| | |
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| 2020 | Automatic Synthesis of a Saturating State Space Controller Based on Convex Optimization for Industrial Robots
Halt, Lorenz; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2020 | Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung
Götz, Thomas; Gebhardt, Andreas; Kleinhenz, Simon; Schneider, Marco | Journal Article |
| 2020 | Maßgeschneidert (teil-)automatisieren mit Robotern
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2020 | Meilensteine der Robotik
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2020 | Roboter - Zentrale der Produktion?
Pfeiffer, Karin | Journal Article |
| 2020 | Roboter - Zentrum der Produktion?
Pfeiffer, Karin | Journal Article |
| 2020 | Roboter im Warenlager
Kraus, Werner | Conference Paper |
| 2020 | Sprachsteuerung für die Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage
Groß, Erwin; Finkbeiner, Sven; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas | Journal Article |
| 2019 | Approach for Extending Evaluation Criteria for Scalable and Modular Industrial Robots
Rossmeissl, Thomas; Groß, Erwin; Zarco, Liliana; Schlegel, Thilo; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas | Journal Article, Conference Paper |
| 2019 | Automatisierte Lackierung von Schienenfahrzeugen
Michels, Dirk | Journal Article |
| 2019 | Einführung in die industrielle Robotik mit Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Verl, Alexander | Book Article |
| 2019 | Einsatz von Industrierobotern für den fünfachsigen 3D-Druck
Rupf, Stefan
: Putz, Matthias (BetreuerIn); Schlegel, Holger (BetreuerIn); Naumann, Martin (BetreuerIn); Pierer, Alexander (BetreuerIn) | Master Thesis |
| 2019 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay | Conference Proceedings |
| 2019 | Kognitive Industrieroboter für zukünftige Produktionssysteme
Kraus, Werner | Conference Paper |
| 2019 | Machine Learning in der Robotik
Kraus, Werner | Presentation |
| 2019 | Mensch-Roboter-Kooperation: Wege in die Praxis
Röhricht, Karin | Journal Article |
| 2019 | Mit Seilrobotern neue Dimensionen erreichen
Stoll, Johannes | Journal Article |
| 2019 | Ordnung im Chaos
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2019 | Ordnung im Chaos
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2019 | Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Garcia Lopez, Felipe
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter) | Dissertation |
| 2019 | ROS drängt aus den Laboren
Kahl, Björn | Journal Article |
| 2019 | SMErobotics. Smart Robots for Flexible Manufacturing
Perzylo, Alexander; Rickert, Markus; Kahl, Björn; Somani, Nikhil; Lehmann, Christian; Kuss, Alexander; Profanter, Stefan; Billeso Beck, Anders; Haage, Mathias; Rath Hansen, Mikkel; Tofveson Nibe, Malene; Roa, Maximo; Sörnmo, Olof; Gestegard, Robertz; Thomas, Ulrike; Veiga, Germano; Topp, Elin Anna; Kessler, Ingmar; Danzer, Marinus | Journal Article |
| 2019 | Software Model Requirements Applied to a Cyber-Physical Modular Robot in a Production Environment
Zarco, Liliana; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas | Journal Article, Conference Paper |
| 2019 | Technologieradar Industrierobotik
Kraus, Werner; Pfeiffer, Kai; Hellmann, Christoph; Lämmle, Arik; Mönning, Manuel; Kleeberger, Kilian; Schleth, Gesine; Stoll, Johannes; Nägele, Frank
: Bormann, Richard (Seminarleit.) | Conference Proceedings |
| 2019 | Technologieschub für die Robotik
Zimmermann, Thilo | Journal Article |
| 2019 | Wo die Robotik auf Natur trifft
Röhricht, Karin | Journal Article |
| 2018 | "Im Handwerk gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Robotik"
Sommer, Sarah
: Hägele, Martin (Interview) | Journal Article |
| 2018 | Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kuhlenkötter, Bernd (Mitberichter) | Dissertation |
| 2018 | Aktuelle Trends in der Technologie und Anwendung von Robotern
Kraus, Werner; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2018 | Am Puls der Zeit
| Journal Article |
| 2018 | Einsatz eines Multisensor-Messsystems für die nachhaltige mechanische Bearbeitung von Luftfahrtstrukturbauteilen
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens | Presentation |
| 2018 | Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern.
Reinkober, Sascha
: Uhlmann, Eckart | Dissertation |
| 2018 | Galvanikgestelle bestücken mit dem Griff-in-die-Kiste
Weik, H.; Kraus, W.; Immel, M. | Journal Article |
| 2018 | A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding
Schmidt, Alexander; Martin, Christoph; Dietz, Thomas; Pott, Andreas | Journal Article, Conference Paper |
| 2018 | Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2018 | Intuitive Visual Definition of Part Aligned Coordinate Systems and Motions for Industrial Robots
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2018 | Kognitive Robotik in Produktion und Dienstleistung
Bauernhansl, Thomas; Hägele, Martin; Kraus, Werner; Kuss, Alexander | Book Article |
| 2018 | Lernfähige Roboter
Weik, Hannes | Book Article |
| 2018 | Maintenance Scheduling for an End-Effector of an Industrial Robot with the Aid of Influence Diagrams
Kempf, Michael; Madsen, Anders L.; Sondberg-Jeppesen, Nicolaj; Rocher, Paulino; Thompson, Ian | Conference Paper |
| 2018 | Mobile Roboter zur freien Verkettung von Montagestationen. Wie lassen sich mobile Roboter entwickeln und einsetzen, um ein flexibles Transportsystem zu realisieren?
Göppert, Amon; Grunert, Dennis; Pöhler, Stefan; Hüttemann, Guido; Schmitt, Robert | Journal Article |
| 2018 | On the implementation of transferable assembly applications for industrial robots
Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Nägele, Frank; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2018 | Use case: Introducing Handling Technologies 4.0
Kraus, Werner | Conference Paper |
| 2018 | Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2017 | Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Sridhar, Arjun; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2017 | Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2017 | Double-digit growth highlights a boom in robotics
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2017 | Force control synthesis for task-space controlled industrial robots
Halt, Lorenz; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2017 | Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Proceedings |
| 2017 | Mehrwerte des maschinellen Lernens
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2017 | Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner | Journal Article |
| 2017 | Mit Plan und Methode
Hilt, Michael; Hoffmann, Ulrich | Journal Article |
| 2017 | MRK als Werkzeug in einer Industrie-4.0-Welt
Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2017 | Potenziale der Mensch-Roboter-Kollaboration
Oberer-Treitz, Susanne; Matthias, Björn | Journal Article |
| 2017 | Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander | Journal Article |
| 2017 | Robotik 4.0: Fühlen, lernen, unterstützen
Hägele, Martin | Book Article |
| 2017 | Smart Robotics - vom Cyber-Physical System zum Autonomen Roboter
Bauernhansl, Thomas | Presentation |
| 2017 | Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2017 | A survey about development interests in industrial robotics
Hellmann, Christoph; Zimmermann, Thilo; Kraus, Werner | Conference Paper |
| 2017 | Untersuchung und Prozessauslegung des Fused-Layer-Modeling- (FLM-) Verfahrens zur Anwendung in einer Industrieroboteranlage
Kunze, Philipp
: Sauerstein, Tobias | Thesis |
| 2017 | Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter) | Dissertation |
| 2017 | Use case: Introducing Handling Technologies 4.0
Kraus, Werner | Conference Paper |
| 2016 | Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2016 | Automatisierung in der Autofabrik: "In 20 bis 30 Jahren bauen Roboter selbst Roboter"
Bauernhansl, Thomas | Journal Article |
| 2016 | Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven | Study |
| 2016 | Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander | Journal Article, Conference Paper |
| 2016 | Effizienter Ansatz
Tobias, Saskia; Quilez Velilla, Pablo; Naumann, Martin | Journal Article |
| 2016 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2016 | Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter) | Dissertation |
| 2016 | Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter
Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin | Journal Article |
| 2016 | From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn | Conference Paper |
| 2016 | Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander | Journal Article |
| 2016 | High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Pidan, Sergej; Geravand, Milad; Stelzer, Patrick; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2016 | Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Ansaloni, Matteo; Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Leali, Francesco; Gunnink, Jan Willem; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2016 | Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer | Book Article |
| 2016 | Investigating the effect of cable force on winch winding accuracy for cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Journal Article |
| 2016 | Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2016 | Multisensor-Messsystem für das robotergestützte Bohren
Kühnle, Jens; Frommknecht, Andreas | Presentation |
| 2016 | Object level fusion of extended dynamic objects
Nilsson, Sofie; Klekamp, Axel | Conference Paper |
| 2016 | Ohne Expertenwissen zur Roboterzelle
Hägele, Martin; Reiser, Ulrich | Journal Article |
| 2016 | Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis
Tempel, Philipp Thomas; Pott, Andreas | Journal Article |
| 2016 | Planning Operator Support in Cyber-Physical Assembly Systems
Hold, Philipp; Ranz, Fabian; Sihn, Wilfried; Hummel, Vera | Journal Article |
| 2016 | Remanufacturing and upcycling of an industrial robot handheld terminal independently from the original equipment manufacturer
Steinhilper, Rolf; Kleylein-Feuerstein, Joachim; Kussmann, Christoph | Conference Paper |
| 2016 | Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2016 | Technologiebeschleuniger für die Robotik
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko | Journal Article |
| 2016 | Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander | Journal Article |
| 2015 | 3D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua | Conference Paper |
| 2015 | Automatic pose optimization for robotic processes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2015 | Die Automatisierung der Programmierung
Backhaus, Julian | Journal Article |
| 2015 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Big Data Disruptions. How Industrie 4.0 will Impact Industrial Robotics
Bauernhansl, Thomas | Presentation |
| 2015 | Bildverarbeitung
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2015 | Cable-Driven Parallel Robots
: Pott, Andreas (Ed.); Bruckmann, Tobias (Ed.) | Conference Proceedings |
| 2015 | An elastic cable model for cable-driven parallel robots including hysteresis effects
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Lan, Tian; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Diaz Posada, Julian Ricardo | Conference Paper |
| 2015 | Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2015 | Haptic interaction with a cable-driven parallel robot using addmittance control
Ho, Wei Yang; Kraus, Werner; Mangold, Alexander; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2015 | Hybrid position/force control of a cable-driven parallel robot with experimental evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2015 | Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Journal Article |
| 2015 | I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Innovationen für die Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2015 | Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
Schmidt, Valentin; Mall, Alexander; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2015 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo | Conference Paper |
| 2015 | Leichtbausysteme für schwere Lasten entwickelt
Pott, Andreas | Journal Article |
| 2015 | Mensch-Roboter-Interaktion
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
Oberer-Treitz, Susanne | Conference Paper |
| 2015 | Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2015 | Montagevorgänge intelligent und sicher automatisieren
Naumann, Martin | Journal Article |
| 2015 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Conference Paper |
| 2015 | Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor
Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning | Journal Article |
| 2015 | Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2015 | Roboterbasiertes Entgraten unter Berücksichtigung von Bauteilunsicherheiten
Kuss, Alexander | Conference Paper |
| 2015 | Robots as enablers for changeability in assembly applications
Naumann, Martin; Fechter, Manuel | Conference Paper |
| 2015 | ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2015 | Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez | Conference Paper |
| 2015 | Wirtschaftlichkeit von Mensch Roboter Kollaboration
Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2014 | 3D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg | Conference Paper |
| 2014 | 3D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua | Conference Paper |
| 2014 | Application development with ROS
Weisshardt, Florian | Conference Paper |
| 2014 | Application development with ROS
Weißhardt, Florian | Conference Paper |
| 2014 | Automatisierung im Umfeld des Werkzeugmaschinenbaus
Bauernhansl, Thomas | Journal Article |
| 2014 | Bildverarbeitung
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2014 | BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der | Conference Paper |
| 2014 | Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias | Book Article |
| 2014 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix | Conference Paper |
| 2014 | Faserverstärkte Teile aus dem 3D-Drucker
Fischer, Andreas | Journal Article |
| 2014 | Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2014 | Industrie 4.0 - die Revolution geht weiter
Bauernhansl, Thomas | Presentation |
| 2014 | Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Book Article |
| 2014 | Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf | Journal Article |
| 2014 | ISG-virtuosM - das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS
Hoher, Simon; Weißhardt, Florian; Eger, Ulrich; Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2014 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank | Conference Paper |
| 2014 | Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Conference Paper |
| 2014 | Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix | Conference Paper |
| 2014 | Prozessdynamik und -stabilität bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern
Reinkober, Sascha; Manthei, Marcel; Schylla, David | Journal Article |
| 2014 | Robotics for lifetime tests of dishwashers
Hampp, Joshua | Conference Paper |
| 2014 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | ROS-Industrial in Europe
Weisshardt, Florian | Conference Paper |
| 2014 | ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2014 | Simulation und Offline-Programmierung
Awad, Ramez | Conference Paper |
| 2014 | SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.) | Non Book Material |
| 2014 | Stiffness modeling of industrial robots for deformation compensation in machining
Schneider, Ulrich; Momeni-K, Mahdi; Ansaloni, Matteo; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Spiller, Alexander
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander | Dissertation |
| 2014 | Von der Forschung in die Industrie
Reiser, Ulrich | Journal Article |
| 2013 | 3D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg | Conference Paper |
| 2013 | Application development with ROS
Weißhardt, Florian | Conference Paper |
| 2013 | Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel | Journal Article |
| 2013 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp | Conference Paper |
| 2013 | Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Endeffektor Tracking
Drust, Manuel | Conference Paper |
| 2013 | Energieverbrauch von Robotern senken
Spiller, Alexander | Journal Article |
| 2013 | Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander | Abstract |
| 2013 | Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix | Conference Paper |
| 2013 | Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich | Conference Paper |
| 2013 | IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Kräftig dazugelernt
Mütherich, Hendrik | Journal Article |
| 2013 | Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem | Conference Paper |
| 2013 | Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Modellbasierte Roboterprogrammierung
Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2013 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Conference Paper |
| 2013 | Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2013 | Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2013 | Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Offline path compensation to improve accuracy of industrial robots for machining applications
Lehmann, Christian; Halbauer, Marcel; Zwaag, Johnny van der; Schneider, Ulrich; Berger, Ulrich | Conference Paper |
| 2013 | Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner | Conference Paper |
| 2013 | Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich | Conference Paper |
| 2013 | Roboterunterstützte Montage
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank | Conference Paper |
| 2013 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | ROS introduction
Weißhardt, Florian | Conference Paper |
| 2013 | ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry
Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2013 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft
Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2013 | Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2013 | Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2012 | Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian | Conference Paper |
| 2012 | AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2012 | Force controlled handling with cooperating industrial robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2012 | Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
| 2012 | Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf | Conference Paper |
| 2012 | Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf | Conference Paper |
| 2012 | Industrial Robot Safety Standardization
Oberer-Treitz, Susanne | Conference Paper |
| 2012 | Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2012 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2012 | Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne | Presentation |
| 2012 | Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2012 | ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair) | Conference Proceedings |
| 2012 | ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas | Conference Proceedings |
| 2012 | Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji | Conference Paper |
| 2012 | Untersuchung zur Energieeffizienz von Robotern
Krüger, J.; Chemnitz, M. | Book Article |
| 2011 | Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern
Meyer, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2011 | Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel | Journal Article |
| 2011 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2011 | Conceptual design and analysis of an on-line opto-mechatronic measuring system based on pattern projection
Drust, Manuel; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | Dynamic and interactive path planning and collision avoidance for an industrial robot using artificial potential field based method
Csiszar, Akos; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander; Brisan, Cornel | Conference Paper |
| 2011 | Entwicklung eines zeitlich und räumlich hochaufgelösten Positionsmesssystems für die genaue Bearbeitung mit NC-Robotern
Drust, Manuel | Conference Paper |
| 2011 | Gekoppelte Simulation von Material- und Energieflüssen in der Automobilfertigung
Putz, Matthias; Schlegel, Andreas; Lorenz, Sören; Franz, Enrico; Schulz, Stephan | Conference Paper |
| 2011 | High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias | Journal Article |
| 2011 | Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen
Müller, Verena; Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2011 | Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf | Conference Paper |
| 2011 | Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
| 2011 | Präzise bearbeiten mit Industrierobotern
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine | Journal Article |
| 2011 | Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2011 | Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2011 | Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2011 | Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | 3-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | 3D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2010 | Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | CAD, CAM und Industrieroboter - automatische Programmgenerierung für Schweiß- und Fräsprozesse
Meyer, Christian | Conference Paper |
| 2010 | Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2010 | Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation (PISA)
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G. | Conference Paper |
| 2010 | Industrial robots for machining processes in combination with an 3D-piezo-compensation-mechanism
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Industrieroboter als Assistent
Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Industrieroboter als präzises Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine | Journal Article |
| 2010 | Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold | Journal Article |
| 2010 | Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine | Journal Article |
| 2010 | Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine | Journal Article |
| 2010 | Inline measurement robots
Verl, Alexander | Book Article |
| 2010 | Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Large-scale assembly of solar power plants with parallel cable robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian | Journal Article, Conference Paper |
| 2010 | PISA: Next generation of flexible assembly systems - from initial ideas to industrial prototypes
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G. | Conference Paper |
| 2010 | Results of robot machining with additional 3D-piezo-acutation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Simulation of the stopping behavior of industrial robots
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Stillhalten - jetzt wird gefräst
Puzik, Arnold | Journal Article |
| 2010 | Superimposed force/torque-control of cooperating robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | 2988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert | Journal Article |
| 2009 | Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2009 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2009 | Design and test of industrial robots for the use in cleanrooms
Gommel, Udo; Keller, Markus | Conference Paper |
| 2009 | Developing a strategic research agenda for robotics in Europe
Guhl, Tim P.; Schwandner, Oliver; Bischoff, Rainer | Conference Paper |
| 2009 | Genauigkeit von Industrierobotern lässt sich gezielt verbessern
Puzik, Arnold; Drust, Manuel | Journal Article |
| 2009 | Industrial robots for machining processes in combination with an additional actuation mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel | Journal Article |
| 2009 | InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2009 | Kommissionieren mit flexiblen Greifsystemen
Mütherich, Hendrik | Conference Paper |
| 2009 | Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Ledermann, Thomas; Meyer, Christian | Journal Article |
| 2009 | Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel | Conference Paper |
| 2009 | Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2009 | Robotics
Hägele, Martin | Book Article |
| 2009 | Robotics at Fraunhofer IPA - industrial robots
Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2009 | Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2008 | 4. IPA-Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern 2008
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2008 | Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP
Verl, Alexander; Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2008 | Automatisiertes hämmerndes Fertigungsverfahren mit Industrierobotern
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2008 | Benchmark für die Sprachsteuerung von Industrierobotern
Hollmann, Rebecca; Verl, Alexander; Bierfreund, Barbara | Conference Paper |
| 2008 | Benchmark und Evaluierung der Benutzungsfreundlichkeit von Spracheingabegeräten in Robotersystemen
Bierfreund, Barbara; Nölle, Kerstin; Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2008 | Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering
Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas | Conference Paper, Journal Article |
| 2008 | Erfahrungen und Weiterentwicklungen Standardisierter Roboter-Geräte-Kommunikation
Dai, Fan; Unger, Joachim; Som, Franz; Bodenmüller, Tim; Naumann, Martin; Zimmermann, Uwe E. | Conference Paper |
| 2008 | Hybrides Bearbeitungszentrum für den Werkzeug- und Formenbau
Brecher, C.; Breitbach, T.; Hoffmann, F.; Karlberger, A.; Do-Khac, D.; Rosen, C.J. | Journal Article |
| 2008 | Industrial robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto | Book Article |
| 2008 | Inkrementelle Rapid Manufacturing-Technologie mit Industrieroboter
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2008 | Integrierte Produktionstechnologien - Anforderungen an Maschine, Werkzeug und Prozess
Klocke, F. | Conference Paper |
| 2008 | Materialfluss-Automatisierung mit Industrierobotern
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis | Book Article |
| 2008 | Multi-technology platform for hybrid metal processing
Brecher, C.; Hoffmann, F.; Karlberger, A.; Rosen, C.J. | Conference Paper |
| 2008 | Eine neue Generation von Robotern
Meyer, Christian | Journal Article |
| 2008 | Plug'n'Produce für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2008 | Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin | Journal Article |
| 2008 | Prozessinnovationen mit Industrierobotern
Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Naumann, Martin; Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2008 | Der Roboter wird zum Schmied
Puzik, Arnold | Journal Article |
| 2008 | Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M. | Conference Proceedings |
| 2008 | Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2008 | Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2008 | Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter
Uhlmann, E.; Friedrich, T. | Journal Article |
| 2008 | The use of voice control for industrial robots in noisy manufacturing environments
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2007 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2007 | Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2007 | Fast and intuitive robot programming for mandrel guiding of braiding machines for textile preforming
Breckweg, Achim; Meyer, Christian; Drechsler, Klaus; Rüger, Olaf | Conference Paper |
| 2007 | Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2007 | Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai | Journal Article |
| 2007 | Industrieroboter schneller und einfacher programmieren
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2007 | Programming by demonstration
Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2007 | Programming industrial robots using advanced input-output devices
Pires, J. Norberto; Godinho, Tiago; Nilsson, Klas; Haage, Mathias; Meyer, Christian | Journal Article |
| 2007 | Roboter als Schrittmacher der Produktion
Meyer, Christian; Hägele, Martin | Journal Article |
| 2007 | Roboter in Industrie und Service
Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 2007 | Roboterprogrammierung - Überblick der Verfahren
Meyer, Christian | Conference Paper |
| 2007 | Robotik
Hägele, Martin | Book Article |
| 2007 | Verfahren zur hämmernden Blechumformung mit Industrieroboter
Schäfer, Timo | Dissertation |
| 2007 | Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2006 | Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Conference Proceedings |
| 2006 | Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Conference Proceedings |
| 2006 | Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T. | Conference Paper |
| 2006 | Aufbau von Industrierobotern
Hägele, Martin; Schäfer, Timo | Book Article |
| 2006 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2006 | Bleche individuell bearbeiten
Schäfer, T. | Journal Article |
| 2006 | Editorial - assistive robots for industrial production - state of the art, challenges and potential
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A. | Book Article |
| 2006 | Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M. | Conference Paper |
| 2006 | Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M. | Journal Article |
| 2006 | Grundaufgaben der Industrieroboter
Hägele, Martin; Schäfer, Timo | Book Article |
| 2006 | Intuitive Industrieroboterprogrammierung
Meyer, C.; Schäfer, T. | Conference Paper |
| 2006 | Licht aus der Faser
Jäckel, R. | Journal Article |
| 2006 | Matrizenfreie hämmernde Blechumformung mit Industrieroboter - Anlagentechnik und Prozessentwicklung
Schäfer, T. | Conference Paper |
| 2006 | Roboter in der Intralogistik
Fritsch, D.; Wöltje, K. | Journal Article |
| 2006 | Sheet metal prototyping with industrial robots - technical properties and application fields
Vihtonen, L.; Schäfer, T.; Breckweg, A. | Conference Paper |
| 2006 | Stift der Weisen
Schäfer, T. | Journal Article |
| 2005 | Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
Wöltje, K. | Conference Paper |
| 2005 | Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter
Thiemermann, S. | Dissertation |
| 2005 | Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T. | Conference Paper |
| 2005 | Flexibles Greifen von Bauteilen
Wegener, K. | Journal Article |
| 2005 | Formlose hämmernde Blechumformung mit Industrierobotern - Anlagentechnik und Prozessentwicklung
Schäfer, T. | Conference Paper |
| 2005 | Handhabungssysteme als Teil der Produktionstechnik; heutige und zukünftige Anforderungen in der Lebensmittelbranche
Rager, M. | Conference Paper |
| 2005 | Incremental sheet metal forming by industrial robots
Schäfer, T.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2005 | KomRob: Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem
Wöltje, K. | Conference Paper |
| 2005 | MOPRUM: Modulare Prozessautomatisierung in der Metallumformung
Ledermann, T. | Conference Paper |
| 2005 | OTS-Roboter für das mittelständische Unternehmen
Meyer, C. | Conference Paper |
| 2005 | Roboter für die Verpackungstechnik - Automatisches Einschnüren von Pralinenschachteln
Fritsch, D. | Conference Paper |
| 2004 | Agentenkonzepte in der Produktionsautomatisierung - Projekt AgenTec
Ritter, A. | Conference Paper |
| 2004 | Assistenzroboter
Helms, E. | Book Article |
| 2004 | Augmented Handling
Ledermann, T.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2004 | Automatisierung manueller Bearbeitungsprozesse durch Werkzeugentwicklung sowie 3-D-Bahngenerierung
Schäfer, T. | Conference Paper |
| 2004 | Bahn für Bahn
Schaaf, W.; Schäfer, T. | Journal Article |
| 2004 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Conference Proceedings |
| 2004 | Einsatz optischer Sensoren für die intelligente und flexible Handhabungstechnik
Ledermann, T. | Conference Paper |
| 2004 | Hämmern ins Bodenlose
Schäfer, T. | Journal Article |
| 2004 | Incremental sheet metal forming by industrial robots using a hammering tool
Schäfer, T.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2004 | Inkrementelle Umformung von Feinblech mit Industrierobotern
Schäfer, T.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2004 | Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M. | Conference Paper |
| 2004 | Sandformen wie von Hand
Schaaf, W. | Journal Article |
| 2004 | Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter
Wöltje, K.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2003 | Direkte Herstellung großer Sandformen mit Robotern
Schaaf, W. | Journal Article |
| 2003 | Industrie-Roboter zur flexiblen Automatisierung in mittelständischen Fertigungen
Hägele, M. | Conference Paper |
| 2003 | Inkrementelles Biegeumformen mit Industrierobotern
Schäfer, T. | Journal Article |
| 2003 | Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T. | Journal Article |
| 2003 | Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T. | Journal Article |
| 2003 | Roboter bringt biegeschlaffe Teile in jede gewünschte Form
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 2003 | Verwendung eines Industrieroboters als haptisches Interaktionsgerät für die Virtuelle Realität
Joosten, H.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2003 | Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D. | Book Article |
| 2002 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2002 | Man-robot cooperation in a flexible assembly cell
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S. | Journal Article |
| 2002 | Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 2001 | Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S. | Book Article |
| 2001 | Clinchen statt Schweißen
Wößner, J.F.; Spingler, J. | Journal Article |
| 2001 | Taumelclinchen punktet gegenüber dem Schweißen
Spingler, J.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 2000 | Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C. | Journal Article |
| 2000 | An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C. | Journal Article |
| 2000 | Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K. | Conference Paper |
| 2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2000 | Robot System for Automated Tiling on Prefabricated Construction Elements
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Laier, P. | Conference Paper |
| 2000 | ROBOTYPING - Neue Rapid-Prototyping-Verfahren mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W. | Journal Article |
| 2000 | Robotyping - new rapid prototyping processes for sand moulds using industrial robots
Schaaf, W. | Journal Article |
| 2000 | Vom Industrieroboter zur integrierten Fertigung
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1999 | Apparel, wire and woodworking industries
Schweizer, M.; Hörz, T.; Scholpp, C. | Book Article |
| 1999 | Automatisierung: Stand der Technik, Defizite und Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.; Kaun, R. | Book |
| 1999 | Effektive Automatisierung durch Robotereinsatz
| Conference Proceedings |
| 1999 | Foreword World Robotics 1999
Griffin, Tom; Schraft, Rolf Dieter | Book Article |
| 1999 | Handbook of industrial robotics. 2.ed.
: Nof, S.Y.; Warnecke, H.-J. | Book |
| 1999 | An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems
Traub, A.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1999 | Patternless Moldmaking
Schaaf, W. | Journal Article |
| 1999 | Robotertechnik - gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E. | Conference Paper |
| 1999 | Robotik
: Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 1999 | The role of Automation and Control in the Information Society
Neugebauer, J.-G.; Höpf, M.
: Skordas, T.; Ziegler, M. | Book |
| 1999 | Schwingungsunterstütztes Fügen von Kleinst-Planetengetrieben
Müller, E.; Spingler, J.; Westkämper, E. | Journal Article |
| 1999 | Service-Roboter statt Self-Service, die Hoffnung für das nächste Jahrhundert
Walz, J.-D. | Conference Paper |
| 1999 | Die Zukunft gehört den Systemhäusern
Walz, J.-D. | Conference Paper |
| 1998 | Ausblick - Roboter sind Stand der Technik, alle Anstrengungen sind darauf gerichtet, neue Anwendungen zu finden
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1998 | Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F. | Book Article |
| 1998 | Automatisiertes Bandagieren von Leitungssätzen
Schmitt, P. | Journal Article |
| 1998 | Fernbediente Brandbekämpfung
Gehringer, H.; Rust, H. | Journal Article |
| 1998 | Flexibel automatisierte Demontage von Fahrzeugdächern
Rupprecht, R. | Dissertation |
| 1998 | Flexibel automatisierte Montage von Holzdübeln mit Industrierobotern
Hörz, T. | Dissertation |
| 1998 | Eine kurze Geschichte der Robotik
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1998 | Maximalautomatisierung in Japan
Fischer, G.; Wagner, T. | Journal Article |
| 1998 | Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Vögele, G. | Dissertation |
| 1998 | The profitability of industrial robots - Analysis of case studies
Hägele, M. | Book Article |
| 1998 | Vibration-assisted assembly of miniature multi-stage planetary gear drives carried by a robot
Müller, E.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1997 | Automatisieren liegt im Trend
Wagner, T. | Journal Article |
| 1997 | Automatisiertes Bandagieren von Leitungssätzen
Schmitt, P. | Conference Paper |
| 1997 | Bahnlöten von Blechgehäusen mit Industrierobotern
Gaul, M. | Dissertation |
| 1997 | Bearbeitung und Montage mit Industrierobotern in der holzverarbeitenden Industrie
Hörz, T. | Conference Paper |
| 1997 | Caiyong gongye jigiren de suliao chaoshengbo hanjie
Wagner, T. | Journal Article |
| 1997 | Chancen für Roboter - Teil 1
Spingler, J.; Hörz, T. | Journal Article |
| 1997 | Chancen für Roboter - Teil 2
Schweizer, M.; Hörz, T. | Journal Article |
| 1997 | Den Abstand zu Japan verringert
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1997 | Effiziente Inbetriebnahme von Roboteranlagen mit Virtual Reality-Systemen
Schraft, R.D.; Wapler, M.; Flaig, T. | Journal Article |
| 1997 | Einsatz neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen für Robotersimulation und -programmierung
Neugebauer, J.-G. | Dissertation |
| 1997 | Entwicklungsplattform für den Robotereinsatz in der Zerlegung
Lay, N. | Journal Article |
| 1997 | Feasibility Study Using Robotics for Boning Pork Loins
Lay, N.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Herlevsen, S.; Persson, K.; Svensson, L. | Conference Paper |
| 1997 | Flexibel automatisiertes Taumelnieten
Schneider, W.-D. | Dissertation |
| 1997 | Grenzen der Automatisierung in der Produktion
Westkämper, E. | Conference Paper |
| 1997 | In handwerklichen Fußstapfen
Hörz, T. | Journal Article |
| 1997 | Intelligente Roboter in der Zerlegung
Lay, N. | Journal Article |
| 1997 | Modellierung und Vermessung linearer Gelenkbewegungen bei Industrierobotern
Grethlein, M. | Dissertation |
| 1997 | Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M. | Conference Proceedings |
| 1997 | Novas solucoes para a fabricacao de cabos condutores: a producao robotizada
Beck, V. | Journal Article |
| 1997 | Preiswerte Roboter rentabel auch als Handlanger
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1997 | Roboter im graphischen Betrieb - Denkanstöße
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1997 | Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1997 | Trends bei den Industrierobotern
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1997 | Ultraschallschweißen
Wagner, T. | Conference Paper |
| 1997 | Using new technologies
Lay, N. | Journal Article |
| 1997 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1997 | Zur sichtsystemgestützten Demontage am Beispiel von Altfahrzeugen
Tonko, M. | Dissertation |
| 1996 | Alternative zu Niedriglohnländern
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1996 | Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F. | Conference Paper |
| 1996 | Automatisierung und Robotik
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1996 | Automatisierung: Einsatz und Perspektiven der Robotik
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1996 | Automatisierungstechnik. Chancen für die Lebensmittelindustrie
Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1996 | Ein Einsatzfeld der Zukunft
Volz, H. | Journal Article |
| 1996 | Feasibility Study Using New Technology for Meat Boning
Lay, N. | Conference Paper |
| 1996 | From industrial robots to service robots - changes, technology and trends
Schraft, R.D.; Volz, H. | Conference Paper |
| 1996 | Innovative Roboterwerkzeuge
Wagner, T.; Fischer, G. | Journal Article |
| 1996 | The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A. | Conference Paper |
| 1996 | Robot Technology in the Woodworking Industry
Schweizer, M.; Hörz, T. | Conference Paper |
| 1996 | Robotertechnologie zur Standortsicherung
Hörz, T.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1996 | Robots for Tiling
Schweizer, M.; Spingler, J.; Wößner, J.F. | Conference Paper |
| 1996 | Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A. | Conference Paper |
| 1996 | Über allen Erwartungen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1996 | Ultraschallschweißen
Wagner, T. | Book Article |
| 1996 | Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J. | Conference Paper |
| 1996 | Vom Industrie- zum Serviceroboter - Neue Produkte für neue Märkte
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1996 | Weichlötverfahren zum automatisierten Verbinden von Blechen
Gaul, M. | Book Article |
| 1996 | Wirtschaftliche Lösungen in der Montage
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1996 | Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau
Hartfuss, C. | Dissertation |
| 1996 | Wo bleiben die Roboter, wenn sie alt geworden sind?
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1995 | Alle Erwartungen übertroffen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1995 | Antrieb /Roboter/
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Arbeitsplatzanalyse
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau
Schmid, P. | Dissertation |
| 1995 | Arbeitssicherheit
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Automatisierungstechnik. Chancen für die Lebensmittelindustrie
Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1995 | Disassembly and Recycling: Engineering Challenge of the Future
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1995 | Einsatzpotentiale der Robotertechnologie
Spingler, J.; Dreher, H.; Hörz, T. | Journal Article |
| 1995 | Flexibel automatisierte Montage hochpoliger Rundkabel
Cramer, R. | Dissertation |
| 1995 | Flexible Demontage mit dem Industrieroboter am Beispiel von Fernsprech-Endgeräten
Kahmeyer, M. | Dissertation |
| 1995 | A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1995 | A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms
Flaig, T.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1995 | Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Die heiße Hand des Roboters. Tl.2. Überblick über Roboter-Lötwerkzeuge
Gaul, M.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1995 | How/Where/When/Why/What does R&A Continue/Stop to Develop
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1995 | Industrieroboter, intelligenter
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Industrieroboterprüfung
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Kinematik (Industrieroboter)
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Konjunktur für Roboter
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1995 | Leichtroboter
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Montage
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern
Dreher, H. | Dissertation |
| 1995 | Montagezelle für 19-Zoll-Einschübe ermöglicht das Verlegen von Hochfrequenz-Dichtschnur
Grau, R.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1995 | The Programming of Automation Systems with Virtual Reality
Däinghaus, R.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1995 | Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Großmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik
Engeln, W. | Dissertation |
| 1995 | Roboter
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Roboter
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Robotermärkte von heute bleiben - neue kommen hinzu
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1995 | Robotertechnik - Teil 1
Dreher, H.; Hörz, T.; Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1995 | Robotertechnik - Teil 2
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1995 | Robotertechnik - Teil 3
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1995 | Robotic Dismantling - Experimental Results in Automobile Disassembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Rupprecht, R. | Conference Paper |
| 1995 | Schlauchschellenmontage
Dreher, H.; Grau, R. | Book Article |
| 1995 | Simulation als Hilfsmittel zur Planung und Betriebsoptimierung von Montageanlagen
Herkommer, T.F.; Grau, R. | Book Article |
| 1995 | Steuerung komplexer Montagezellen
Grau, R. | Book Article |
| 1995 | Total von der Rolle
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1995 | Ultraschallbahnschweißen von Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T. | Dissertation |
| 1995 | Ultraschallverbindungstechnik
Wagner, T. | Conference Paper |
| 1995 | Virtual-Reality-Einsatz am IPA
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G. | Book Article |
| 1995 | Weichlötverfahren zum automatisierten Verbinden von Blechen
Gaul, M. | Conference Paper |
| 1995 | Werkstückhandhabung
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Die Wirtschaftlichkeit gewährleistet: Roboterzelle zum flexiblen Verlegen von Hochfrequenz-Dichtschnur
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1995 | Zubringeeinrichtung
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1994 | Automatisierung
Forster, S. | Conference Paper |
| 1994 | Automatisierungskonzepte für die mittelständische Industrie - Alternativen zum Lackierroboter?
Svejda, P. | Conference Paper |
| 1994 | Developments in Robotics in Germany - Focus on Assembly Systems
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1994 | Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern
Koller, S. | Dissertation |
| 1994 | Dynamisch und hochgenau - Bahnvermessung von Industrierobotern mit Lasermeßsystemen
Herkommer, T.F. | Journal Article |
| 1994 | Echtzeitorientierte interaktive Simulation mit VR4RobotS am Beispiel eines Industrieprojektes
Flaig, T. | Conference Paper |
| 1994 | Einfach zu integrieren: Taumelnieten: Flexibles Werkzeug für Roboter
Schweizer, M.; Schneider, W.-D. | Journal Article |
| 1994 | Flexibel beim Abfüllen
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1994 | Flexible Automation of Automobile Weather-Strip Assembly
Friedrich, W.; Kahmeyer, M.; Vögele, G.; Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1994 | Flexible Demontage
Kahmeyer, M. | Book Article |
| 1994 | Flexible dismantling of automobile body structures with industrial robots
Kahmeyer, M.; Rupprecht, R. | Conference Paper |
| 1994 | Flexible Montage. Automatisierung: Roboter fertigen Verdrahtungssätze
Warnecke, H.-J.; Beck, V. | Journal Article |
| 1994 | Flexible Montagesteuerung für turbulente Märkte
Aupperle, G.; Hochholzer, G.; Kaiser, L.; Kristof, R.; Strassacker, D.; Uhl, J. | Conference Paper |
| 1994 | Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T. | Conference Paper |
| 1994 | Foreword of the International Symposium on Industrial Robots -ISIR-
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Die Fraktale Fabrik
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1994 | Greifsysteme für Industrieroboter
Dreher, H. | Book Article |
| 1994 | Die heiße Hand des Roboters. Überblick über Roboter-Lötwerkzeuge/Teil 1
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1994 | Hochgenaue dynamische Bahnvermessung
Herkommer, T.F. | Journal Article |
| 1994 | Hochgenaue dynamische Bahnvermessung von Industrierobotern
Herkommer, T.F. | Journal Article |
| 1994 | Implementation of CAN-System in Truck-based Aircraft washing-system
Rupp, K.-D.; Wurst, O. | Conference Paper |
| 1994 | Industrieroboter - Messen und Prüfen
Ahlers, R.-J. | Book Article |
| 1994 | Industrieroboter für Laseranwendungen
Hardock, G. | Book Article |
| 1994 | Industrieroboter im Reinraum
Geißinger, J.; Kaun, R. | Book Article |
| 1994 | Innovative Technologien für Dienstleistungen. IPA-Technologie-Forum. Chancen für Anbieter, Vorteile für Nutzer
| Conference Proceedings |
| 1994 | IPA: Europas erstes Virtual-Reality-Projekt in der Produktionstechnik
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1994 | Katalog Industrieroboter
Kaun, R. | Book Article |
| 1994 | Kinematik
Kaun, R. | Book Article |
| 1994 | Kinematikarten von Industrierobotern
Kaun, R. | Book Article |
| 1994 | Knowledge-based programming of industrial robots for arc welding of small lot sizes
Schraft, R.D.; Hartfuss, C. | Conference Paper |
| 1994 | Kosten senken
Schlaich, P. | Journal Article |
| 1994 | Meßtechnische Leistungskriterien für Industrieroboter: Verläßlichkeit des Standards ISO 9283
Grethlein, M.; Ueckerdt, R. | Journal Article |
| 1994 | Mit Modulen anpassen
Fischer, G.; Dreher, H. | Journal Article |
| 1994 | Mittelfristig mehr Serviceroboter als Industrieroboter. Neues Anwendungspotential außerhalb der Fertigungstechnik
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern.
Dreher, H. | Book Article |
| 1994 | Positive Signale spürbar: Branchen-Konsolodierung auf hohem Niveau
Leicht, T. | Conference Paper |
| 1994 | Practical tools and aids to integrate safety and ergonomical aspects into the layout planning of industrial robot systems
Nicolaisen, P. | Conference Paper |
| 1994 | Die Programmierung von Industrierobotern
Höpf, M. | Book Article |
| 1994 | Roboter zur Demontage
Kahmeyer, M.; Rupprecht, R. | Journal Article |
| 1994 | Roboteranwendungen mit Virtual Reality. Entwicklung einer Testumgebung für den Einsatz von Virtual Reality bei Roboteranwendungen
Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1994 | Robotertechnik auf der Hannover Messe 1994. 25. Internationales Symposium für Industrieroboter
Dreher, H.; Hörz, T. | Conference Paper |
| 1994 | Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
| Conference Proceedings |
| 1994 | Robots are facing new application areas in production and service sector
Schraft, R.D.; Kaun, R. | Conference Paper |
| 1994 | Schrauben mit Industrieroboter
Fischer, G. | Book Article |
| 1994 | Service robots - the appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Volz, H. | Conference Paper |
| 1994 | Service-Roboter werden immer wichtiger
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1994 | Spitzentechnik zu niedrigen Preisen. Überblick über die neuen 6-Achsen-Geräte
Dreher, H.; Hörz, T. | Journal Article |
| 1994 | Ultraschallschweißen von Kunststoffteilen. Flexible Automatisierungssysteme müssen jetzt kommen
Fischer, G.; Wagner, T. | Journal Article |
| 1994 | Ultraschallschweißen von thermoplastischen Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T. | Book Article |
| 1994 | Verfahrensprüfstand für das Bearbeiten mit Industrierobotern
Schlaich, P. | Dissertation |
| 1994 | Virtual Reality for improved man-machine interaction in robotics
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M. | Conference Paper |
| 1994 | Virtual Reality für die Robotersimulation und Off-line Programmierung
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1994 | Virtual Reality zur intelligenten Sichtsteuerung in der Endoskopie
Wapler, M. | Conference Paper |
| 1994 | Virtuelle Welt - Simulation einer Roboterlinie in Echtzeit mit Hilfe von Virtual Reality
Flaig, T. | Journal Article |
| 1994 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Advances in Virtual Reality Techniques for Robot Simulation and Control
Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Degenhart, E. | Conference Paper |
| 1993 | Advances in VR-techniques for robot simulation and control
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Flaig, T. | Conference Paper |
| 1993 | Allzeit gut gerüstet - Roboter automatisiert Umrüstvorgänge
Spingler, J.; Gaul, M. | Book Article |
| 1993 | Automation and robotics in European and German Public R and D programmes
Kaun, R.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Automatisieren - Roboter statt Putzkolonnen
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Beschicken von Werkzeugmaschinen. Werkstückhandling
Fischer, G.; Dreher, H. | Conference Paper |
| 1993 | Blechbearbeitung - Innovationen umsetzen - Mit viel Gefühl
Dreher, H. | Journal Article |
| 1993 | Bohren und Prüfen von Innengewinden. Industrieroboter mit Sonderwerkzeug
Fischer, G.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1993 | Calibration of industrial robots using a novel single camera system
Hägele, M.; Prinz, S.; Degenhart, E.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Computer-Realität - Virtual Reality am IPA
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T. | Book Article |
| 1993 | Doppelt hält besser. Doppelarmroboter montiert Schlauchschellen
Dreher, H.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1993 | Drei Schraubfälle in einem Werkzeug. Einsatzflexibilisierung von Industrierobotern
Fischer, G.; Weisener, T.; Dreher, H. | Journal Article |
| 1993 | Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J. | Dissertation |
| 1993 | Druckfügetechnik
Beyer, R.; Wößner, J.F. | Book Article |
| 1993 | Einpressen mit Industrierobotern
Würtz, G. | Book Article |
| 1993 | Einsatz von Robotern in der Verpackungstechnik
Duve, H.-P. | Journal Article |
| 1993 | Einsatz von Transputersystemen zur Simulation und Steuerung von Industrierobotersystemen
Flaig, T. | Conference Paper |
| 1993 | Eiserne Helfer. Serviceroboter - kein Märchen aus künftigen Tagen
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Flexibel automatisiertes Ultraschallschweißen
Schuler, W.; Wagner, T. | Journal Article |
| 1993 | Flexible solution for wiring harness assembly with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.H.; Koller, S. | Journal Article |
| 1993 | Flexible ultrasonic welding of thermoplastics with industrial robots
Wagner, T.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Die Fraktale Fabrik
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1993 | Greifen heißt Begreifen. Vom Zweifingergreifer zum intelligenten End-Effector
Dreher, H.; Kahmeyer, M. | Journal Article |
| 1993 | Greiferwechselsysteme machen Industrieroboter erst flexibel. Das Angebot an industrietauglichen Greiferwechselsystemen ist heute bereits beträchtlich
Fischer, G.; Dreher, H.; Kahmeyer, M. | Journal Article |
| 1993 | Hilfe zur Selbsthilfe - Materialflußtechnik - Anlagenplanung
Kaun, R.; Krockenberger, O. | Journal Article |
| 1993 | Hochflexible Systemmontage zur automatischen Direktmontage von Leitungen - Anwendungsbeispiel Leuchtenverdrahtung
Emmerich, H.H.; Koller, S. | Conference Paper |
| 1993 | Kunststoffschweißen neu entdeckt. Roboter schweißt mit Ultraschall
Schweizer, M.; Wagner, T. | Journal Article |
| 1993 | Laser auf dem Vormarsch - Konventionelle und robotergeführte Laserbearbeitung - Jahresrückblick 1992
Dreher, H.; Schlegel, M. | Journal Article |
| 1993 | Manipulator system for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Schließmann, A. | Conference Paper |
| 1993 | MAX - ein richtungsweisendes Montagekonzept. Die heutige Montage erfordert Produktneutralität
Wößner, J.F.; Weisener, T.; Willy, A. | Journal Article |
| 1993 | MAX - modular assembly example
Schweizer, M.; Grau, R. | Conference Paper |
| 1993 | Ein neues Einsatzgebiet für den Industrieroboter. Ultraschall - Flexible Montage von Kunststoffteilen
Wagner, T. | Journal Article |
| 1993 | New robot applications in manufacturing
Schraft, R.D.; Kaun, R. | Conference Paper |
| 1993 | Nieten mit Industrierobotern
Schneider, W.-D. | Book Article |
| 1993 | O-Ring-Montage nach Maß. Automatische flexible Systeme
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1993 | Ordnung im Kabelsalat. Vierachsiger Roboter ermöglicht automatische Montage vieladriger Rundkabelsätze
Warnecke, H.-J.; Cramer, R. | Journal Article |
| 1993 | Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1993 | Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern
Schmaus, T. | Dissertation |
| 1993 | Rendez-vous and docking
Merklinger, A.; Sly, I. | Conference Paper |
| 1993 | Roboter erobern die Blechverarbeitung. Euro-Blech in Hannover
Wößner, J.F. | Conference Paper |
| 1993 | Der Roboter macht's möglich - Vollautomatisch Bohren und Gewindeschneiden
Fischer, G.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1993 | Roboter montiert Ölpumpen im Model-Mix
Schweizer, M.; Gaul, M. | Journal Article |
| 1993 | Roboter-Einsatzplanung für KMU. Unterstützung bei der Planung von Industrieroboter-Anlagen in kleineren und mittleren Unternehmen
Kaun, R.; Krockenberger, O. | Journal Article |
| 1993 | Roboterbranche mit Rückenwind. Aktuelle Roboterstatistik für Deutschland 1992
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1993 | Robotereinsatz in der Fertigungstechnik - EMO bietet Überblick über unterschiedlichste Einsatzbeispiele von Industrierobotern
Dreher, H. | Conference Paper |
| 1993 | Robotertechnik für Bau- und Baustoffmaschinen
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1993 | Roboterzelle für Pumpen und Zylinder. Automatisch und flexibel schrauben
Fischer, G.; Weisener, T. | Journal Article |
| 1993 | Sensorführung von Robotern - Rendez-Vous-Verfahren
Merklinger, A.; Sly, I. | Conference Paper |
| 1993 | Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1993 | Service robots - The appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Serviceroboter
Hägele, M. | Book Article |
| 1993 | Serviceroboter - Eiserne Gesellen im zweiten Frühling
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Serviceroboter - Perspektiven der Automatisierung des Dienstleistungsbereichs
Hägele, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Serviceroboter - Von der Vision zur Realisierung. Koordinierte Vorgehensweise bei der Entwicklung von Servicerobotern
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Serviceroboter marschieren los
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Simulation von Fabrikabläufen
Hartmann, M. | Conference Paper |
| 1993 | Simulationsgestützte Anlagenplanung und Arbeitsvorbereitung
Herkommer, T.F. | Conference Paper |
| 1993 | Toleranzausgleichssysteme für eine flexibel automatisierte Montage feinwerktechnischer Produkte mit Industrierobotern
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1993 | Toleranzen ausgleichen - Vibrationsunterstützt fügen
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1993 | Transputer-based virtual reality workstation as implemented for the example of industrial robot control
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Strommer, W. | Conference Paper |
| 1993 | Virtual Prototyping. Roboter zwischen Idee und Realisierung
Herkommer, T.F. | Book Article |
| 1993 | Virtual Reality - Anwendungen und Trends
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1993 | Virtual Reality - Ein neues Werkzeug in der Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T. | Conference Paper |
| 1993 | Virtual reality for 3D image reconstruction
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Von eiserner Hand geführt. Umformtechnik. Flexible Blechbearbeitung
Dreher, H. | Journal Article |
| 1993 | Weichlöten mit Industrierobotern
Spingler, J.; Gaul, M. | Journal Article |
| 1993 | Weichlöten mit Industrierobotern
Gaul, M. | Book Article |
| 1993 | Wirtschaftlich auch bei kleinen Serien. Programmiersystem für Schweißroboter
Hartfuss, C. | Book Article |
| 1993 | Wirtschaftlichkeit geht vor High-Tech. Werkzeugmaschinenautomatisierung
Fischer, G.; Dreher, H. | Conference Paper |
| 1993 | Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1992 | Aktuelle Fragen der Karosserielackierung
: Obst, Manfred; Thomer, Klaus Werner | Conference Proceedings |
| 1992 | Arbeitsschutz-Symbolbibliothek - ein Hilfsmittel für den Planer von automatischen Fertigungsanlagen
Nicolaisen, P. | Book Article |
| 1992 | Auf dem Weg zum intelligenten Roboter
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | Automatische Reparatur durch Roboterhand
Leicht, T. | Journal Article |
| 1992 | Automatisierte Ölpumpenmontage im Model-Mix
Gaul, M. | Conference Paper |
| 1992 | Bedeutung und Möglichkeiten der Werkstückbereitstellung für die Montage
Degenhart, E.; Schmid, S. | Conference Paper |
| 1992 | Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen stehen im Vordergrund
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | Durch Abwesenheit geglänzt. Roboter-Hersteller ignorierten Verbindungstechnik-Messe
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | Einsatz von Industrierobotern zur Fertigung von Faserverbundbauteilen im Wickel- und Tapelegeverfahren
Zender, H.
: Weck, M. (Prüfer) | Dissertation |
| 1992 | Eintauchen in die Welt des Computers. Hannover Messe - Virtuelle Szene ersetzt die Realität. Neue Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine erleichtert die Roboterprogrammierung
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W. | Conference Paper |
| 1992 | Empfindlich und höchstgenau. Flexible Robotergreifer für die Feinwerktechnik
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Flexibel, aber fest. Taumelniet-Verbindungen wirtschaftlich ausführen mit Hilfe eines Industrieroboters
Warnecke, H.-J.; Schneider, W.-D.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1992 | Flexible Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1992 | Flexible Demontage mit Industrierobotern
Kahmeyer, M.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1992 | Flexible disassembly with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Kahmeyer, M.; Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1992 | Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern
Emmerich, H. | Dissertation |
| 1992 | Flexible Vorrichtungen und Betriebsmittel
Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Würtz, G.; Willy, A. | Book Article |
| 1992 | Die Fraktale Fabrik - eine zukunftsorientierte Unternehmensstruktur
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1992 | Ganzheitliche Planung von Industrieroboter-Anlagen. Leitlinien, Hilfsmittel und Beispiele zur Unterstützung von Planern. BAU-Forschungsvorhaben "Gestaltung von Industrieroboter-Arbeitszellen und -bereichen"
Kaun, R.; Krockenberger, O. | Journal Article |
| 1992 | Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern gemäß ISO 9238 automatisch bestimmen
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.; Duelen, G. | Journal Article |
| 1992 | Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen
: Kaun, R.; Krockenberger, O.; Nicolaisen, P. | Book |
| 1992 | Greifsysteme für die Feintechnik - auch für empfindliche Teile geeignet
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Highlight der Hannover Messe. Roboter in virtuellen Welten
Neugebauer, J. | Journal Article |
| 1992 | Industrial applications of virtual reality. Robot application planning.
Neugebauer, J. | Conference Paper |
| 1992 | Industrial robot simulation with virtual reality.
Neugebauer, J.; Strommer, W. | Conference Paper |
| 1992 | Industrial robots for manufacturing and assembly.
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1992 | Industrial robots go on the line
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | IPA präsentiert "Virtual Reality" in der Robotik
Neugebauer, J.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1992 | Kleine Flaute festgestellt. Roboterzuwachs ungebrochen, aber stagnierende Verkaufszahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1992 | Kleinste Fügespiele durch vibrationsunterstützte Montage
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Kostengünstige Montage bei mittleren Losgrößen. High-Tech-Werkzeuge zum Fügen mit Industrierobotern
Wagner, T.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1992 | MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | Meterweise Draht verlötet. Löten und Verlegen von Leitungen mit einem Werkzeug
Emmerich, H.H. | Journal Article |
| 1992 | Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern
Würtz, G. | Dissertation |
| 1992 | Neue Einsatzgebiete für Industrieroboter. High-Tech-Werkzeuge für die flexible Montage von Blech- und Kunststoffteilen
Wagner, T.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1992 | Neues Rationalisierungspotential ausschöpfen - Geräte- und Leiterplattenverdrahtung durch Industrieroboter
Emmerich, H.H.; Koller, S. | Journal Article |
| 1992 | Nur eine kleine Flaute bei Robotern. Einsatzzuwachs zwar ungebrochen, aber keine Steigerung der jährlichen Verkaufszahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1992 | Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau
Utner, W. | Dissertation |
| 1992 | Pneumatisch zentrieren. Fügesystem für Industrieroboter
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Potentiale elektronischer Illusionen. Der virtuelle Trip durch künftige Fertigungszellen
Neugebauer, J.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1992 | Präzisionsmontage mit Industrierobotern. Schneller und flexibler
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Preisfrage - Industrieroboter und Peripherie auf der Hannover-Messe 1992
Hartfuss, C. | Conference Paper |
| 1992 | Preßverbindungen in Blechteilen flexibel automatisiert herstellen. Roboter mit angepaßtem flexiblem Werkzeug
Würtz, G. | Journal Article |
| 1992 | Produktrecycling durch industrielle Demontage - Aufgaben und Perspektiven eines kommenden Industriezweiges
Kahmeyer, M.; Steinhilper, R. | Book Article |
| 1992 | Robohammer - a robot tool for high forces
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Würtz, G. | Conference Paper |
| 1992 | Robot simulation with virtual reality
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W. | Conference Paper |
| 1992 | Roboter an der Datenhand. Virtual-Reality - ein neues Simulationsverfahren für Industrieroboter
Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1992 | Roboter in neuen Anwendungsgebieten
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | Roboter machen Druck. Neues High-Tech-Werkzeug für die flexible Montage von Blechteilen
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1992 | Roboter montiert Leistung. Eureka-Projekt EU 154 "Fabrik der Zukunft"
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Roboter-Handling von teilgeordneten Werkstücken. Die Automatisierung der Teilebereitstellung stellt eine entscheidende Aufgabe im Bereich der flexiblen Automatisierung von Produktionsprozessen dar.
Lay, N. | Journal Article |
| 1992 | Roboterunterstütztes Montieren von Klemmschellen und Schlauch
Warnecke, H.-J.; Dreher, H.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1992 | Schneller mit Simulation. Schweißroboter rationell programmieren
Hartfuss, C. | Journal Article |
| 1992 | Schraubvorrichtung mit flexibler Momentübertragung. Gewichtsreduktion an Handhabungsgeräten
Fischer, G.; Schweizer, M.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1992 | Sensor-guided assembly
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Sensorik integriert. Industrieroboter - wirtschaftlich und flexibel
Schweizer, M.; Wagner, T. | Journal Article |
| 1992 | Serviceroboter als maschinelle Helfer. Die Industrieroboter bleiben eingeschlossen in der Fabrik. Komplexe Geräte helfen dem Menschen und leisten damit mehr als die Erzeugung von Sachgütern
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1992 | Sortieren - Bildverarbeitungssystem zur intelligenten Steuerung von Robotern bei flexiblen Fertigungssystemen
Lay, N. | Journal Article |
| 1992 | Stählerne Gehilfen für klar umrissene Aufgaben - Serviceroboter. Automatisieren von Dienstleistungen
Hägele, M. | Journal Article |
| 1992 | Stumme Diener servieren Blech. Presseautomation - Roboter versorgen Pressen
Dreher, H. | Conference Paper |
| 1992 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1992 | Teilebereitstellung in hochflexiblen Montagesystemen. Teilprojekt B8
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1992 | Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
Schweigert, U. | Dissertation |
| 1992 | Toleranzausgleichsysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Übergewicht - Trennen von Motor und Antriebseinheit bei Schraubern mindert die zu tragende Last für Roboter
Fischer, G.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1992 | Vertrieb - Mosaik kommissioniert
Dietze, G.; Wichmann, G. | Journal Article |
| 1992 | Vibrationsunterstützung ermöglicht Präzisionsmontage. Toleranzausgleich mit Industrierobotern
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Virtual reality - more than just simulation
Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1992 | Virtual reality applied to industrial robot control and simulation
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W. | Conference Paper |
| 1992 | Virtual reality applied to industrial robots
Neugebauer, J.; Strommer, W.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | A virtual reality testbed for robot applications
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | Virtuelle Welten für die Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1992 | Vom Wunsch zur Wirklichkeit. Virtual Reality als Anschauungsunterricht für Planer
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1992 | Wirtschaftlich - Mit Taumelnietmaschinen ausgeführte Verbindungen lassen vielfältige Schließkopfformen zu
Warnecke, H.-J.; Schneider, W.-D.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1992 | Wissensbasiertes CAD/CAM-System zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1991 | Alles im Lot. Roboterzelle für die Produktion von Blechgehäusen
Gaul, M.; Manz, D. | Journal Article |
| 1991 | Antriebe weich geschaltet. Roboter mit Soft-Servo unterstützt Feinpositionierung
Leicht, T. | Journal Article |
| 1991 | Approach towards intelligent robots
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1991 | Assembly, part of the production system
Warnecke, H.-J.; Tamaki, K.; Nof, S.Y.; Schweizer, M. | Book Article |
| 1991 | Automated assembly systems
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1991 | Automated palletising of mixed sized parcels
Jordan, G.; Strommer, W.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1991 | Automation and robotics in construction - Vol.1
| Conference Proceedings |
| 1991 | Automation and robotics in construction - Vol.2
| Conference Proceedings |
| 1991 | Automatisch Reparieren. Reparieren von elektronischen Baugruppen mit dem Roboter
Leicht, T. | Journal Article |
| 1991 | Automatisches chaotisches Palettieren. Zukunftsweisendes System entwickelt
Jordan, G.; Strommer, W.; Volz, H. | Journal Article |
| 1991 | Automatisierung
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1991 | Automatisierung in der Spritzlackiertechnik. Ziele, Möglichkeiten und Grenzen
Svejda, P. | Conference Paper |
| 1991 | Bildverarbeitung in der Handhabungs- und Montagetechnik
Lindner, H. | Conference Paper |
| 1991 | Computer Integrated Manufacturing - Vol.II. The past, the present, and the future
: Ayres, R.U.; Warnecke, H.-J. | Book |
| 1991 | Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Druckfügen in der automatisierten Fertigung
Beyer, R.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1991 | Durchbruch gelungen. Druckfügen mit Industrierobotern
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1991 | Einpressen leicht gemacht. Passives Toleranzausgleichsmodul für das flexibel automatisierte Einpressen
Warnecke, H.-J.; Würtz, G. | Journal Article |
| 1991 | Der Einsatz von Industrierobotern rationalisiert die industrielle Produktionstechnik
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1991 | Entwicklung einer Arbeitsschutz-Symbolbibliothek. Hilfsmittel für die Planung von Fertigungssystemen
Nicolaisen, P. | Book Article |
| 1991 | Ergonomie und Robotereinsatz sind kein Widerspruch. Leistungsgewicht von Druckluft- und Elektroschraubern im Vergleich
Fischer, G.; Willy, A. | Journal Article |
| 1991 | Ermittlung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern mit Hilfe unkonventioneller Meßsysteme
Nitsch, H.; Wolff, U.; Gillner, A. | Conference Paper |
| 1991 | Erwachen vom "American Dream". USA - Ernüchterung setzt sich gegen Automatisierungseuphorie durch
Würtz, G. | Conference Paper |
| 1991 | The factory of the future - automating production
Warnecke, H.-J.; Nuding, A. | Book Article |
| 1991 | Flexibilität und Systemtechnik. Führende Stellung bestätigt
Schweigert, U. | Conference Paper |
| 1991 | Flexible assembly
Warnecke, H.-J.; Funk, J. | Book Article |
| 1991 | Flexibler Materialfluß mit intelligenten Fahrzeugen
Drunk, G.; Forster, S. | Conference Paper |
| 1991 | Gestaltung von Industrieroboter-Arbeitszellen und -Arbeitsbereichen
Kaun, R. | Journal Article |
| 1991 | Glanzlichter. Industrieroboter, Montageautomatisierung und Laserbearbeitung
Schweigert, U. | Conference Paper |
| 1991 | Handhabungstechnik im Reinraum
Kaun, R. | Conference Paper |
| 1991 | Handhabungstechnik und Industrieroboter
Schweigert, U. | Conference Paper |
| 1991 | Heftschweißverfahren für das Lagefixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Claussen, C. | Dissertation |
| 1991 | Hersteller müssen mit preiswerteren Systemen zusätzliche Anreize schaffen
Junge, H. | Journal Article |
| 1991 | Industrie-Roboter wachsen an ihren Aufgaben. Eine blühende Branche präsentiert die Vielfalt ihrer Geräte auf der Hannover-Messe
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1991 | Industrieroboter in Detroit
Würtz, G. | Conference Paper |
| 1991 | Industrieroboter Katalog '91. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Kaun, R.; Schraft, R.D. | Book |
| 1991 | Industrieroboter und flexible Fertigungssysteme für Drehteile. Buchbesprechung
Katalinic, B.; Mußbach-Winter, U. | Journal Article |
| 1991 | Industrierobotergeführte Montage flächiger nicht formstabiler Fügepartner
Gutsche, C.; Seliger, G. | Journal Article |
| 1991 | Eine Innovationslücke in der Robotertechnik. Optische Datenübertragung für Industrieroboter
Weisener, T. | Journal Article |
| 1991 | Just-In-Time mit Montageautomaten. Die Industrieroboter als moderne Fertigungsstrategie für bedarfsgerechte Produktion
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1991 | Kleine Fügespiele. Sensorgeführte Industrieroboter in der Präzisionsmontage
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Kleines Fügespiel als Hemmschuh? Präzisionsmontage mit Industrierobotern
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Laserstrahlschweißen - flexibles Fügeverfahren von der Mikrotechnik bis zum Schwermaschinenbau
Hardock, G. | Conference Paper |
| 1991 | Löten mit Industrieroboter in der Elektronikfertigung
Gaul, M. | Conference Paper |
| 1991 | Manipulatorsystem for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Müller, W.; Schließmann, A. | Conference Paper |
| 1991 | Manipulatorsystem for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Bley, B.; Schließmann, A.; Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1991 | MAX - die Montagezelle von morgen. Universell dank höchster Flexibilität
Grau, R.; Oestreich, B.; Wagner, T.; Würtz, G.; Willy, A.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1991 | MHI - Montage, Handhabung, Industrieroboter. Hannover-Messe INDUSTRIE '91
Schweigert, U. | Conference Paper |
| 1991 | MHI-Barometer. Ist die MHI-Branche von der konjunkturellen Abschwächung tangiert?
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1991 | Mit Industrierobotern flexibel Ultraschallschweißen
Wagner, T. | Journal Article |
| 1991 | Moderne Robotersysteme
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1991 | Modular and open system architecture for automated guided vehicles and industrial robots
Schaeffer, C. | Conference Paper |
| 1991 | Modular laser robot with an internal and external beam guidance
Hardock, G.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1991 | Die Montage als Rationalisierungspotential der Zukunft - Stand der Technik, Entwicklungstendenzen, Beispiele
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1991 | Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Nerven aus Glas. Einsatz von Lichtwellenleitern zur Datenübertragung
Schweizer, M.; Weisener, T. | Journal Article |
| 1991 | Off-line-Programmieren - Geschichte und aktueller Stand
Herkommer, T.F.; Roth, J.-M.; Walter, S.E. | Journal Article |
| 1991 | Optische Nerven für Industrieroboter. LWL sichern Datenübertragung und befreien Roboter von Schleppkabeln
Schweizer, M.; Weisener, T. | Journal Article |
| 1991 | Peripherie im Mittelpunkt. Entwicklungstendenzen beim Einsatz von Industrierobotern
Schweizer, M.; Würtz, G. | Journal Article |
| 1991 | Preise für Europa. Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen im Blickpunkt der 22. ISIR
Herkommer, T.F.; Schweigert, U. | Conference Paper |
| 1991 | Programmierverfahren für Industrieroboter zum Metall-Schutzgasschweißen
Warnecke, H.-J.; Dilthey, U.; Kahrstedt, U.; Utner, W. | Journal Article |
| 1991 | Randvoll mit Robotern. Die MHI 1991 zeigt Roboter satt
Fischer, G. | Conference Paper |
| 1991 | Repräsentativer Überblick über Roboter und Laserbearbeitungssysteme
Schweigert, U. | Conference Paper |
| 1991 | Richten von Steckerleisten mit Industrierobotern
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Der Robohammer. Prozessüberwachung bei schlagendem Antrieb
Warnecke, H.-J.; Würtz, G. | Journal Article |
| 1991 | Roboter bringen den Klein- und Mittelbetrieb auf neue Wege. Chance für Nachzügler. Planung, Programmierung und Wartung sind einfacher geworden. Rationalisierungsinvestitionen rentabel in Krisenzeiten
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1991 | Roboter für die Fertigung. Eine Vielzahl neuartiger Roboteranwendungen auf dem US-Markt
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Roboter für Steckverbinder in Leiterplatten
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Roboter schraubt in Kunststoff und Blech. Fügen in einer besonderen Problemstellung
Fischer, G.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1991 | Roboterschrauben dank nachgiebiger Werkzeugaufhängung. Automatische Handhabung und Montage
Fischer, G.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1991 | Roboterzelle für Preßverbindungen
Schweizer, M.; Würtz, G. | Journal Article |
| 1991 | Robotics - from industry to service
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1991 | Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1991 | Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1991 | Servoantrieb in der Automation - Präzision und Dynamik
Motyka, S.; Würtz, G. | Journal Article |
| 1991 | Spritzstrahloptimierung bei der Lackierung mit Robotern und Flächenautomaten. Systematische Untersuchungen im Technikmaßstab
Svejda, P. | Conference Paper |
| 1991 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1991 | Taktile Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1991 | Technology advancement and productivity
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1991 | Ungebrochenes Wachstum. Einsatzgebiete der Roboter nehmen stark zu
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1991 | Verpuffte Energie. Schwingungsisolation am Industrieroboter
Warnecke, H.-J.; Würtz, G. | Journal Article |
| 1991 | Verstärkter Robotereinsatz in allen Bereichen. IPA/VDMA-Statistik. 1990 war ein ausgezeichnetes Jahr für die Roboterbranche
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1991 | Wachstum auf breiter Front. Sensorgeführte Roboter in der Montage
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Weg vom "mechanischen Handlanger". Tendenzen in Handhabungstechnik und Robotik
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Weichschalten unterstützt Einpressen. Vormontage von Gehäusen für 19-Zoll-Einschübe
Leicht, T. | Journal Article |
| 1991 | Werkzeuge zur flexiblen programmierbaren Montageautomatisierung
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1991 | Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Auswahl von Industrierobotern
Jordan, G. | Dissertation |
| 1991 | Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Jordan, G.; Josub, A. | Book Article |
| 1991 | Zeigen, wo es lang geht. Entwicklungsstand sensorgeführter Roboter in der Montage
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Zielsetzungen des Sonderforschungsbereichs 158
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1990 | Anteil wächst - Flexible Fertigungssysteme und Bearbeitungszentren auf der Blech 1990 in Essen
Drobek, R. | Conference Paper |
| 1990 | Anwendungen - Automatisierte Kabelbaummontage
Schlaich, G. | Book Article |
| 1990 | Anwendungen - Bearbeiten mit Industrierobotern
Boley, D.; Stolz, A. | Book Article |
| 1990 | Anwendungen - Einsatz in flexiblen Laserbearbeitungssystemen
Hardock, G. | Book Article |
| 1990 | Anwendungen - Handhabungssysteme in Reinraumfertigungen
Geißinger, J. | Book Article |
| 1990 | Anwendungen - Industrieroboter messen und prüfen
Ahlers, R.-J. | Book Article |
| 1990 | Anwendungen - Industrieroboter zum Beschichten
Svejda, P.; Ortlieb, K. | Book Article |
| 1990 | Anwendungen - Industrieroboter zum Lichtbogenschweißen
Gzik, H. | Book Article |
| 1990 | Anwendungen - Industrieroboter zur Werkstückhandhabung
Baumeister, K. | Book Article |
| 1990 | Anwendungen - Löten mit Industrierobotern
Wolf, E. | Book Article |
| 1990 | Anwendungen - Mobile Industrieroboter
Claussen, C. | Book Article |
| 1990 | Anwendungen - Montage
Schweizer, M. | Book Article |
| 1990 | Application and experience with software tools for the design of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1990 | Arbeitsschutz
Nicolaisen, P. | Book Article |
| 1990 | Auch für biegeschlaffe Teile. Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Spingler, J. | Journal Article |
| 1990 | Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T. | Conference Paper |
| 1990 | The automatic assembly of hoses using industrial robots
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1990 | Automating the interference fit process
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Würtz, G.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1990 | Automation and robotics in advanced manufacturing technology
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1990 | Automatisches Fügen grobtoleranter Teile mit engen Passungen unter Verwendung eines Industrieroboters. Problematik und systematische Lösungsfindung, gezeigt an einem Praxisbeispiel
Warnecke, H.-J.; Rauschnabel, E. | Journal Article |
| 1990 | Beschichtungsroboter und Peripherie im Gesamtkonzept von Lackieranlagen
Svejda, P. | Conference Paper |
| 1990 | Ein breites Betätigungsfeld für Roboter im Mittelstand. Sensor-Integration erhöht die Anwendungsbreite bei "Advanced Robotics"
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1990 | Computersimulation des Spritzlackierens. Anwendung zur Off-line-Programmierung von Beschichtungsrobotern
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.; Svejda, P. | Journal Article |
| 1990 | Datenerfassung und Auswertung
Hofer, T. | Conference Paper |
| 1990 | Definitionen
König, R. | Book Article |
| 1990 | Diagnose an Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Engeln, W.; Lehmann, K. | Journal Article |
| 1990 | Durchbruch des Sensoreinsatzes in der Montage. Japanische Praxis anhand von Filmbeiträgen
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1990 | Einsatz von Bildverarbeitungssystemen mit Industrierobotern
Lindner, H. | Conference Paper |
| 1990 | Einsatzplanung
Altenhein, A. | Book Article |
| 1990 | Entwicklung eines Compliance-Elements zur Montageautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Fischer, G. | Journal Article |
| 1990 | Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A. | Book Article |
| 1990 | Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1990 | Entwicklungstendenzen in der Montage mit Industrierobotern
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Entwicklungstendenzen in der Montageautomatisierung. Serie - Flexible Montageautomatisierung VIII
Schöninger, J.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1990 | Die Euphorie ist vorbei. Italiens Roboter-Situation
Würtz, G. | Journal Article |
| 1990 | External laser beam guidance flexible "Low-Cost" alternative for 3D laser material processing
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1990 | First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1990 | Flexible assembly
Herkommer, T.F.; Weisener, T.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Flexible Automation - eine Herausforderung an die österreichische Wirtschaft
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1990 | Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Flexible Resteverwertung. Planung von Roboterbestückzellen in der Elektronikmontage
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1990 | Greifbarer Boom. Große Steigerung auf dem Greifermarkt
Dreher, H.; Weisener, T. | Journal Article |
| 1990 | Greifsysteme für Kleinstteile. Flexible Montage mit Industrierobotern
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1990 | Gut besucht. Werkzeugmaschinen auf der Stuttgarter AMB zeigen Weiterentwicklungen im Detail
Haug, U. | Conference Paper |
| 1990 | Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Würtz, G. | Journal Article |
| 1990 | Industrial robots and vision systems - applications and trends
Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1990 | Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1990 | Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book |
| 1990 | Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung. 2., völlig neubearbeitete Auflage
Müller, S.; Kossin, C.; Link, K.; Link, W.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
: Bartz, W.J. | Book |
| 1990 | Japan produziert dort, wo der Markt ist. Sony bringt nächstes Frühjahr den ersten Industrieroboter "Made in Germany" auf den Markt
Grosser, H. | Journal Article |
| 1990 | Keinen Vorteil verschenken - fundierte Planungsmethoden sichern den wirtschaftlichen Erfolg flexibler Schweißroboteranlagen
Warnecke, H.-J.; Utner, W. | Journal Article |
| 1990 | Kleine Tricks im Roboterbau. Neue Konstruktionen und Komponenten
Fischer, G. | Journal Article |
| 1990 | Kleinserienbestückung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter
Domm, M. | Dissertation |
| 1990 | Knowledge based decision support system for the selection of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A. | Conference Paper |
| 1990 | Laserzelle aus Stuttgart
König, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1990 | The Market for industrial robots. Data, facts and new figures
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Measurement and inspection aspects of industrial robots and sensors.
Ahlers, R.-J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1990 | Die Mechanik - Greifer
Glaess, W. | Book Article |
| 1990 | Die Mechanik - Technischer Aufbau
Engeln, W.; Wanner, M.-C. | Book Article |
| 1990 | Die Mechanik - Werkzeuge
Hölldampf, K. | Book Article |
| 1990 | Die Mechanik - Werkzeuge - Beschichten
Svejda, P.; Ortlieb, K. | Book Article |
| 1990 | Die Mechanik - Werkzeugwechselsysteme
Boley, D.; Stolz, A. | Book Article |
| 1990 | Mit neuem Schwung in die 90er Jahre. Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G. | Book Article |
| 1990 | Montage mit und ohne Roboter. Baukastensysteme dringen vor. Produktgestaltung und Losgröße entscheiden über die Automatisierungslösung
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Montage sorgt für neuen Schwung. Einsatzzahl der Industrieroboter steigen 1989 steil an
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Montage von Schrauben mit Industrierobotern
Fischer, G.E. | Dissertation |
| 1990 | Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1990 | Neuartiges Heftschweißverfahren für das Industrieroboter-Schweißen
Claussen, C. | Journal Article |
| 1990 | New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A. | Journal Article |
| 1990 | New stereoscopic approach for the electro-optical coordinate measurement
Lu, J.; Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1990 | New stereoscopic vision system for the automated visual inspection
Lu, J.; Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1990 | Order-picking industrial robot
Warnecke, H.-J.; Baumeister, K. | Journal Article |
| 1990 | Der perfekte Montage-Automat. Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1990 | Planungs- und Gestaltungskatalog mobiler Roboter
Piepel, U. | Journal Article |
| 1990 | Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U. | Conference Paper |
| 1990 | Die Programmierung von Industrierobotern
Schreck, G. | Conference Paper |
| 1990 | Projektdarstellung - HfH Hochflexible Handhabungssysteme
Wanner, M.-C. | Book Article |
| 1990 | Prüfung
König, R. | Book Article |
| 1990 | Rechnerunterstütztes Planen von Industrieroboter-Einsätzen
Herkommer, T.F.; Kahmeyer, M.; Stühlen, U. | Journal Article |
| 1990 | Robot assembly of pliable hoses
Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Weisener, T. | Journal Article |
| 1990 | Roboter außerhalb der Fertigungstechnik
König, R.; Wanner, M.-C. | Book Article |
| 1990 | Roboter drängen in die Montagetechnik. Sensoren reduzieren den Programmieraufwand beim Montieren von O-Ringen
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1990 | Roboter zum Sanieren von Rohrleitungen und Abwasserkanälen
Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1990 | Robotereinsätze in der Produktion. Stand der Technik
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1990 | Robotertechnologie - made in Japan
Lindner, H. | Journal Article |
| 1990 | Robots in Western Europe
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1990 | Situationsanalyse für automatische Schraubstationen. Flexible Werkstückzuführungen. Tl.1
Fischer, G.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Standardisation efforts related to industrial robots for measurement and inspection purposes
Kimmelmann, W.; Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1990 | Standardkomponenten setzen sich durch - IH '90 in Zürich
Grau, R.; Weisener, T. | Conference Paper |
| 1990 | Steuerung und Programmierung. Programmieren
Göhner, M. | Book Article |
| 1990 | Steuerung und Programmierung. Sensorsysteme für das Schutzgasschweißen
Utner, W. | Book Article |
| 1990 | Steuerung und Programmierung. Sensortechnik
Drunk, G.; Hild, N. | Book Article |
| 1990 | Steuerungserweiterung zur On-line-Kollisionsüberwachung
Stahlmann, H.-D.; Reimann, O.; Strippel, A.; Duelen, G.; Imam, M. | Journal Article |
| 1990 | Testing of industrial robots
Lehmann, K. | Conference Paper |
| 1990 | Toleranzausgleich in der Präzisionsmontage. Vibration überlistet die Toleranz-Kette im Mikrometerbereich
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Trends in the off-line programming of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.; Strommer, W.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1990 | Vom Grobkonzept zur Realisierung. Planung von Roboterbestückzellen
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1990 | Wachstum auch in der Zukunft. Entwicklungstendenzen auf dem Robotermarkt
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Wahl ohne Qual - Einsatzplanung von Industrierobotern
Strommer, W. | Journal Article |
| 1990 | Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1990 | Was den Industrieroboter flexibel macht. Roboter als Schlüsselfigur in der computerintegrierten Fertigung
Herkommer, T.F.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1989 | 19. Symposium für Industrieroboter in Australien
Claussen, C. | Journal Article |
| 1989 | 8th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls '89. Proceedings
: Melchior, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 1989 | Advanced Technology in Manufacturing
| Conference Proceedings |
| 1989 | Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A. | Conference Paper |
| 1989 | Atornillado asistido pro ordenador. Concepcion de una estacion automatizada
Fischer, G.; Schöninger, J. | Journal Article |
| 1989 | Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Automatisches Gußputzen mit Industrierobotern
Stolz, A. | Book Article |
| 1989 | Automatisierung ermöglicht
Spingler, J. | Journal Article |
| 1989 | Automatisierung in der Lackiertechnik
Warnecke, H.-J.; Mertz, K. | Conference Paper |
| 1989 | Automatisierung in Teilefertigung, Handhabung und Montage
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1989 | A better view of PCB assembly. A fast-changeover PCB assembly cell incorporating image recognition is being used to evaluate concepts of minimising cycle times for component insertion
Domm, M. | Journal Article |
| 1989 | Cell programming for multi-sensor-guided robot systems
Lindner, H.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | CIM, FMS and robots
Warnecke, H.-J.; Steinhilper, R. | Book Article |
| 1989 | A combined generalized potential fields / dynamic pathplanning approach to collision avoidance for a mobile autonomous robot operating in a contrained environment
Warnecke, H.-J.; Kacandes, P.N.; Langen, A. | Conference Paper |
| 1989 | Consideration on the productivity and flexibility in automatic soldering using industrial robots
Warnecke, H.-J.; Spingler, J. | Conference Paper |
| 1989 | The cutting edge in Western Europe
Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1989 | Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor
Schmid, K.-H.; Göhner, M. | Journal Article |
| 1989 | Einpressen mit Robotern. Untersuchungen über eine wichtige Fügetechnik
Schweizer, M.; Würtz, G. | Journal Article |
| 1989 | Entlastung der Mitarbeiter durch eine neue Winkelflansch-Fertigungsanlage
Gantenbrink, P.; Seitz, G.; Schiele, G. | Book |
| 1989 | Entwicklung eines CAD/CAM-Systems für das MAG-Schweißen mit Industrierobotern
Utner, W.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C. | Journal Article |
| 1989 | Entwicklung eines mobilen Großroboters
Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1989 | Entwicklung eines Schweißrobotersystems für den Schiffbau
Warnecke, H.-J.; Utner, W. | Book Article |
| 1989 | Entwicklung von Robotern und Manipulatoren in der Bauindustrie
Schließmann, A.; Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1989 | Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Ersatz von Schweißvorrichtungen durch ein neuartiges Heftschweißverfahren
Warnecke, H.-J.; Claussen, C. | Conference Paper |
| 1989 | Evolution statt Revolution. Montage, Handhabung, Industrieroboter -MHI-
Kaun, R. | Conference Paper |
| 1989 | Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1989 | Greifer übernimmt Heftvorgang. Heftschweissverfahren für Robotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Claussen, C. | Journal Article |
| 1989 | Greifsysteme für Montageroboter. Planung und Auswahl
Dreher, H.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1989 | Das Handhabungsgut bestimmt das Roboter-Kommissionierkonzept
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1989 | Handlingsysteme für Werkzeugmaschinen. Der Roboter sichert die mannlose Schicht
Dreher, H.; Fischer, G. | Conference Paper |
| 1989 | Hechtlasmethode voor toepassing met industrierobot
Claussen, C. | Journal Article |
| 1989 | Im objektiven Vergleich. IPA-Studie zu Geschwindigkeitskenngrößen von Scara-Robotern
Schöninger, J. | Journal Article |
| 1989 | Industrieroboter Katalog '89. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systemen
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book |
| 1989 | Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F. | Journal Article |
| 1989 | Industrieroboter. Berichte über die Hannover-Messe INDUSTRIE '89
Schweigert, U. | Conference Paper |
| 1989 | Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektionen
Warnecke, H.-J.; Utner, W. | Conference Paper |
| 1989 | Ein internationales Podium. Neue Roboter auf der EMO
Dreher, H.; Fischer, G. | Conference Paper |
| 1989 | Kabelbaummontage mit Industrierobotern
Schlaich, G. | Journal Article |
| 1989 | Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-Line-Programmiersystems
Altenhein, A. | Dissertation |
| 1989 | Konzeptionelle Gestaltung von Montagesystemen. Serie Flexible Montageautomatisierung. Tl.4
Schöninger, J.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1989 | Leichter in der Roboterhand. Neues externes Strahlführungssystem für das Schneiden und Schweißen mit CO2-Lasern
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1989 | Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch gleichzeitiges Greifen mehrerer Teile
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1989 | Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Fischer, G.; Schöninger, J. | Conference Paper |
| 1989 | Modular simulation model of robot cells
Cho, H.S.; Warnecke, H.-J.; Kuk, K.-H. | Conference Paper |
| 1989 | Möglichkeiten und Grenzen der Produktionsautomatisierung
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Montage von Kabelbäumen. Einsatz von hochflexiblen Montageanlagen in der Crimptechnik
Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1989 | Montageautomation liegt vorn in der Gunst des Kunden
Fischer, G.; Schöninger, J. | Journal Article |
| 1989 | Montagegerechte Produktgestaltung
Schöninger, J.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1989 | Neue Bausteine der Logistik
Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1989 | New concepts and processes for mounting circuit boards in lot size 1
Domm, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Off-line Programmier- und Simulationssystem
Bernhardt, R. | Conference Paper |
| 1989 | Ohne Blechkumpel geht nichts. Roboter
Emmerich, H. | Journal Article |
| 1989 | Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern
Wanner, M.-C. | Dissertation |
| 1989 | Richten mit dem Roboter. Prototyp für das Richten von Lötkontakten
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1989 | Roboter - Kriterien für bessere Greifer
Braun, D. | Journal Article |
| 1989 | Roboter aus Modulen
Junge, H. | Journal Article |
| 1989 | Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1989 | Roboter in der Montage - Biegeschlaffe Teile. Automatisch montierbar. Kabelbaum - Montage im Umbruch? Kleinteile - einfach zu montieren
Warnecke, H.-J.; Domm, M.; Emmerich, H.; Fischer, G.; Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Schöninger, J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Spingler, J.; Zeile, U.; Weisener, T.; Würtz, G.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1989 | Roboter-Kommissioniersystem. Form und Ordnung prägen den Material- und Informationsfluß
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1989 | Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen
König, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Roboterhersteller sucht neue Märkte
Hardock, G.; König, M. | Journal Article |
| 1989 | SCARA's race to the finish
Schlaich, G.; Schöninger, J. | Journal Article |
| 1989 | Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1989 | Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B. | Book Article |
| 1989 | Schlauchmontage mit Industrierobotern. Tl.2
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1989 | Sensorintegration
Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Silloitushitsaus robotilla
Warnecke, H.-J.; Claussen, C. | Journal Article |
| 1989 | Stand und Aussichten der Fertigungsautomation in der Bundesrepublik Deutschland
Lay, G.; Michler, T. | Book |
| 1989 | Stereo-vision for industrial applications
Lu, J.; Rauh, W.; Schmidberger, E.; Schreiber, L. | Conference Paper |
| 1989 | Strategien bei der Einführung flexibler Fertigungssysteme
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1989 | Stückzahl 1 bei der Mischbestückung von Leiterplatten in einer rüstflexiblen Robotermontagezelle
Domm, M. | Conference Paper |
| 1989 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Systemgeschäfte wichtiger als Stückzahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1989 | Tendenzen in der Montage mit Industrierobotern
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1989 | Three-dimensional image analysis for quality inspection
Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Transportsysteme im Betonwerk - Einsatzmöglichkeiten moderner Handhabungsgeräte
König, R.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Verlappen mit Roboter. Eine einfache Verbindungstechnik
Würtz, G. | Journal Article |
| 1989 | Vier Positionen genügen. Generierung von Bearbeitungsprogrammen für IR
Höpf, M. | Journal Article |
| 1989 | Wege zum erfolgreichen Einsatz. Lichtbogen-Schweißroboter in der Produktion
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1989 | Werkzeug- und Greiferwechsel in der Montageautomatisierung. Schneller geht's kaum mehr
Emmerich, H.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1988 | The application of industrial robots in the federal republic of Germany - state of the art and developments
Schraft, Rolf-Dieter | Conference Paper |
| 1988 | Assembly of plastics hoses with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Aufbau und Betrieb flexibler automatischer Montagesysteme
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.; Domm, M.; Frankenhauser, B.; Weisener, T. | Conference Paper |
| 1988 | Bestücken von Leiterplatten mit Industrierobotern
Wolf, E. | Dissertation |
| 1988 | Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J. | Journal Article |
| 1988 | Erkennen und Greifen. Bildverarbeitungssysteme und Industrieroboter zur Werkstueckhandhabung
Lindner, H. | Journal Article |
| 1988 | Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstueckgreifer
Baumeister, K. | Dissertation |
| 1988 | Materialflußroboter zur Rationalisierung des Materialflußes
Spee, D.; Jünemann, R. | Journal Article |
| 1988 | Messtechnische Verfahren zur Bestimmung von statischen und dynamischen Kenngrößen von Robotern
Wanner, M.-C. | Book Article |
| 1988 | Mobile Roboter dringen auf vielen Wegen vor - Breite Basis von Industrieanwendungen in Sicht
Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1988 | Modernas estructuras de produccion con la ayuda de robots industriales
Claussen, C.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1988 | Das moderne Stahlbauunternehmen. Einsatzmoeglichkeit der EDV beim Technologietransfer
: Poelke, J.; Warnecke, H.-J. | Conference Proceedings |
| 1988 | Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern
Kuk, K.-H. | Dissertation |
| 1988 | Montage von Schläuchen mit Industrierobotern
Frankenhauser, B. | Dissertation |
| 1988 | Palettier- und Kommissionierprogramm. Fuer den Mehrstueckgriff beim automatischen Kommissionieren
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1988 | Perspektiven des roboterisierten Entgratens
Hoepf, M.; Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1988 | Positionsregelung ohne höhere Mathematik
Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 1988 | Produktionstechnologien im Wandel der Zeit
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1988 | Programmierbare, sensorgefuehrte Greifer fuer Industrieroboter
Schweizer, M.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Rechnergestützter Entwurf -CAD- und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Salaba, M. | Conference Paper |
| 1988 | Rechnerintegration in der Leistungserstellung CIM - eine Strategie zur besseren und schnelleren Auftragsabwicklung
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1988 | Rechnerunterstützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik in Industrierobotern
Gosdowski, G.; Miosga, W.; Fischer, A.; Wanner, M.-C. | Book Article |
| 1988 | Roboter kommissioniert im Behälterlager
Daum, M. | Journal Article |
| 1988 | Roboter zum Kommissionieren
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1988 | Sensorunterstuetztes Programmierverfahren fuer das Entgraten mit Industrierobotern
Boley, D. | Dissertation |
| 1988 | Stand der Technik bei der SMT-Bestueckung
Schraft, R.D.; Wolf, E. | Journal Article |
| 1988 | Stand und Tendenzen des Robotereinsatzes in der NE-Metallindustrie
Glaess, W. | Journal Article |
| 1988 | Strategien und Loesungen zur wettbewerbsfaehigen Fertigung
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1988 | Untersuchungen ueber die automatische Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Wenn sich die Schraube dreht, dreht sich alles um die Elektronik. Prozessueberwachung und -dokumentation auch bei manuellen..
Fischer, G.; Weisener, T. | Journal Article |
| 1987 | Aufgaben und Gestaltung von Robotern in Materialfluß- und Warenverteilsystemen
Jünemann, R.; Pater, H.-G. | Conference Paper |
| 1987 | Aufgabenorientierte Off-Line-Programmierung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.; Goehner, M. | Conference Paper |
| 1987 | Automatische Montage. Industrieroboter uebernimmt Einpressvorgaenge
Warnecke, H.-J.; Fischer, G. | Journal Article |
| 1987 | Ein durchgängiges CAD/CAM-System zur Herstellung von Kabelbäumen mit Industrierobotern
Schlaich, G.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1987 | Einsatz des Kommissionierroboters "ROMEO" als Multipalettierer in der chemischen Industrie
Bernard, J. | Conference Paper |
| 1987 | Flexible Palettensysteme als Hilfsmittel fuer den Einsatz von Industrierobotern
Duve, B. | Conference Paper |
| 1987 | Für Leichtgewichte schwer auf Draht. Modular aufgebauter Industrieroboter für Handling und Montage
Buschulte, J.; Brandt, H.-P.; Hopp, K.-F. | Journal Article |
| 1987 | Humane Arbeitsplaetze mit Industrierobotern - Fallbeispiele aus der Praxis
Hoelldampf, K.; Urban, G. | Journal Article |
| 1987 | Industrielle Logistik fuehrt die Kosten zum Minimum. Transportsysteme und Lager systemtechnisch optimiert
Juenemann, R.; Schmidt, F. | Journal Article |
| 1987 | Industrieroboter - Pneumatische Flaechengreifer
Braun, D. | Journal Article |
| 1987 | Industrieroboter Katalog '87
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book |
| 1987 | Kommissionieren - ein weites Gebiet für Rationalisierungsmöglichkeiten
Eggenstein, F. | Journal Article |
| 1987 | Kuenstliche Intelligenz, automatisierte Bildverarbeitung und Industrieroboter
Ahlers, R.-J. | Journal Article |
| 1987 | Neue Methoden der Off-line-Programmierung von Industrierobotern. Programmieren mit Fenstertechniken
Goehner, M. | Conference Paper |
| 1987 | Pilot work station for flexible wiring harness assembly
Schraft, Rolf Dieter; Schlaich, Gerd; Göhner, Michael | Conference Paper |
| 1987 | Planung der Integration von Robotern in Materialflußsystemen
Jünemann, Reinhardt; Schieleit, Jürgen; Duve, Bernd | Conference Paper |
| 1987 | Programmieren von Industrierobotern mit Fenstertechniken
Göhner, M. | Journal Article |
| 1987 | Programmierung von Industrierobotern
Altenhein, A. | Journal Article |
| 1987 | Roboter im Haushalt und auf der Strasse - Internationale Entwicklungen werden in den 90er Jahren interessant
Brandt, H.-P. | Journal Article |
| 1987 | Robotereinsatz menschengerecht geplant
Schiele, G.; Hallwachs, U. | Book |
| 1987 | Schneller Einstieg durch das Fenster. Moderne Techniken erleichtern Off-line-Programmierung der Industrieroboter
Goehner, M. | Journal Article |
| 1987 | Technometrie. Die Bemessung des technisch-wirtschaftlichen Leistungsstandes. Enzyme, gentechnisch hergestellte Arzneimittel, Solargeneratoren, Laser, Sensoren, Industrieroboter in der Bundesrepublik Deutschland, Japan und den Vereinigten Staaten
Hohmeyer, O.; Kollert, R.; Legler, H.; Grupp, H. | Book |
| 1987 | Tendenz steigend. Anwendungsmoeglichkeiten von Industrierobotern zum Bearbeiten von Kunststoffen
Hoepf, M. | Journal Article |
| 1987 | Trend - Integration in den Produktionsablauf - Entwicklungstendenzen in der Lagertechnik
Juenemann, R. | Journal Article |
| 1987 | What is lacking in safety - examples from robot workstations
Nicolaisen, P. | Conference Paper |
| 1986 | 2 1/2D-Geometriebeschreibung fuer die Kollisionsvermeidung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A. | Journal Article |
| 1986 | Anwendungsgebiete fuer Sensoren an Industrierobotern
Abele, E. | Conference Paper |
| 1986 | Arbeitsgestaltung beim Einsatz von Industrierobotern
Schraft, R.D.; Nicolaisen, P. | Journal Article |
| 1986 | Arbeitsraumkenngroessen fuer Industrieroboter
Gzik, H.; Scholz, H.J. | Journal Article |
| 1986 | Beratungszentrum Industrieroboter
Schiele, G. | Book Article |
| 1986 | Beratungszentrum Industrieroboter - Humane Arbeitsplaetze auf Video
Schiele, G. | Journal Article |
| 1986 | Bewegungsdarstellung und Off-line-Programmierung von Industrierobotern
Altenhein, A.; Goehner, M. | Journal Article |
| 1986 | Design of industrial robot systems - keeping human needs in mind
Schraft, Rolf Dieter; Nicolaisen, Peter | Conference Paper |
| 1986 | Einsatz von Industrierobotern in der Lackiertechnik
Hofmann, R.; Schiele, G. | Journal Article |
| 1986 | Flexible Helfer - Industrieroboter zum Beschicken und Entladen von Transportpaletten
Hopp, Karl Friedrich | Journal Article |
| 1986 | Förderprogramme zur Entwicklung und Anwendung von Industrierobotern, Handhabungssystemen und Montageautomaten
Kuntze, U.; Lay, G. | Book Article |
| 1986 | Humanisierung des Arbeitslebens. Industrieroboter in aggressiver Umgebung
Spur, G.; Furgac, I. | Journal Article |
| 1986 | Industrieroboter - Chancen und Grenzen
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1986 | Industrieroboter - Erfolgt eine Humanisierung des Arbeitslebens?
Hoelldampf, K.; Hallwachs, U.; Winter-Hoss, R. | Journal Article |
| 1986 | Industrieroboter - Greifersysteme fuer Sackgut
Buschulte, Joachim; Boldt, Gerhard; Wohlfahrt, Andreas | Journal Article |
| 1986 | Industrieroboter - Katalog '86 - Darstellung der auf dem Deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book |
| 1986 | Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1986 | Industrieroboter in der Metallverarbeitenden Industrie
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1986 | Industrieroboter in der Montage
Abele, E. | Journal Article |
| 1986 | Industrieroboter-Einsatzfaelle in der Bundesrepublik Deutschland
Hoelldampf, K.; Hallwachs, U.; Winter-Hoss, R. | Journal Article |
| 1986 | Messmethode zur Erfassung von Position und Orientierung von Industrierobotern
Schiele, G. | Journal Article |
| 1986 | Montage biegeschlaffer Teile mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1986 | Ein neues Verfahren zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern.
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Niepold, R.; Richalet, J.; Schill, W. | Journal Article |
| 1986 | Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.1
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J. | Journal Article |
| 1986 | Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.2
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J. | Journal Article |
| 1986 | Plasmaschneiden mit Industrierobotern
Hoepf, M. | Journal Article |
| 1986 | Programmierung von Industrierobotern - Anforderungen in verschiedenen Einsatzgebieten
Boley, D. | Journal Article |
| 1986 | Programmierverfahren fuer Industrieroboter zum Lichtbogenschweissen
Gzik, H.; Utner, W. | Journal Article |
| 1986 | Qualifizierung an Industrierobotern: Fallbeispiele mit Lehrinhaltsangaben und methodischen Handreichungen
Bachl, W. | Book |
| 1986 | Qualifizierung fuer moderne Produktionstechnologien am Beispiel Industrieroboter
Bell, H.; Korndoerfer, V. | Journal Article |
| 1986 | Qualifizierung fuer prozessorgesteuerte Technologien in der Produktion, dargestellt am Beispiel Industrieroboter
Bell, H.; Korndoerfer, V. | Journal Article |
| 1986 | Schraubmontage im Automatisierungsloch - Widerstreit zwischen Druckluft und Elektrizitaet - Industrieroboter meistens noch im Wartestand
Fischer, G. | Journal Article |
| 1986 | SIZES, ein System zur Planung und Steuerung von Fertigungssystemen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Kuk, K.-H. | Journal Article |
| 1986 | Sprache steuert - Akustische Befehlseingabe an Industrierobotern erhoeht Programmierkomfort
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1986 | Verbesserung der Arbeitssicherheit beim Programmieren mit Industrierobotern
Nicolaisen, P. | Journal Article |
| 1986 | Werkstueckorientierte Verfahrensauswahl zum Gussputzen mit Industrierobotern
Sturz, W. | Book |
| 1986 | Wirkungsanalyse der indirekt-spezifischen Foerderung zur Entwicklung von Industrierobotern, Handhabungssystemen sowie zugehoeriger intelligenter ..
Bruening, R.; Friedrich, R.; Korndoerfer, V. | Book Article |
| 1986 | Zwei Verfahren zur Kollisionserkennung und Vermeidung bei der Off-Line-Programmierung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A. | Journal Article |
| 1985 | Anwendung von Industrierobotern in Gussputzereien
Sturz, W. | Journal Article |
| 1985 | Aufbau von Industrierobotern
Schiele, G. | Conference Paper |
| 1985 | Bahnschweissen mit Industrieroboter
Schraft, R.D.; Gzik, H.; Scholz, H.J. | Journal Article |
| 1985 | Bürsten von Gummimetallteilen mit Industrierobotern
Spur, G.; Martin, P.; Felsing, W. | Journal Article |
| 1985 | Einsatz von Industrierobotern bei der Herstellung von Gummimetallteilen
Martin, P.; Felsing, W. | Journal Article |
| 1985 | Die Einsatzplanung von Industrierobotern - Eine anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe
Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1985 | Greiferwechselsysteme fuer Industrieroboter
Wolf, E. | Journal Article |
| 1985 | Gussputzen, Entgraten und Bearbeiten mit Industrierobotern
Sturz, W. | Conference Paper |
| 1985 | Handachskonstruktionen von Industrierobotern. Tl.1
Wanner, M.-C. | Journal Article |
| 1985 | Handarbeitsplaetze humanisieren mit Industrierobotern
Sturz, W.; Boley, D. | Journal Article |
| 1985 | Hohe Zuwachsrate bei Industrierobotern
Schweizer, M.; Wolf, E. | Journal Article |
| 1985 | Industrieroboter - Katalog '85
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book |
| 1985 | Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1985 | Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder, Grenzen der Automatisierung
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1985 | Industrieroboter - Wunschdenken und Wirklichkeit, Entwicklungsstand und Tendenzen bei der Montage-, Handhabungs- und Industrierobotertechnik
Schraft, R.D. | Book |
| 1985 | Industrieroboter an Werkzeugmaschinen - Moeglichkeiten und Grenzen
Schraft, R.D.; Schuler, J. | Journal Article |
| 1985 | Industrieroboter auf dem Weg in die Zukunft
Schanz, R. | Journal Article |
| 1985 | Industrieroboter auf der Hannover-Messe '85 konnten gezielt greifen - elektronische Augen machen's moeglich
Schanz, R. | Journal Article |
| 1985 | Industrieroboter automatisieren die Montage - Auswahl wird immer schwieriger
Baessler, R.; Schmaus, T. | Journal Article |
| 1985 | Der Industrieroboter im Montagebereich
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1985 | Industrieroboter in der Montage
Abele, E. | Journal Article |
| 1985 | Industrieroboter in der Montage - Erfahrungen - neue Einsatzgebiete - Entwicklungstendezen
Abele, E. | Conference Paper |
| 1985 | Industrieroboter in Japan 1983
Wanner, M.-C. | Journal Article |
| 1985 | Industrieroboter montiert den Kabelbaum
Walther, J. | Journal Article |
| 1985 | Industrieroboter und Montagesysteme
Baessler, R.; Schmaus, T. | Journal Article |
| 1985 | Industrieroboter zum Bahnschweissen
Schiele, G. | Conference Paper |
| 1985 | Industrieroboter zum Beschichten
Schiele, G. | Conference Paper |
| 1985 | Industrieroboter zum Lichtbogenschweissen - Definition und Kenngroessen von Industrierobotern
Scholz, H.J. | Conference Paper |
| 1985 | KUKA-Industrieroboter TR 161/15
Wanner, M.-C. | Journal Article |
| 1985 | Montage grossvolumiger Produkte mit Industrierobotern
Walther, J. | Book |
| 1985 | Montage, Handhabungstechnik, Industrieroboter - schwieriges Geschaeft mit Zukunft
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1985 | Montieren von Kabelbaeumen mit Industrierobotern ist wirtschaftlich moeglich
Walther, J.; Schlaich, G. | Journal Article |
| 1985 | Neue Möglichkeiten in Materialflußsystemen durch den Einsatz von Industrierobotern
Pater, H.-G. | Conference Paper |
| 1985 | Peripherie beim Einsatz von Industrierobotern in der Montage
Walther, J. | Conference Paper |
| 1985 | Qualifikationsanforderungen und Qualifizierung beim Einsatz von Industrierobotern
Korndoerfer, V. | Book Article |
| 1985 | Qualifizierung an Industrierobotern - ein Projektbeispiel zum Lehren und Lernen neuer Technologien
Bell, H. | Conference Paper |
| 1985 | Qualifizierung an Industrierobotern - erste systemuebergreifende Modellschulungen abgeschlossen
Bachl, W.; Heier, W.; Frevel, A. | Journal Article |
| 1985 | Systematische Vorgehensweise zur Einsatzplanung von Industrierobotern
Graf, B. | Conference Paper |
| 1985 | Überlegungen zur Arbeitssicherheit beim Einsatz von Industrierobotern
Nicolaisen, P. | Conference Paper |
| 1985 | Untersuchung des Einschraubvorgangs beim sensorgefuehrten Schrauben mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Walther, J. | Journal Article |
| 1985 | Wechselwirkungen zwischen Werkzeugmaschinenbau, Industrierobotern und Montagetechnik
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1984 | Adaptive Steuerung von Industrierobotern bei der Oberflaechenbearbeitung durch Sensoren
Abele, E.; Sturz, W. | Journal Article |
| 1984 | Anwendung von Industrierobotern
Furgac, I. | Book Article |
| 1984 | Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern für automatisierte Montage
Schraft, R.D.; Wolf, E. | Journal Article |
| 1984 | Arbeitssicherheit bei der Anwendung von Industrierobotern
Nicolaisen, P. | Journal Article |
| 1984 | Aufgabenbezogene Anforderungen an die Auslegung von Industrierobotern
Spur, G.; Felsing, W.; Furgac, I. | Book Article |
| 1984 | Automatisches Schrauben mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Walther, J. | Journal Article |
| 1984 | Automatisierung der Montage mit Industrierobotern - Entwicklungstendenzen
Walther, J.; Baessler, R. | Journal Article |
| 1984 | Automatisierung der Montage mit Industrierobotern - Herkoemmliche Montagemaschinen
Walther, J.; Baessler, R. | Journal Article |
| 1984 | Automatisierung der Montage mit Industrierobotern - Programmierbare Montagesysteme
Walther, J.; Baessler, R. | Journal Article |
| 1984 | Beratungszentrum Industrieroboter - Kostenlose Beratung enthaelt nicht nur rein technische Aspekte
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1984 | Beratungszentrum Industrieroboter unterstuetzt bei der flexiblen Automatisierung
Schiele, G.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1984 | Bestimmen der Achsanzahl von Industrierobotern nach vorgegebenen Aufgaben. Beweglichkeit je nach Flexibilitaet
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Journal Article |
| 1984 | Computer aided procedure for the application planning of industrial robots
Schmidt-Streier, U.; Altenhein, A. | Conference Paper |
| 1984 | Die Einsatzplanung von Industrierobotern. Anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe sytematisch loesen
Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1984 | Entgraten und Gussputzen mit Hilfe von Industrie-Robotern
Boley, Dieter | Conference Paper |
| 1984 | Entgraten von Leichtmetallfelgen mit Industrieroboter
Sturz, W.; Boley, D. | Journal Article |
| 1984 | Entgraten von Leichtmetallfelgen mit Industrierobotern
Sturz, W.; Boley, D. | Book Article |
| 1984 | Entwicklungsstand, Tendenzen und Einsatzmöglichkeiten von Robotern
Warnecke, Hans-Jürgen; Schraft, Rolf Dieter | Book Article |
| 1984 | Erschließung von Hilfsmitteln zur Programmierung von Industrierobotern
Ahrens, U.; Schmidt, U. | Book Article |
| 1984 | Erweiterung der Einsatzmoeglichkeiten von Industrierobotern durch Sensoren und taktile Greifer / Sensorsysteme
Abele, E.; Haaf, D.; Spingler, J.; Wanner, C.; Schmidt, U. | Book Article |
| 1984 | Flexible Montageautomation mit Industrierobotern
Abele, E. | Conference Paper |
| 1984 | Fortschrittliche Programmierverfahren fuer Industrieroboter
Ahrens, U.; Schmidt, U. | Journal Article |
| 1984 | Handarbeitsplaetze lassen sich humanisieren mit Industrierobotern
Sturz, W.; Boley, D. | Journal Article |
| 1984 | Industrieroboter - Chancen und Grenzen
Schraft, Rolf-Dieter | Conference Paper |
| 1984 | Industrieroboter als Helfer des Menschen. Interview
Warnecke, H.-J.; Goerke, M. | Journal Article |
| 1984 | Industrieroboter auf einer amerikanischen Roboterausstellung
Abele, E. | Journal Article |
| 1984 | Industrieroboter in der Montage
Baessler, R.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1984 | Industrieroboter in kleinen und mittleren Unternehmen
| Conference Proceedings |
| 1984 | Industrieroboter loesen Sonderprobleme
Abele, E. | Journal Article |
| 1984 | Industrieroboter montiert Kabelbaeume automatisch
Wolf, E. | Journal Article |
| 1984 | Kenngroessen zum Vergleichen von Industrierobotern in der Oberflaechentechnik
Schiele, G. | Journal Article |
| 1984 | Kommissionieren von Kleinteilen mit Industrierobotern
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1984 | Messrechner im Umfeld von Industrierobotern
Terwissen, B.; Freudenberg, R.; Molitor, M. | Journal Article |
| 1984 | Mobile Industrieroboter, Bausteine zur Integration von Foerder- und Handhabungsaufgaben
Schuler, J.; Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1984 | Neue Problemloesung fuer das Schweissen mit Industrierobotern
Scholz, H.J.; Scholz, W.; Gzik, H. | Journal Article |
| 1984 | Rechnerunterstuetzte Einsatzplanung von Industrierobotern
Schmidt-Streier, U.; Altenhein, A. | Book Article |
| 1984 | Sensoren fuer Industrieroboter
Spur, G. | Conference Paper |
| 1983 | Bauarten und Steuerung von Industrierobotern zum Beschichten und Lackieren
Schiele, G. | Journal Article |
| 1983 | Einsatzplanung von Industrierobotern bei einer Mehr- Maschinenbedienung
Bergner, E. | Journal Article |
| 1983 | Entgraten und Gussputzen mit Industrierobotern
Sturz, W. | Conference Paper |
| 1983 | Flexible Automatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1983 | Flexible Automatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1983 | Flexible Automatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1983 | Flexible Automatisierung mit Industrierobotern - Heute und Morgen
Schweizer, M. | Book Article |
| 1983 | Handhabungsgeraete und Industrieroboter
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1983 | Industrieroboter - F und E fest im Griff?
Schweizer, M.; Goetz, E.; Luenzmann, F. | Journal Article |
| 1983 | Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder und Grenzen der Automatisierung
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1983 | Industrieroboter durchleuchtet
Schiele, G. | Journal Article |
| 1983 | Industrieroboter fuer die Produktion
Wolf, E.; Baessler, R. | Journal Article |
| 1983 | Industrieroboter setzen sich durch
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1983 | Industrieroboter zum Beschichten
Schiele, G. | Journal Article |
| 1983 | Industrieroboter-Ausstellung in Chicago
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1983 | Karosseriebaufertigung in Klein- und Mittelserien mit Industrierobotern
Gzik, H.; Schmidt, I.; Scholz, W.; Walther, J. | Journal Article |
| 1983 | Mitarbeiter der dritten Schicht - Industrieroboter als robuste Handlanger fuer Klein- und Mittelbetriebe
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1983 | Mobiler Industrieroboter zur Integration von Transport- und Handhabungsaufgaben
Warnecke, H.-J.; Schuler, J. | Conference Paper |
| 1983 | Montage mit Industrierobotern - Heutiger Stand und Entwicklungstendenzen
Baessler, R.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1983 | Montagetechnik und Handhabung mit Industrierobotern auf der Hannover-Messe - Messebericht
Wolf, E. | Journal Article |
| 1983 | Offline-Kollisionskontrolle bei Industrierobotern
Schoeling, H.; Reles, T. | Journal Article |
| 1983 | Selbstfahrender Industrieroboter zur Automatisierung vielfaeltiger Aufgaben in der Teilfertigung
Steinhilper, R.; Schuler, J.; Klug, H.G. | Journal Article |
| 1983 | Sensoren fuer Industrieroboter
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1983 | Steuerung von Industrierobotern bei der Oberflaechenbearbeitung
Abele, E.; Sturz, W. | Journal Article |
| 1983 | Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter
Schmidt-Streier, U. | Conference Paper |
| 1983 | Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter
Schmidt-Streier, U. | Journal Article |
| 1983 | Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter. Tl.1
Schmidt-Streier, U. | Journal Article |
| 1983 | Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter. Tl.2
Schmidt-Streier, U. | Journal Article |
| 1981 | Entgraten und Gussputzen mit Hilfe von Industrierobotern
Sturz, Wolfgang | Book Article |
| 1981 | Industrieroboter - Mikroprozessoren ermoeglichen komplexe Bewegungsvorgaenge
Swaczina, K. | Journal Article |
| 1981 | Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.3: Einsatzerfahrungen
Becher, H.; Rösch, J.; Wauer, G.; Brodbeck, B.; Nicolaisen, P.; Graf, B.; Weiss, K. | Book |
| 1981 | Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.5: Steuerungen für HHS, Industrieroboter-Prototypen, Konstruktion, Bau und Erprobung von Greifern
Hansen, E.; Wauer, G.; Tradt, R.; Schmidt, I. | Book |
| 1981 | Rationalisierung mit Industrierobotern
Felsing, W. | Journal Article |
| 1981 | Sensors for industrial robots - development and application
Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 1981 | Studie zur Ermittlung neuer Einsatzbereiche für Handhabungssysteme
Abele, E.; Bretschi, J.; Brodbeck, B.; Graf, B.; Haaf, D.; Hansen, E.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schmidt, I.; Schmidt-Streier, U.; Schulz, E.; Schweizer, M.; Steusloff, H.; Urban, G.; Weiss, K. | Study |
| 1980 | Entwicklungsstand von Industrierobotern
Spur, G.; Duelen, G.; Adam, W. | Journal Article |
| 1980 | Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.2: Zusammenfassende Begleitarbeit
Brodbeck, B.; Schmidt-Streier, U. | Book |
| 1980 | Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.8: Prüfstand für Industrieroboter
Brodbeck, B.; Schiele, G. | Book |
| 1979 | Industrie-Roboter. Steuerung und Programmierung von flexiblen Handhabungseinrichtungen
Spur, G.; Auer, B.H.; Sinning, H. | Book |
| 1978 | 8. International Symposium on Industrial Robots 1978. Proceedings
| Conference Proceedings |
| 1978 | Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
| Conference Proceedings |
| 1977 | A Computer-aided method to design a manipulator
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1973 | International Symposium on Industrial Robots 1973. Proceedings
: Warnecke, H.-J. | Conference Proceedings |