Gaul, M.
Conference Paper
1992Bedeutung und Möglichkeiten der Werkstückbereitstellung für die Montage
Degenhart, E.; Schmid, S.
Conference Paper
1992Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen stehen im Vordergrund
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Durch Abwesenheit geglänzt. Roboter-Hersteller ignorierten Verbindungstechnik-Messe
Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Einsatz von Industrierobotern zur Fertigung von Faserverbundbauteilen im Wickel- und Tapelegeverfahren
Zender, H.
: Weck, M. (Prüfer)
Dissertation
1992Eintauchen in die Welt des Computers. Hannover Messe - Virtuelle Szene ersetzt die Realität. Neue Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine erleichtert die Roboterprogrammierung
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Conference Paper
1992Empfindlich und höchstgenau. Flexible Robotergreifer für die Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Journal Article
1992Flexibel, aber fest. Taumelniet-Verbindungen wirtschaftlich ausführen mit Hilfe eines Industrieroboters
Warnecke, H.-J.; Schneider, W.-D.; Schweizer, M.
Journal Article
1992Flexible Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1992Flexible Demontage mit Industrierobotern
Kahmeyer, M.; Schweizer, M.
Journal Article
1992Flexible disassembly with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Kahmeyer, M.; Schweizer, M.
Conference Paper
1992Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern
Emmerich, H.
Dissertation
1992Flexible Vorrichtungen und Betriebsmittel
Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Würtz, G.; Willy, A.
Book Article
1992Die Fraktale Fabrik - eine zukunftsorientierte Unternehmensstruktur
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1992Ganzheitliche Planung von Industrieroboter-Anlagen. Leitlinien, Hilfsmittel und Beispiele zur Unterstützung von Planern. BAU-Forschungsvorhaben "Gestaltung von Industrieroboter-Arbeitszellen und -bereichen"
Kaun, R.; Krockenberger, O.
Journal Article
1992Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern gemäß ISO 9238 automatisch bestimmen
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.; Duelen, G.
Journal Article
1992Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen
: Kaun, R.; Krockenberger, O.; Nicolaisen, P.
Book
1992Greifsysteme für die Feintechnik - auch für empfindliche Teile geeignet
Schweigert, U.
Journal Article
1992Highlight der Hannover Messe. Roboter in virtuellen Welten
Neugebauer, J.
Journal Article
1992Industrial applications of virtual reality. Robot application planning.
Neugebauer, J.
Conference Paper
1992Industrial robot simulation with virtual reality.
Neugebauer, J.; Strommer, W.
Conference Paper
1992Industrial robots for manufacturing and assembly.
Schweizer, M.
Conference Paper
1992Industrial robots go on the line
Schweigert, U.
Journal Article
1992IPA präsentiert "Virtual Reality" in der Robotik
Neugebauer, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1992Kleine Flaute festgestellt. Roboterzuwachs ungebrochen, aber stagnierende Verkaufszahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1992Kleinste Fügespiele durch vibrationsunterstützte Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1992Kostengünstige Montage bei mittleren Losgrößen. High-Tech-Werkzeuge zum Fügen mit Industrierobotern
Wagner, T.; Wößner, J.F.
Journal Article
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Meterweise Draht verlötet. Löten und Verlegen von Leitungen mit einem Werkzeug
Emmerich, H.H.
Journal Article
1992Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern
Würtz, G.
Dissertation
1992Neue Einsatzgebiete für Industrieroboter. High-Tech-Werkzeuge für die flexible Montage von Blech- und Kunststoffteilen
Wagner, T.; Wößner, J.F.
Journal Article
1992Neues Rationalisierungspotential ausschöpfen - Geräte- und Leiterplattenverdrahtung durch Industrieroboter
Emmerich, H.H.; Koller, S.
Journal Article
1992Nur eine kleine Flaute bei Robotern. Einsatzzuwachs zwar ungebrochen, aber keine Steigerung der jährlichen Verkaufszahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1992Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau
Utner, W.
Dissertation
1992Pneumatisch zentrieren. Fügesystem für Industrieroboter
Schweigert, U.
Journal Article
1992Potentiale elektronischer Illusionen. Der virtuelle Trip durch künftige Fertigungszellen
Neugebauer, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1992Präzisionsmontage mit Industrierobotern. Schneller und flexibler
Schweigert, U.
Journal Article
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Journal Article
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Journal Article
1992Preisfrage - Industrieroboter und Peripherie auf der Hannover-Messe 1992
Hartfuss, C.
Conference Paper
1992Preßverbindungen in Blechteilen flexibel automatisiert herstellen. Roboter mit angepaßtem flexiblem Werkzeug
Würtz, G.
Journal Article
1992Produktrecycling durch industrielle Demontage - Aufgaben und Perspektiven eines kommenden Industriezweiges
Kahmeyer, M.; Steinhilper, R.
Book Article
1992Robohammer - a robot tool for high forces
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Würtz, G.
Conference Paper
1992Robot simulation with virtual reality
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Conference Paper
1992Roboter an der Datenhand. Virtual-Reality - ein neues Simulationsverfahren für Industrieroboter
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1992Roboter in neuen Anwendungsgebieten
Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Roboter machen Druck. Neues High-Tech-Werkzeug für die flexible Montage von Blechteilen
Wößner, J.F.
Journal Article
1992Roboter montiert Leistung. Eureka-Projekt EU 154 "Fabrik der Zukunft"
Schweigert, U.
Journal Article
1992Roboter-Handling von teilgeordneten Werkstücken. Die Automatisierung der Teilebereitstellung stellt eine entscheidende Aufgabe im Bereich der flexiblen Automatisierung von Produktionsprozessen dar.
Lay, N.
Journal Article
1992Roboterunterstütztes Montieren von Klemmschellen und Schlauch
Warnecke, H.-J.; Dreher, H.; Schweizer, M.
Journal Article
1992Schneller mit Simulation. Schweißroboter rationell programmieren
Hartfuss, C.
Journal Article
1992Schraubvorrichtung mit flexibler Momentübertragung. Gewichtsreduktion an Handhabungsgeräten
Fischer, G.; Schweizer, M.; Spingler, J.
Journal Article
1992Sensor-guided assembly
Schweigert, U.
Journal Article
1992Sensorik integriert. Industrieroboter - wirtschaftlich und flexibel
Schweizer, M.; Wagner, T.
Journal Article
1992Serviceroboter als maschinelle Helfer. Die Industrieroboter bleiben eingeschlossen in der Fabrik. Komplexe Geräte helfen dem Menschen und leisten damit mehr als die Erzeugung von Sachgütern
Schraft, R.D.
Journal Article
1992Sortieren - Bildverarbeitungssystem zur intelligenten Steuerung von Robotern bei flexiblen Fertigungssystemen
Lay, N.
Journal Article
1992Stählerne Gehilfen für klar umrissene Aufgaben - Serviceroboter. Automatisieren von Dienstleistungen
Hägele, M.
Journal Article
1992Stumme Diener servieren Blech. Presseautomation - Roboter versorgen Pressen
Dreher, H.
Conference Paper
1992Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1992Teilebereitstellung in hochflexiblen Montagesystemen. Teilprojekt B8
Warnecke, H.-J.
Book Article
1992Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
Schweigert, U.
Dissertation
1992Toleranzausgleichsysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
Schweigert, U.
Journal Article
1992Übergewicht - Trennen von Motor und Antriebseinheit bei Schraubern mindert die zu tragende Last für Roboter
Fischer, G.; Schweizer, M.
Journal Article
1992Vertrieb - Mosaik kommissioniert
Dietze, G.; Wichmann, G.
Journal Article
1992Vibrationsunterstützung ermöglicht Präzisionsmontage. Toleranzausgleich mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Journal Article
1992Virtual reality - more than just simulation
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1992Virtual reality applied to industrial robot control and simulation
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Conference Paper
1992Virtual reality applied to industrial robots
Neugebauer, J.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992A virtual reality testbed for robot applications
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Virtuelle Welten für die Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1992Vom Wunsch zur Wirklichkeit. Virtual Reality als Anschauungsunterricht für Planer
Schraft, R.D.
Journal Article
1992Wirtschaftlich - Mit Taumelnietmaschinen ausgeführte Verbindungen lassen vielfältige Schließkopfformen zu
Warnecke, H.-J.; Schneider, W.-D.; Schweizer, M.
Journal Article
1992Wissensbasiertes CAD/CAM-System zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Alles im Lot. Roboterzelle für die Produktion von Blechgehäusen
Gaul, M.; Manz, D.
Journal Article
1991Antriebe weich geschaltet. Roboter mit Soft-Servo unterstützt Feinpositionierung
Leicht, T.
Journal Article
1991Approach towards intelligent robots
Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Assembly, part of the production system
Warnecke, H.-J.; Tamaki, K.; Nof, S.Y.; Schweizer, M.
Book Article
1991Automated assembly systems
Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Automated palletising of mixed sized parcels
Jordan, G.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Automation and robotics in construction - Vol.1
 
Conference Proceedings
1991Automation and robotics in construction - Vol.2
 
Conference Proceedings
1991Automatisch Reparieren. Reparieren von elektronischen Baugruppen mit dem Roboter
Leicht, T.
Journal Article
1991Automatisches chaotisches Palettieren. Zukunftsweisendes System entwickelt
Jordan, G.; Strommer, W.; Volz, H.
Journal Article
1991Automatisierung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1991Automatisierung in der Spritzlackiertechnik. Ziele, Möglichkeiten und Grenzen
Svejda, P.
Conference Paper
1991Bildverarbeitung in der Handhabungs- und Montagetechnik
Lindner, H.
Conference Paper
1991Computer Integrated Manufacturing - Vol.II. The past, the present, and the future
: Ayres, R.U.; Warnecke, H.-J.
Book
1991Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1991Druckfügen in der automatisierten Fertigung
Beyer, R.; Wößner, J.F.
Journal Article
1991Durchbruch gelungen. Druckfügen mit Industrierobotern
Wößner, J.F.
Journal Article
1991Einpressen leicht gemacht. Passives Toleranzausgleichsmodul für das flexibel automatisierte Einpressen
Warnecke, H.-J.; Würtz, G.
Journal Article
1991Der Einsatz von Industrierobotern rationalisiert die industrielle Produktionstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1991Entwicklung einer Arbeitsschutz-Symbolbibliothek. Hilfsmittel für die Planung von Fertigungssystemen
Nicolaisen, P.
Book Article
1991Ergonomie und Robotereinsatz sind kein Widerspruch. Leistungsgewicht von Druckluft- und Elektroschraubern im Vergleich
Fischer, G.; Willy, A.
Journal Article
1991Ermittlung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern mit Hilfe unkonventioneller Meßsysteme
Nitsch, H.; Wolff, U.; Gillner, A.
Conference Paper
1991Erwachen vom "American Dream". USA - Ernüchterung setzt sich gegen Automatisierungseuphorie durch
Würtz, G.
Conference Paper
1991The factory of the future - automating production
Warnecke, H.-J.; Nuding, A.
Book Article
1991Flexibilität und Systemtechnik. Führende Stellung bestätigt
Schweigert, U.
Conference Paper
1991Flexible assembly
Warnecke, H.-J.; Funk, J.
Book Article
1991Flexibler Materialfluß mit intelligenten Fahrzeugen
Drunk, G.; Forster, S.
Conference Paper
1991Gestaltung von Industrieroboter-Arbeitszellen und -Arbeitsbereichen
Kaun, R.
Journal Article
1991Glanzlichter. Industrieroboter, Montageautomatisierung und Laserbearbeitung
Schweigert, U.
Conference Paper
1991Handhabungstechnik im Reinraum
Kaun, R.
Conference Paper
1991Handhabungstechnik und Industrieroboter
Schweigert, U.
Conference Paper
1991Heftschweißverfahren für das Lagefixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Claussen, C.
Dissertation
1991Hersteller müssen mit preiswerteren Systemen zusätzliche Anreize schaffen
Junge, H.
Journal Article
1991Industrie-Roboter wachsen an ihren Aufgaben. Eine blühende Branche präsentiert die Vielfalt ihrer Geräte auf der Hannover-Messe
Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Industrieroboter in Detroit
Würtz, G.
Conference Paper
1991Industrieroboter Katalog '91. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Kaun, R.; Schraft, R.D.
Book
1991Industrieroboter und flexible Fertigungssysteme für Drehteile. Buchbesprechung
Katalinic, B.; Mußbach-Winter, U.
Journal Article
1991Industrierobotergeführte Montage flächiger nicht formstabiler Fügepartner
Gutsche, C.; Seliger, G.
Journal Article
1991Eine Innovationslücke in der Robotertechnik. Optische Datenübertragung für Industrieroboter
Weisener, T.
Journal Article
1991Just-In-Time mit Montageautomaten. Die Industrieroboter als moderne Fertigungsstrategie für bedarfsgerechte Produktion
Schweizer, M.
Journal Article
1991Kleine Fügespiele. Sensorgeführte Industrieroboter in der Präzisionsmontage
Schweigert, U.
Journal Article
1991Kleines Fügespiel als Hemmschuh? Präzisionsmontage mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Journal Article
1991Laserstrahlschweißen - flexibles Fügeverfahren von der Mikrotechnik bis zum Schwermaschinenbau
Hardock, G.
Conference Paper
1991Löten mit Industrieroboter in der Elektronikfertigung
Gaul, M.
Conference Paper
1991Manipulatorsystem for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Müller, W.; Schließmann, A.
Conference Paper
1991Manipulatorsystem for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Bley, B.; Schließmann, A.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1991MAX - die Montagezelle von morgen. Universell dank höchster Flexibilität
Grau, R.; Oestreich, B.; Wagner, T.; Würtz, G.; Willy, A.; Wößner, J.F.
Journal Article
1991MHI - Montage, Handhabung, Industrieroboter. Hannover-Messe INDUSTRIE '91
Schweigert, U.
Conference Paper
1991MHI-Barometer. Ist die MHI-Branche von der konjunkturellen Abschwächung tangiert?
Schweizer, M.
Journal Article
1991Mit Industrierobotern flexibel Ultraschallschweißen
Wagner, T.
Journal Article
1991Moderne Robotersysteme
Wößner, J.F.
Journal Article
1991Modular and open system architecture for automated guided vehicles and industrial robots
Schaeffer, C.
Conference Paper
1991Modular laser robot with an internal and external beam guidance
Hardock, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Die Montage als Rationalisierungspotential der Zukunft - Stand der Technik, Entwicklungstendenzen, Beispiele
Schweizer, M.
Conference Paper
1991Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Schweigert, U.
Journal Article
1991Nerven aus Glas. Einsatz von Lichtwellenleitern zur Datenübertragung
Schweizer, M.; Weisener, T.
Journal Article
1991Off-line-Programmieren - Geschichte und aktueller Stand
Herkommer, T.F.; Roth, J.-M.; Walter, S.E.
Journal Article
1991Optische Nerven für Industrieroboter. LWL sichern Datenübertragung und befreien Roboter von Schleppkabeln
Schweizer, M.; Weisener, T.
Journal Article
1991Peripherie im Mittelpunkt. Entwicklungstendenzen beim Einsatz von Industrierobotern
Schweizer, M.; Würtz, G.
Journal Article
1991Preise für Europa. Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen im Blickpunkt der 22. ISIR
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.
Conference Paper
1991Programmierverfahren für Industrieroboter zum Metall-Schutzgasschweißen
Warnecke, H.-J.; Dilthey, U.; Kahrstedt, U.; Utner, W.
Journal Article
1991Randvoll mit Robotern. Die MHI 1991 zeigt Roboter satt
Fischer, G.
Conference Paper
1991Repräsentativer Überblick über Roboter und Laserbearbeitungssysteme
Schweigert, U.
Conference Paper
1991Richten von Steckerleisten mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Journal Article
1991Der Robohammer. Prozessüberwachung bei schlagendem Antrieb
Warnecke, H.-J.; Würtz, G.
Journal Article
1991Roboter bringen den Klein- und Mittelbetrieb auf neue Wege. Chance für Nachzügler. Planung, Programmierung und Wartung sind einfacher geworden. Rationalisierungsinvestitionen rentabel in Krisenzeiten
Schweizer, M.
Journal Article
1991Roboter für die Fertigung. Eine Vielzahl neuartiger Roboteranwendungen auf dem US-Markt
Schweigert, U.
Journal Article
1991Roboter für Steckverbinder in Leiterplatten
Schweigert, U.
Journal Article
1991Roboter schraubt in Kunststoff und Blech. Fügen in einer besonderen Problemstellung
Fischer, G.; Schweizer, M.
Journal Article
1991Roboterschrauben dank nachgiebiger Werkzeugaufhängung. Automatische Handhabung und Montage
Fischer, G.; Schweizer, M.
Journal Article
1991Roboterzelle für Preßverbindungen
Schweizer, M.; Würtz, G.
Journal Article
1991Robotics - from industry to service
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1991Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert
Schweigert, U.
Journal Article
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Conference Paper
1991Servoantrieb in der Automation - Präzision und Dynamik
Motyka, S.; Würtz, G.
Journal Article
1991Spritzstrahloptimierung bei der Lackierung mit Robotern und Flächenautomaten. Systematische Untersuchungen im Technikmaßstab
Svejda, P.
Conference Paper
1991Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1991Taktile Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Journal Article
1991Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Journal Article
1991Technology advancement and productivity
Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Ungebrochenes Wachstum. Einsatzgebiete der Roboter nehmen stark zu
Schweizer, M.
Journal Article
1991Verpuffte Energie. Schwingungsisolation am Industrieroboter
Warnecke, H.-J.; Würtz, G.
Journal Article
1991Verstärkter Robotereinsatz in allen Bereichen. IPA/VDMA-Statistik. 1990 war ein ausgezeichnetes Jahr für die Roboterbranche
Schweizer, M.
Journal Article
1991Wachstum auf breiter Front. Sensorgeführte Roboter in der Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1991Weg vom "mechanischen Handlanger". Tendenzen in Handhabungstechnik und Robotik
Schweigert, U.
Journal Article
1991Weichschalten unterstützt Einpressen. Vormontage von Gehäusen für 19-Zoll-Einschübe
Leicht, T.
Journal Article
1991Werkzeuge zur flexiblen programmierbaren Montageautomatisierung
Schweizer, M.
Conference Paper
1991Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Auswahl von Industrierobotern
Jordan, G.
Dissertation
1991Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Jordan, G.; Josub, A.
Book Article
1991Zeigen, wo es lang geht. Entwicklungsstand sensorgeführter Roboter in der Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1991Zielsetzungen des Sonderforschungsbereichs 158
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1990Anteil wächst - Flexible Fertigungssysteme und Bearbeitungszentren auf der Blech 1990 in Essen
Drobek, R.
Conference Paper
1990Anwendungen - Automatisierte Kabelbaummontage
Schlaich, G.
Book Article
1990Anwendungen - Bearbeiten mit Industrierobotern
Boley, D.; Stolz, A.
Book Article
1990Anwendungen - Einsatz in flexiblen Laserbearbeitungssystemen
Hardock, G.
Book Article
1990Anwendungen - Handhabungssysteme in Reinraumfertigungen
Geißinger, J.
Book Article
1990Anwendungen - Industrieroboter messen und prüfen
Ahlers, R.-J.
Book Article
1990Anwendungen - Industrieroboter zum Beschichten
Svejda, P.; Ortlieb, K.
Book Article
1990Anwendungen - Industrieroboter zum Lichtbogenschweißen
Gzik, H.
Book Article
1990Anwendungen - Industrieroboter zur Werkstückhandhabung
Baumeister, K.
Book Article
1990Anwendungen - Löten mit Industrierobotern
Wolf, E.
Book Article
1990Anwendungen - Mobile Industrieroboter
Claussen, C.
Book Article
1990Anwendungen - Montage
Schweizer, M.
Book Article
1990Application and experience with software tools for the design of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990Arbeitsschutz
Nicolaisen, P.
Book Article
1990Auch für biegeschlaffe Teile. Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Spingler, J.
Journal Article
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Conference Paper
1990The automatic assembly of hoses using industrial robots
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Automating the interference fit process
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Würtz, G.; Schraft, R.D.
Journal Article
1990Automation and robotics in advanced manufacturing technology
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Automatisches Fügen grobtoleranter Teile mit engen Passungen unter Verwendung eines Industrieroboters. Problematik und systematische Lösungsfindung, gezeigt an einem Praxisbeispiel
Warnecke, H.-J.; Rauschnabel, E.
Journal Article
1990Beschichtungsroboter und Peripherie im Gesamtkonzept von Lackieranlagen
Svejda, P.
Conference Paper
1990Ein breites Betätigungsfeld für Roboter im Mittelstand. Sensor-Integration erhöht die Anwendungsbreite bei "Advanced Robotics"
Schraft, R.D.
Journal Article
1990Computersimulation des Spritzlackierens. Anwendung zur Off-line-Programmierung von Beschichtungsrobotern
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.; Svejda, P.
Journal Article
1990Datenerfassung und Auswertung
Hofer, T.
Conference Paper
1990Definitionen
König, R.
Book Article
1990Diagnose an Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Engeln, W.; Lehmann, K.
Journal Article
1990Durchbruch des Sensoreinsatzes in der Montage. Japanische Praxis anhand von Filmbeiträgen
Schweizer, M.
Conference Paper
1990Einsatz von Bildverarbeitungssystemen mit Industrierobotern
Lindner, H.
Conference Paper
1990Einsatzplanung
Altenhein, A.
Book Article
1990Entwicklung eines Compliance-Elements zur Montageautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.
Journal Article
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Book Article
1990Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Entwicklungstendenzen in der Montage mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Journal Article
1990Entwicklungstendenzen in der Montageautomatisierung. Serie - Flexible Montageautomatisierung VIII
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1990Die Euphorie ist vorbei. Italiens Roboter-Situation
Würtz, G.
Journal Article
1990External laser beam guidance flexible "Low-Cost" alternative for 3D laser material processing
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Flexible assembly
Herkommer, T.F.; Weisener, T.; Schweizer, M.
Journal Article
1990Flexible Automation - eine Herausforderung an die österreichische Wirtschaft
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Journal Article
1990Flexible Resteverwertung. Planung von Roboterbestückzellen in der Elektronikmontage
Schweigert, U.
Journal Article
1990Greifbarer Boom. Große Steigerung auf dem Greifermarkt
Dreher, H.; Weisener, T.
Journal Article
1990Greifsysteme für Kleinstteile. Flexible Montage mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Journal Article
1990Gut besucht. Werkzeugmaschinen auf der Stuttgarter AMB zeigen Weiterentwicklungen im Detail
Haug, U.
Conference Paper
1990Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Würtz, G.
Journal Article
1990Industrial robots and vision systems - applications and trends
Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1990Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch
Schweizer, M.
Conference Paper
1990Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1990Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung. 2., völlig neubearbeitete Auflage
Müller, S.; Kossin, C.; Link, K.; Link, W.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
: Bartz, W.J.
Book
1990Japan produziert dort, wo der Markt ist. Sony bringt nächstes Frühjahr den ersten Industrieroboter "Made in Germany" auf den Markt
Grosser, H.
Journal Article
1990Keinen Vorteil verschenken - fundierte Planungsmethoden sichern den wirtschaftlichen Erfolg flexibler Schweißroboteranlagen
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Journal Article
1990Kleine Tricks im Roboterbau. Neue Konstruktionen und Komponenten
Fischer, G.
Journal Article
1990Kleinserienbestückung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter
Domm, M.
Dissertation
1990Knowledge based decision support system for the selection of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.
Conference Paper
1990Laserzelle aus Stuttgart
König, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1990The Market for industrial robots. Data, facts and new figures
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Measurement and inspection aspects of industrial robots and sensors.
Ahlers, R.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Die Mechanik - Greifer
Glaess, W.
Book Article
1990Die Mechanik - Technischer Aufbau
Engeln, W.; Wanner, M.-C.
Book Article
1990Die Mechanik - Werkzeuge
Hölldampf, K.
Book Article
1990Die Mechanik - Werkzeuge - Beschichten
Svejda, P.; Ortlieb, K.
Book Article
1990Die Mechanik - Werkzeugwechselsysteme
Boley, D.; Stolz, A.
Book Article
1990Mit neuem Schwung in die 90er Jahre. Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch
Schweizer, M.
Journal Article
1990Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.
Book Article
1990Montage mit und ohne Roboter. Baukastensysteme dringen vor. Produktgestaltung und Losgröße entscheiden über die Automatisierungslösung
Schweizer, M.
Journal Article
1990Montage sorgt für neuen Schwung. Einsatzzahl der Industrieroboter steigen 1989 steil an
Schweizer, M.
Journal Article
1990Montage von Schrauben mit Industrierobotern
Fischer, G.E.
Dissertation
1990Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D.
Journal Article
1990Neuartiges Heftschweißverfahren für das Industrieroboter-Schweißen
Claussen, C.
Journal Article
1990New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Journal Article
1990New stereoscopic approach for the electro-optical coordinate measurement
Lu, J.; Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1990New stereoscopic vision system for the automated visual inspection
Lu, J.; Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1990Order-picking industrial robot
Warnecke, H.-J.; Baumeister, K.
Journal Article
1990Der perfekte Montage-Automat. Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Planungs- und Gestaltungskatalog mobiler Roboter
Piepel, U.
Journal Article
1990Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Conference Paper
1990Die Programmierung von Industrierobotern
Schreck, G.
Conference Paper
1990Projektdarstellung - HfH Hochflexible Handhabungssysteme
Wanner, M.-C.
Book Article
1990Prüfung
König, R.
Book Article
1990Rechnerunterstütztes Planen von Industrieroboter-Einsätzen
Herkommer, T.F.; Kahmeyer, M.; Stühlen, U.
Journal Article
1990Robot assembly of pliable hoses
Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Weisener, T.
Journal Article
1990Roboter außerhalb der Fertigungstechnik
König, R.; Wanner, M.-C.
Book Article
1990Roboter drängen in die Montagetechnik. Sensoren reduzieren den Programmieraufwand beim Montieren von O-Ringen
Wößner, J.F.
Journal Article
1990Roboter zum Sanieren von Rohrleitungen und Abwasserkanälen
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990Robotereinsätze in der Produktion. Stand der Technik
Schweizer, M.
Conference Paper
1990Robotertechnologie - made in Japan
Lindner, H.
Journal Article
1990Robots in Western Europe
Schraft, R.D.
Book Article
1990Situationsanalyse für automatische Schraubstationen. Flexible Werkstückzuführungen. Tl.1
Fischer, G.; Schweizer, M.
Journal Article
1990Standardisation efforts related to industrial robots for measurement and inspection purposes
Kimmelmann, W.; Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1990Standardkomponenten setzen sich durch - IH '90 in Zürich
Grau, R.; Weisener, T.
Conference Paper
1990Steuerung und Programmierung. Programmieren
Göhner, M.
Book Article
1990Steuerung und Programmierung. Sensorsysteme für das Schutzgasschweißen
Utner, W.
Book Article
1990Steuerung und Programmierung. Sensortechnik
Drunk, G.; Hild, N.
Book Article
1990Steuerungserweiterung zur On-line-Kollisionsüberwachung
Stahlmann, H.-D.; Reimann, O.; Strippel, A.; Duelen, G.; Imam, M.
Journal Article
1990Testing of industrial robots
Lehmann, K.
Conference Paper
1990Toleranzausgleich in der Präzisionsmontage. Vibration überlistet die Toleranz-Kette im Mikrometerbereich
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Journal Article
1990Trends in the off-line programming of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Vom Grobkonzept zur Realisierung. Planung von Roboterbestückzellen
Schweigert, U.
Journal Article
1990Wachstum auch in der Zukunft. Entwicklungstendenzen auf dem Robotermarkt
Schweizer, M.
Journal Article
1990Wahl ohne Qual - Einsatzplanung von Industrierobotern
Strommer, W.
Journal Article
1990Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1990Was den Industrieroboter flexibel macht. Roboter als Schlüsselfigur in der computerintegrierten Fertigung
Herkommer, T.F.; Wößner, J.F.
Journal Article
198919. Symposium für Industrieroboter in Australien
Claussen, C.
Conference Paper
19898th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls '89. Proceedings
: Melchior, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1989Advanced Technology in Manufacturing
 
Conference Proceedings
1989Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Conference Paper
1989Atornillado asistido pro ordenador. Concepcion de una estacion automatizada
Fischer, G.; Schöninger, J.
Journal Article
1989Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Automatisches Gußputzen mit Industrierobotern
Stolz, A.
Book Article
1989Automatisierung ermöglicht
Spingler, J.
Journal Article
1989Automatisierung in der Lackiertechnik
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.
Conference Paper
1989Automatisierung in Teilefertigung, Handhabung und Montage
Warnecke, H.-J.
Book Article
1989A better view of PCB assembly. A fast-changeover PCB assembly cell incorporating image recognition is being used to evaluate concepts of minimising cycle times for component insertion
Domm, M.
Journal Article
1989Cell programming for multi-sensor-guided robot systems
Lindner, H.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989CIM, FMS and robots
Warnecke, H.-J.; Steinhilper, R.
Book Article
1989A combined generalized potential fields / dynamic pathplanning approach to collision avoidance for a mobile autonomous robot operating in a contrained environment
Warnecke, H.-J.; Kacandes, P.N.; Langen, A.
Conference Paper
1989Consideration on the productivity and flexibility in automatic soldering using industrial robots
Warnecke, H.-J.; Spingler, J.
Conference Paper
1989The cutting edge in Western Europe
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1989Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor
Schmid, K.-H.; Göhner, M.
Journal Article
1989Einpressen mit Robotern. Untersuchungen über eine wichtige Fügetechnik
Schweizer, M.; Würtz, G.
Journal Article
1989Entlastung der Mitarbeiter durch eine neue Winkelflansch-Fertigungsanlage
Gantenbrink, P.; Seitz, G.; Schiele, G.
Book
1989Entwicklung eines CAD/CAM-Systems für das MAG-Schweißen mit Industrierobotern
Utner, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1989Entwicklung eines mobilen Großroboters
Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Entwicklung eines Schweißrobotersystems für den Schiffbau
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Book Article
1989Entwicklung von Robotern und Manipulatoren in der Bauindustrie
Schließmann, A.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1989Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1989Ersatz von Schweißvorrichtungen durch ein neuartiges Heftschweißverfahren
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Conference Paper
1989Evolution statt Revolution. Montage, Handhabung, Industrieroboter -MHI-
Kaun, R.
Conference Paper
1989Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Spingler, J.
Journal Article
1989Greifer übernimmt Heftvorgang. Heftschweissverfahren für Robotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Journal Article
1989Greifsysteme für Montageroboter. Planung und Auswahl
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Das Handhabungsgut bestimmt das Roboter-Kommissionierkonzept
Baumeister, K.
Journal Article
1989Handlingsysteme für Werkzeugmaschinen. Der Roboter sichert die mannlose Schicht
Dreher, H.; Fischer, G.
Conference Paper
1989Hechtlasmethode voor toepassing met industrierobot
Claussen, C.
Journal Article
1989Im objektiven Vergleich. IPA-Studie zu Geschwindigkeitskenngrößen von Scara-Robotern
Schöninger, J.
Journal Article
1989Industrieroboter Katalog '89. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systemen
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1989Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F.
Journal Article
1989Industrieroboter. Berichte über die Hannover-Messe INDUSTRIE '89
Schweigert, U.
Conference Paper
1989Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektionen
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Conference Paper
1989Ein internationales Podium. Neue Roboter auf der EMO
Dreher, H.; Fischer, G.
Conference Paper
1989Kabelbaummontage mit Industrierobotern
Schlaich, G.
Journal Article
1989Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-Line-Programmiersystems
Altenhein, A.
Dissertation
1989Konzeptionelle Gestaltung von Montagesystemen. Serie Flexible Montageautomatisierung. Tl.4
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1989Leichter in der Roboterhand. Neues externes Strahlführungssystem für das Schneiden und Schweißen mit CO2-Lasern
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch gleichzeitiges Greifen mehrerer Teile
Baumeister, K.
Journal Article
1989Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Fischer, G.; Schöninger, J.
Conference Paper
1989Modular simulation model of robot cells
Cho, H.S.; Warnecke, H.-J.; Kuk, K.-H.
Conference Paper
1989Möglichkeiten und Grenzen der Produktionsautomatisierung
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1989Montage von Kabelbäumen. Einsatz von hochflexiblen Montageanlagen in der Crimptechnik
Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.; Schweizer, M.
Journal Article
1989Montageautomation liegt vorn in der Gunst des Kunden
Fischer, G.; Schöninger, J.
Journal Article
1989Montagegerechte Produktgestaltung
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1989Neue Bausteine der Logistik
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1989New concepts and processes for mounting circuit boards in lot size 1
Domm, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Off-line Programmier- und Simulationssystem
Bernhardt, R.
Conference Paper
1989Ohne Blechkumpel geht nichts. Roboter
Emmerich, H.
Journal Article
1989Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern
Wanner, M.-C.
Dissertation
1989Richten mit dem Roboter. Prototyp für das Richten von Lötkontakten
Schweigert, U.
Journal Article
1989Roboter - Kriterien für bessere Greifer
Braun, D.
Journal Article
1989Roboter aus Modulen
Junge, H.
Journal Article
1989Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989Roboter in der Montage - Biegeschlaffe Teile. Automatisch montierbar. Kabelbaum - Montage im Umbruch? Kleinteile - einfach zu montieren
Warnecke, H.-J.; Domm, M.; Emmerich, H.; Fischer, G.; Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Schöninger, J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Spingler, J.; Zeile, U.; Weisener, T.; Würtz, G.; Wößner, J.F.
Journal Article
1989Roboter-Kommissioniersystem. Form und Ordnung prägen den Material- und Informationsfluß
Baumeister, K.
Journal Article
1989Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen
König, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Roboterhersteller sucht neue Märkte
Hardock, G.; König, M.
Journal Article
1989SCARA's race to the finish
Schlaich, G.; Schöninger, J.
Journal Article
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Book Article
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern. Tl.2
Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Sensorintegration
Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1989Silloitushitsaus robotilla
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Journal Article
1989Stand und Aussichten der Fertigungsautomation in der Bundesrepublik Deutschland
Lay, G.; Michler, T.
Book
1989Stereo-vision for industrial applications
Lu, J.; Rauh, W.; Schmidberger, E.; Schreiber, L.
Conference Paper
1989Strategien bei der Einführung flexibler Fertigungssysteme
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989Stückzahl 1 bei der Mischbestückung von Leiterplatten in einer rüstflexiblen Robotermontagezelle
Domm, M.
Conference Paper
1989Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Systemgeschäfte wichtiger als Stückzahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1989Tendenzen in der Montage mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Journal Article
1989Three-dimensional image analysis for quality inspection
Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1989Transportsysteme im Betonwerk - Einsatzmöglichkeiten moderner Handhabungsgeräte
König, R.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Verlappen mit Roboter. Eine einfache Verbindungstechnik
Würtz, G.
Journal Article
1989Vier Positionen genügen. Generierung von Bearbeitungsprogrammen für IR
Höpf, M.
Journal Article
1989Wege zum erfolgreichen Einsatz. Lichtbogen-Schweißroboter in der Produktion
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989Werkzeug- und Greiferwechsel in der Montageautomatisierung. Schneller geht's kaum mehr
Emmerich, H.; Schweizer, M.
Journal Article
1988The application of industrial robots in the federal republic of Germany - state of the art and developments
Schraft, Rolf-Dieter
Conference Paper
1988Assembly of plastics hoses with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Aufbau und Betrieb flexibler automatischer Montagesysteme
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.; Domm, M.; Frankenhauser, B.; Weisener, T.
Conference Paper
1988Bestücken von Leiterplatten mit Industrierobotern
Wolf, E.
Dissertation
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J.
Journal Article
1988Erkennen und Greifen. Bildverarbeitungssysteme und Industrieroboter zur Werkstueckhandhabung
Lindner, H.
Journal Article
1988Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstueckgreifer
Baumeister, K.
Dissertation
1988Materialflußroboter zur Rationalisierung des Materialflußes
Spee, D.; Jünemann, R.
Journal Article
1988Messtechnische Verfahren zur Bestimmung von statischen und dynamischen Kenngrößen von Robotern
Wanner, M.-C.
Book Article
1988Mobile Roboter dringen auf vielen Wegen vor - Breite Basis von Industrieanwendungen in Sicht
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1988Modernas estructuras de produccion con la ayuda de robots industriales
Claussen, C.; Schraft, R.D.
Journal Article
1988Das moderne Stahlbauunternehmen. Einsatzmoeglichkeit der EDV beim Technologietransfer
: Poelke, J.; Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings
1988Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern
Kuk, K.-H.
Dissertation
1988Montage von Schläuchen mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Dissertation
1988Palettier- und Kommissionierprogramm. Fuer den Mehrstueckgriff beim automatischen Kommissionieren
Baumeister, K.
Journal Article
1988Perspektiven des roboterisierten Entgratens
Hoepf, M.; Schweizer, M.
Conference Paper
1988Positionsregelung ohne höhere Mathematik
Kuntze, H.-B.
Journal Article
1988Produktionstechnologien im Wandel der Zeit
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1988Programmierbare, sensorgefuehrte Greifer fuer Industrieroboter
Schweizer, M.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Rechnergestützter Entwurf -CAD- und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Salaba, M.
Conference Paper
1988Rechnerintegration in der Leistungserstellung CIM - eine Strategie zur besseren und schnelleren Auftragsabwicklung
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1988Rechnerunterstützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik in Industrierobotern
Gosdowski, G.; Miosga, W.; Fischer, A.; Wanner, M.-C.
Book Article
1988Roboter kommissioniert im Behälterlager
Daum, M.
Journal Article
1988Roboter zum Kommissionieren
Baumeister, K.
Journal Article
1988Sensorunterstuetztes Programmierverfahren fuer das Entgraten mit Industrierobotern
Boley, D.
Dissertation
1988Stand der Technik bei der SMT-Bestueckung
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Journal Article
1988Stand und Tendenzen des Robotereinsatzes in der NE-Metallindustrie
Glaess, W.
Journal Article
1988Strategien und Loesungen zur wettbewerbsfaehigen Fertigung
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1988Untersuchungen ueber die automatische Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Wenn sich die Schraube dreht, dreht sich alles um die Elektronik. Prozessueberwachung und -dokumentation auch bei manuellen..
Fischer, G.; Weisener, T.
Journal Article
1987Aufgaben und Gestaltung von Robotern in Materialfluß- und Warenverteilsystemen
Jünemann, R.; Pater, H.-G.
Conference Paper
1987Aufgabenorientierte Off-Line-Programmierung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.; Goehner, M.
Conference Paper
1987Automatische Montage. Industrieroboter uebernimmt Einpressvorgaenge
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.
Journal Article
1987Ein durchgängiges CAD/CAM-System zur Herstellung von Kabelbäumen mit Industrierobotern
Schlaich, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Einsatz des Kommissionierroboters "ROMEO" als Multipalettierer in der chemischen Industrie
Bernard, J.
Conference Paper
1987Flexible Palettensysteme als Hilfsmittel fuer den Einsatz von Industrierobotern
Duve, B.
Conference Paper
1987Für Leichtgewichte schwer auf Draht. Modular aufgebauter Industrieroboter für Handling und Montage
Buschulte, J.; Brandt, H.-P.; Hopp, K.-F.
Journal Article
1987Humane Arbeitsplaetze mit Industrierobotern - Fallbeispiele aus der Praxis
Hoelldampf, K.; Urban, G.
Journal Article
1987Industrielle Logistik fuehrt die Kosten zum Minimum. Transportsysteme und Lager systemtechnisch optimiert
Juenemann, R.; Schmidt, F.
Journal Article
1987Industrieroboter - Pneumatische Flaechengreifer
Braun, D.
Journal Article
1987Industrieroboter Katalog '87
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1987Kommissionieren - ein weites Gebiet für Rationalisierungsmöglichkeiten
Eggenstein, F.
Journal Article
1987Kuenstliche Intelligenz, automatisierte Bildverarbeitung und Industrieroboter
Ahlers, R.-J.
Journal Article
1987Neue Methoden der Off-line-Programmierung von Industrierobotern. Programmieren mit Fenstertechniken
Goehner, M.
Conference Paper
1987Pilot work station for flexible wiring harness assembly
Schraft, Rolf Dieter; Schlaich, Gerd; Göhner, Michael
Conference Paper
1987Planung der Integration von Robotern in Materialflußsystemen
Jünemann, Reinhardt; Schieleit, Jürgen; Duve, Bernd
Conference Paper
1987Programmieren von Industrierobotern mit Fenstertechniken
Göhner, M.
Journal Article
1987Programmierung von Industrierobotern
Altenhein, A.
Journal Article
1987Roboter im Haushalt und auf der Strasse - Internationale Entwicklungen werden in den 90er Jahren interessant
Brandt, H.-P.
Journal Article
1987Robotereinsatz menschengerecht geplant
Schiele, G.; Hallwachs, U.
Book
1987Schneller Einstieg durch das Fenster. Moderne Techniken erleichtern Off-line-Programmierung der Industrieroboter
Goehner, M.
Journal Article
1987Technometrie. Die Bemessung des technisch-wirtschaftlichen Leistungsstandes. Enzyme, gentechnisch hergestellte Arzneimittel, Solargeneratoren, Laser, Sensoren, Industrieroboter in der Bundesrepublik Deutschland, Japan und den Vereinigten Staaten
Hohmeyer, O.; Kollert, R.; Legler, H.; Grupp, H.
Book
1987Tendenz steigend. Anwendungsmoeglichkeiten von Industrierobotern zum Bearbeiten von Kunststoffen
Hoepf, M.
Journal Article
1987Trend - Integration in den Produktionsablauf - Entwicklungstendenzen in der Lagertechnik
Juenemann, R.
Journal Article
1987What is lacking in safety - examples from robot workstations
Nicolaisen, P.
Conference Paper
19862 1/2D-Geometriebeschreibung fuer die Kollisionsvermeidung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.
Journal Article
1986Anwendungsgebiete fuer Sensoren an Industrierobotern
Abele, E.
Conference Paper
1986Arbeitsgestaltung beim Einsatz von Industrierobotern
Schraft, R.D.; Nicolaisen, P.
Journal Article
1986Arbeitsraumkenngroessen fuer Industrieroboter
Gzik, H.; Scholz, H.J.
Journal Article
1986Beratungszentrum Industrieroboter
Schiele, G.
Book Article
1986Beratungszentrum Industrieroboter - Humane Arbeitsplaetze auf Video
Schiele, G.
Journal Article
1986Bewegungsdarstellung und Off-line-Programmierung von Industrierobotern
Altenhein, A.; Goehner, M.
Journal Article
1986Design of industrial robot systems - keeping human needs in mind
Schraft, Rolf Dieter; Nicolaisen, Peter
Conference Paper
1986Einsatz von Industrierobotern in der Lackiertechnik
Hofmann, R.; Schiele, G.
Journal Article
1986Flexible Helfer - Industrieroboter zum Beschicken und Entladen von Transportpaletten
Hopp, Karl Friedrich
Journal Article
1986Förderprogramme zur Entwicklung und Anwendung von Industrierobotern, Handhabungssystemen und Montageautomaten
Kuntze, U.; Lay, G.
Book Article
1986Humanisierung des Arbeitslebens. Industrieroboter in aggressiver Umgebung
Spur, G.; Furgac, I.
Journal Article
1986Industrieroboter - Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Journal Article
1986Industrieroboter - Erfolgt eine Humanisierung des Arbeitslebens?
Hoelldampf, K.; Hallwachs, U.; Winter-Hoss, R.
Journal Article
1986Industrieroboter - Greifersysteme fuer Sackgut
Buschulte, Joachim; Boldt, Gerhard; Wohlfahrt, Andreas
Journal Article
1986Industrieroboter - Katalog '86 - Darstellung der auf dem Deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1986Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1986Industrieroboter in der Metallverarbeitenden Industrie
Baumeister, K.
Journal Article
1986Industrieroboter in der Montage
Abele, E.
Journal Article
1986Industrieroboter-Einsatzfaelle in der Bundesrepublik Deutschland
Hoelldampf, K.; Hallwachs, U.; Winter-Hoss, R.
Journal Article
1986Messmethode zur Erfassung von Position und Orientierung von Industrierobotern
Schiele, G.
Journal Article
1986Montage biegeschlaffer Teile mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1986Ein neues Verfahren zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern.
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Niepold, R.; Richalet, J.; Schill, W.
Journal Article
1986Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.1
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Journal Article
1986Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.2
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Journal Article
1986Plasmaschneiden mit Industrierobotern
Hoepf, M.
Journal Article
1986Programmierung von Industrierobotern - Anforderungen in verschiedenen Einsatzgebieten
Boley, D.
Journal Article
1986Programmierverfahren fuer Industrieroboter zum Lichtbogenschweissen
Gzik, H.; Utner, W.
Journal Article
1986Qualifizierung an Industrierobotern: Fallbeispiele mit Lehrinhaltsangaben und methodischen Handreichungen
Bachl, W.
Book
1986Qualifizierung fuer moderne Produktionstechnologien am Beispiel Industrieroboter
Bell, H.; Korndoerfer, V.
Journal Article
1986Qualifizierung fuer prozessorgesteuerte Technologien in der Produktion, dargestellt am Beispiel Industrieroboter
Bell, H.; Korndoerfer, V.
Journal Article
1986Schraubmontage im Automatisierungsloch - Widerstreit zwischen Druckluft und Elektrizitaet - Industrieroboter meistens noch im Wartestand
Fischer, G.
Journal Article
1986SIZES, ein System zur Planung und Steuerung von Fertigungssystemen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Kuk, K.-H.
Journal Article
1986Sprache steuert - Akustische Befehlseingabe an Industrierobotern erhoeht Programmierkomfort
Ahrens, U.
Journal Article
1986Verbesserung der Arbeitssicherheit beim Programmieren mit Industrierobotern
Nicolaisen, P.
Journal Article
1986Werkstueckorientierte Verfahrensauswahl zum Gussputzen mit Industrierobotern
Sturz, W.
Book
1986Wirkungsanalyse der indirekt-spezifischen Foerderung zur Entwicklung von Industrierobotern, Handhabungssystemen sowie zugehoeriger intelligenter ..
Bruening, R.; Friedrich, R.; Korndoerfer, V.
Book Article
1986Zwei Verfahren zur Kollisionserkennung und Vermeidung bei der Off-Line-Programmierung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.
Journal Article
1985Anwendung von Industrierobotern in Gussputzereien
Sturz, W.
Journal Article
1985Aufbau von Industrierobotern
Schiele, G.
Conference Paper
1985Bahnschweissen mit Industrieroboter
Schraft, R.D.; Gzik, H.; Scholz, H.J.
Journal Article
1985Bürsten von Gummimetallteilen mit Industrierobotern
Spur, G.; Martin, P.; Felsing, W.
Journal Article
1985Einsatz von Industrierobotern bei der Herstellung von Gummimetallteilen
Martin, P.; Felsing, W.
Journal Article
1985Die Einsatzplanung von Industrierobotern - Eine anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe
Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D.
Book Article
1985Greiferwechselsysteme fuer Industrieroboter
Wolf, E.
Journal Article
1985Gussputzen, Entgraten und Bearbeiten mit Industrierobotern
Sturz, W.
Conference Paper
1985Handachskonstruktionen von Industrierobotern. Tl.1
Wanner, M.-C.
Journal Article
1985Handarbeitsplaetze humanisieren mit Industrierobotern
Sturz, W.; Boley, D.
Journal Article
1985Hohe Zuwachsrate bei Industrierobotern
Schweizer, M.; Wolf, E.
Journal Article
1985Industrieroboter - Katalog '85
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1985Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Journal Article
1985Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder, Grenzen der Automatisierung
Schraft, R.D.
Book Article
1985Industrieroboter - Wunschdenken und Wirklichkeit, Entwicklungsstand und Tendenzen bei der Montage-, Handhabungs- und Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Book
1985Industrieroboter an Werkzeugmaschinen - Moeglichkeiten und Grenzen
Schraft, R.D.; Schuler, J.
Journal Article
1985Industrieroboter auf dem Weg in die Zukunft
Schanz, R.
Journal Article
1985Industrieroboter auf der Hannover-Messe '85 konnten gezielt greifen - elektronische Augen machen's moeglich
Schanz, R.
Journal Article
1985Industrieroboter automatisieren die Montage - Auswahl wird immer schwieriger
Baessler, R.; Schmaus, T.
Journal Article
1985Der Industrieroboter im Montagebereich
Schweizer, M.
Conference Paper
1985Industrieroboter in der Montage
Abele, E.
Journal Article
1985Industrieroboter in der Montage - Erfahrungen - neue Einsatzgebiete - Entwicklungstendezen
Abele, E.
Conference Paper
1985Industrieroboter in Japan 1983
Wanner, M.-C.
Journal Article
1985Industrieroboter montiert den Kabelbaum
Walther, J.
Journal Article
1985Industrieroboter und Montagesysteme
Baessler, R.; Schmaus, T.
Journal Article
1985Industrieroboter zum Bahnschweissen
Schiele, G.
Conference Paper
1985Industrieroboter zum Beschichten
Schiele, G.
Conference Paper
1985Industrieroboter zum Lichtbogenschweissen - Definition und Kenngroessen von Industrierobotern
Scholz, H.J.
Conference Paper
1985KUKA-Industrieroboter TR 161/15
Wanner, M.-C.
Journal Article
1985Montage grossvolumiger Produkte mit Industrierobotern
Walther, J.
Book
1985Montage, Handhabungstechnik, Industrieroboter - schwieriges Geschaeft mit Zukunft
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1985Montieren von Kabelbaeumen mit Industrierobotern ist wirtschaftlich moeglich
Walther, J.; Schlaich, G.
Journal Article
1985Neue Möglichkeiten in Materialflußsystemen durch den Einsatz von Industrierobotern
Pater, H.-G.
Conference Paper
1985Peripherie beim Einsatz von Industrierobotern in der Montage
Walther, J.
Conference Paper
1985Qualifikationsanforderungen und Qualifizierung beim Einsatz von Industrierobotern
Korndoerfer, V.
Book Article
1985Qualifizierung an Industrierobotern - ein Projektbeispiel zum Lehren und Lernen neuer Technologien
Bell, H.
Conference Paper
1985Qualifizierung an Industrierobotern - erste systemuebergreifende Modellschulungen abgeschlossen
Bachl, W.; Heier, W.; Frevel, A.
Journal Article
1985Systematische Vorgehensweise zur Einsatzplanung von Industrierobotern
Graf, B.
Conference Paper
1985Überlegungen zur Arbeitssicherheit beim Einsatz von Industrierobotern
Nicolaisen, P.
Conference Paper
1985Untersuchung des Einschraubvorgangs beim sensorgefuehrten Schrauben mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Walther, J.
Journal Article
1985Wechselwirkungen zwischen Werkzeugmaschinenbau, Industrierobotern und Montagetechnik
Warnecke, H.-J.
Book Article
1984Adaptive Steuerung von Industrierobotern bei der Oberflaechenbearbeitung durch Sensoren
Abele, E.; Sturz, W.
Journal Article
1984Anwendung von Industrierobotern
Furgac, I.
Book Article
1984Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern für automatisierte Montage
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Journal Article
1984Arbeitssicherheit bei der Anwendung von Industrierobotern
Nicolaisen, P.
Journal Article
1984Aufgabenbezogene Anforderungen an die Auslegung von Industrierobotern
Spur, G.; Felsing, W.; Furgac, I.
Book Article
1984Automatisches Schrauben mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Walther, J.
Journal Article
1984Automatisierung der Montage mit Industrierobotern - Entwicklungstendenzen
Walther, J.; Baessler, R.
Journal Article
1984Automatisierung der Montage mit Industrierobotern - Herkoemmliche Montagemaschinen
Walther, J.; Baessler, R.
Journal Article
1984Automatisierung der Montage mit Industrierobotern - Programmierbare Montagesysteme
Walther, J.; Baessler, R.
Journal Article
1984Beratungszentrum Industrieroboter - Kostenlose Beratung enthaelt nicht nur rein technische Aspekte
Schraft, R.D.
Journal Article
1984Beratungszentrum Industrieroboter unterstuetzt bei der flexiblen Automatisierung
Schiele, G.; Schraft, R.D.
Book Article
1984Bestimmen der Achsanzahl von Industrierobotern nach vorgegebenen Aufgaben. Beweglichkeit je nach Flexibilitaet
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1984Computer aided procedure for the application planning of industrial robots
Schmidt-Streier, U.; Altenhein, A.
Conference Paper
1984Die Einsatzplanung von Industrierobotern. Anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe sytematisch loesen
Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D.
Journal Article
1984Entgraten und Gussputzen mit Hilfe von Industrie-Robotern
Boley, Dieter
Book Article
1984Entgraten von Leichtmetallfelgen mit Industrieroboter
Sturz, W.; Boley, D.
Journal Article
1984Entgraten von Leichtmetallfelgen mit Industrierobotern
Sturz, W.; Boley, D.
Book Article
1984Entwicklungsstand, Tendenzen und Einsatzmöglichkeiten von Robotern
Warnecke, Hans-Jürgen; Schraft, Rolf Dieter
Book Article
1984Erschließung von Hilfsmitteln zur Programmierung von Industrierobotern
Ahrens, U.; Schmidt, U.
Book Article
1984Erweiterung der Einsatzmoeglichkeiten von Industrierobotern durch Sensoren und taktile Greifer / Sensorsysteme
Abele, E.; Haaf, D.; Spingler, J.; Wanner, C.; Schmidt, U.
Book Article
1984Flexible Montageautomation mit Industrierobotern
Abele, E.
Conference Paper
1984Fortschrittliche Programmierverfahren fuer Industrieroboter
Ahrens, U.; Schmidt, U.
Journal Article
1984Handarbeitsplaetze lassen sich humanisieren mit Industrierobotern
Sturz, W.; Boley, D.
Journal Article
1984Industrieroboter - Chancen und Grenzen
Schraft, Rolf-Dieter
Conference Paper
1984Industrieroboter als Helfer des Menschen. Interview
Warnecke, H.-J.; Goerke, M.
Journal Article
1984Industrieroboter auf einer amerikanischen Roboterausstellung
Abele, E.
Journal Article
1984Industrieroboter in der Montage
Baessler, R.; Spingler, J.
Journal Article
1984Industrieroboter in kleinen und mittleren Unternehmen
 
Conference Proceedings
1984Industrieroboter loesen Sonderprobleme
Abele, E.
Journal Article
1984Industrieroboter montiert Kabelbaeume automatisch
Wolf, E.
Journal Article
1984Kenngroessen zum Vergleichen von Industrierobotern in der Oberflaechentechnik
Schiele, G.
Journal Article
1984Kommissionieren von Kleinteilen mit Industrierobotern
Baumeister, K.
Journal Article
1984Messrechner im Umfeld von Industrierobotern
Terwissen, B.; Freudenberg, R.; Molitor, M.
Journal Article
1984Mobile Industrieroboter, Bausteine zur Integration von Foerder- und Handhabungsaufgaben
Schuler, J.; Warnecke, H.-J.
Book Article
1984Neue Problemloesung fuer das Schweissen mit Industrierobotern
Scholz, H.J.; Scholz, W.; Gzik, H.
Journal Article
1984Rechnerunterstuetzte Einsatzplanung von Industrierobotern
Schmidt-Streier, U.; Altenhein, A.
Book Article
1984Sensoren fuer Industrieroboter
Spur, G.
Conference Paper
1983Bauarten und Steuerung von Industrierobotern zum Beschichten und Lackieren
Schiele, G.
Journal Article
1983Einsatzplanung von Industrierobotern bei einer Mehr- Maschinenbedienung
Bergner, E.
Journal Article
1983Entgraten und Gussputzen mit Industrierobotern
Sturz, W.
Conference Paper
1983Flexible Automatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Journal Article
1983Flexible Automatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Journal Article
1983Flexible Automatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Journal Article
1983Flexible Automatisierung mit Industrierobotern - Heute und Morgen
Schweizer, M.
Book Article
1983Handhabungsgeraete und Industrieroboter
Schraft, R.D.
Journal Article
1983Industrieroboter - F und E fest im Griff?
Schweizer, M.; Goetz, E.; Luenzmann, F.
Journal Article
1983Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder und Grenzen der Automatisierung
Schraft, R.D.
Journal Article
1983Industrieroboter durchleuchtet
Schiele, G.
Journal Article
1983Industrieroboter fuer die Produktion
Wolf, E.; Baessler, R.
Journal Article
1983Industrieroboter setzen sich durch
Schraft, R.D.
Journal Article
1983Industrieroboter zum Beschichten
Schiele, G.
Journal Article
1983Industrieroboter-Ausstellung in Chicago
Schweizer, M.
Journal Article
1983Karosseriebaufertigung in Klein- und Mittelserien mit Industrierobotern
Gzik, H.; Schmidt, I.; Scholz, W.; Walther, J.
Journal Article
1983Mitarbeiter der dritten Schicht - Industrieroboter als robuste Handlanger fuer Klein- und Mittelbetriebe
Schweizer, M.
Journal Article
1983Mobiler Industrieroboter zur Integration von Transport- und Handhabungsaufgaben
Warnecke, H.-J.; Schuler, J.
Conference Paper
1983Montage mit Industrierobotern - Heutiger Stand und Entwicklungstendenzen
Baessler, R.; Spingler, J.
Journal Article
1983Montagetechnik und Handhabung mit Industrierobotern auf der Hannover-Messe - Messebericht
Wolf, E.
Journal Article
1983Offline-Kollisionskontrolle bei Industrierobotern
Schoeling, H.; Reles, T.
Journal Article
1983Selbstfahrender Industrieroboter zur Automatisierung vielfaeltiger Aufgaben in der Teilfertigung
Steinhilper, R.; Schuler, J.; Klug, H.G.
Journal Article
1983Sensoren fuer Industrieroboter
Ahrens, U.
Journal Article
1983Steuerung von Industrierobotern bei der Oberflaechenbearbeitung
Abele, E.; Sturz, W.
Journal Article
1983Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter
Schmidt-Streier, U.
Book Article
1983Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter
Schmidt-Streier, U.
Journal Article
1983Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter. Tl.1
Schmidt-Streier, U.
Journal Article
1983Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter. Tl.2
Schmidt-Streier, U.
Journal Article
1981Entgraten und Gussputzen mit Hilfe von Industrierobotern
Sturz, Wolfgang
Book Article
1981Industrieroboter - Mikroprozessoren ermoeglichen komplexe Bewegungsvorgaenge
Swaczina, K.
Journal Article
1981Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.3: Einsatzerfahrungen
Becher, H.; Rösch, J.; Wauer, G.; Brodbeck, B.; Nicolaisen, P.; Graf, B.; Weiss, K.
Book
1981Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.5: Steuerungen für HHS, Industrieroboter-Prototypen, Konstruktion, Bau und Erprobung von Greifern
Hansen, E.; Wauer, G.; Tradt, R.; Schmidt, I.
Book
1981Rationalisierung mit Industrierobotern
Felsing, W.
Journal Article
1981Sensors for industrial robots - development and application
Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
1981Studie zur Ermittlung neuer Einsatzbereiche für Handhabungssysteme
Abele, E.; Bretschi, J.; Brodbeck, B.; Graf, B.; Haaf, D.; Hansen, E.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schmidt, I.; Schmidt-Streier, U.; Schulz, E.; Schweizer, M.; Steusloff, H.; Urban, G.; Weiss, K.
Study
1980Entwicklungsstand von Industrierobotern
Spur, G.; Duelen, G.; Adam, W.
Journal Article
1980Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.2: Zusammenfassende Begleitarbeit
Brodbeck, B.; Schmidt-Streier, U.
Book
1980Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.8: Prüfstand für Industrieroboter
Brodbeck, B.; Schiele, G.
Book
1979Industrie-Roboter. Steuerung und Programmierung von flexiblen Handhabungseinrichtungen
Spur, G.; Auer, B.H.; Sinning, H.
Book
19788. International Symposium on Industrial Robots 1978. Proceedings
 
Conference Proceedings
1978Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
 
Conference Proceedings
1977A Computer-aided method to design a manipulator
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1973International Symposium on Industrial Robots 1973. Proceedings
: Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings