Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Approach for Extending Evaluation Criteria for Scalable and Modular Industrial Robots
Rossmeissl, Thomas; Groß, Erwin; Zarco, Liliana; Schlegel, Thilo; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Conference Proceedings
2019Mensch-Roboter-Kooperation: Wege in die Praxis
Röhricht, Karin
Journal Article
2019Ordnung im Chaos
Kraus, Werner
Journal Article
2019Ordnung im Chaos
Kraus, Werner
Journal Article
2019SMErobotics. Smart Robots for Flexible Manufacturing
Perzylo, Alexander; Rickert, Markus; Kahl, Björn; Somani, Nikhil; Lehmann, Christian; Kuss, Alexander; Profanter, Stefan; Billeso Beck, Anders; Haage, Mathias; Rath Hansen, Mikkel; Tofveson Nibe, Malene; Roa, Maximo; Sörnmo, Olof; Gestegard, Robertz; Thomas, Ulrike; Veiga, Germano; Topp, Elin Anna; Kessler, Ingmar; Danzer, Marinus
Journal Article
2019Software Model Requirements Applied to a Cyber-Physical Modular Robot in a Production Environment
Zarco, Liliana; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2019Technologieschub für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Journal Article
2019Wo die Robotik auf Natur trifft
Röhricht, Karin
Journal Article
2018"Im Handwerk gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Robotik"
Sommer, Sarah
: Hägele, Martin (Interview)
Journal Article
2018Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kuhlenkötter, Bernd (Mitberichter)
Dissertation
2018Aktuelle Trends in der Technologie und Anwendung von Robotern
Kraus, Werner; Hägele, Martin
Conference Paper
2018Einsatz eines Multisensor-Messsystems für die nachhaltige mechanische Bearbeitung von Luftfahrtstrukturbauteilen
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens
Presentation
2018Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern.
Reinkober, Sascha
: Uhlmann, Eckart
Dissertation
2018A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding
Schmidt, Alexander; Martin, Christoph; Dietz, Thomas; Pott, Andreas
Journal Article, Conference Paper
2018Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2018Intuitive Visual Definition of Part Aligned Coordinate Systems and Motions for Industrial Robots
Winkler, Bernd
Conference Paper
2018Lernfähige Roboter
Weik, Hannes
Book Article
2018Maintenance Scheduling for an End-Effector of an Industrial Robot with the Aid of Influence Diagrams
Kempf, Michael; Madsen, Anders L.; Sondberg-Jeppesen, Nicolaj; Rocher, Paulino; Thompson, Ian
Conference Paper
2018Mobile Roboter zur freien Verkettung von Montagestationen. Wie lassen sich mobile Roboter entwickeln und einsetzen, um ein flexibles Transportsystem zu realisieren?
Göppert, Amon; Grunert, Dennis; Pöhler, Stefan; Hüttemann, Guido; Schmitt, Robert
Journal Article
2018On the implementation of transferable assembly applications for industrial robots
Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Nägele, Frank; Pott, Andreas
Conference Paper
2018Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin
Journal Article
2017Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Sridhar, Arjun; Verl, Alexander
Journal Article
2017Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Conference Paper
2017Double-digit growth highlights a boom in robotics
Hägele, Martin
Journal Article
2017Force control synthesis for task-space controlled industrial robots
Halt, Lorenz; Verl, Alexander
Conference Paper
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Proceedings
2017Mehrwerte des maschinellen Lernens
Kraus, Werner
Journal Article
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Journal Article
2017Mit Plan und Methode
Hilt, Michael; Hoffmann, Ulrich
Journal Article
2017MRK als Werkzeug in einer Industrie-4.0-Welt
Hägele, Martin
Conference Paper
2017Potenziale der Mensch-Roboter-Kollaboration
Oberer-Treitz, Susanne; Matthias, Björn
Journal Article
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Journal Article
2017Robotik 4.0: Fühlen, lernen, unterstützen
Hägele, Martin
Book Article
2017Smart Robotics - vom Cyber-Physical System zum Autonomen Roboter
Bauernhansl, Thomas
Presentation
2017Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Conference Paper
2017A survey about development interests in industrial robotics
Hellmann, Christoph; Zimmermann, Thilo; Kraus, Werner
Conference Paper
2017Untersuchung und Prozessauslegung des Fused-Layer-Modeling- (FLM-) Verfahrens zur Anwendung in einer Industrieroboteranlage
Kunze, Philipp
: Sauerstein, Tobias
Thesis
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2017Use case: Introducing Handling Technologies 4.0
Kraus, Werner
Conference Paper
2016Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Automatisierung in der Autofabrik: "In 20 bis 30 Jahren bauen Roboter selbst Roboter"
Bauernhansl, Thomas
Journal Article
2016Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven
Study
2016Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2016Effizienter Ansatz
Tobias, Saskia; Quilez Velilla, Pablo; Naumann, Martin
Journal Article
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2016Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter
Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin
Journal Article
2016From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn
Conference Paper
2016Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander
Journal Article
2016High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Pidan, Sergej; Geravand, Milad; Stelzer, Patrick; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Ansaloni, Matteo; Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Leali, Francesco; Gunnink, Jan Willem; Verl, Alexander
Journal Article
2016Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer
Book Article
2016Investigating the effect of cable force on winch winding accuracy for cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Journal Article
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Conference Paper
2016Multisensor-Messsystem für das robotergestützte Bohren
Kühnle, Jens; Frommknecht, Andreas
Presentation
2016Object level fusion of extended dynamic objects
Nilsson, Sofie; Klekamp, Axel
Conference Paper
2016Ohne Expertenwissen zur Roboterzelle
Hägele, Martin; Reiser, Ulrich
Journal Article
2016Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis
Tempel, Philipp Thomas; Pott, Andreas
Journal Article
2016Planning Operator Support in Cyber-Physical Assembly Systems
Hold, Philipp; Ranz, Fabian; Sihn, Wilfried; Hummel, Vera
Journal Article
2016Remanufacturing and upcycling of an industrial robot handheld terminal independently from the original equipment manufacturer
Steinhilper, Rolf; Kleylein-Feuerstein, Joachim; Kussmann, Christoph
Conference Paper
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Journal Article
2016Technologiebeschleuniger für die Robotik
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko
Journal Article
2016Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander
Journal Article
20153D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Conference Paper
2015Automatic pose optimization for robotic processes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Verl, Alexander
Conference Paper
2015Die Automatisierung der Programmierung
Backhaus, Julian
Journal Article
2015Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Big Data Disruptions. How Industrie 4.0 will Impact Industrial Robotics
Bauernhansl, Thomas
Presentation
2015Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Conference Paper
2015Cable-Driven Parallel Robots
: Pott, Andreas (Ed.); Bruckmann, Tobias (Ed.)
Conference Proceedings
2015An elastic cable model for cable-driven parallel robots including hysteresis effects
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Lan, Tian; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Diaz Posada, Julian Ricardo
Conference Paper
2015Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Conference Paper
2015Haptic interaction with a cable-driven parallel robot using addmittance control
Ho, Wei Yang; Kraus, Werner; Mangold, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Hybrid position/force control of a cable-driven parallel robot with experimental evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Journal Article
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Innovationen für die Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
Schmidt, Valentin; Mall, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo
Conference Paper
2015Leichtbausysteme für schwere Lasten entwickelt
Pott, Andreas
Journal Article
2015Mensch-Roboter-Interaktion
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
Oberer-Treitz, Susanne
Conference Paper
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2015Montagevorgänge intelligent und sicher automatisieren
Naumann, Martin
Journal Article
2015Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2015Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor
Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning
Journal Article
2015Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Roboterbasiertes Entgraten unter Berücksichtigung von Bauteilunsicherheiten
Kuss, Alexander
Conference Paper
2015Robots as enablers for changeability in assembly applications
Naumann, Martin; Fechter, Manuel
Conference Paper
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Conference Paper
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez
Conference Paper
2015Wirtschaftlichkeit von Mensch Roboter Kollaboration
Dietz, Thomas
Conference Paper
20143D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Conference Paper
20143D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Conference Paper
2014Application development with ROS
Weisshardt, Florian
Conference Paper
2014Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2014Automatisierung im Umfeld des Werkzeugmaschinenbaus
Bauernhansl, Thomas
Journal Article
2014Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Conference Paper
2014BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Conference Paper
2014Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias
Book Article
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Conference Paper
2014Faserverstärkte Teile aus dem 3D-Drucker
Fischer, Andreas
Journal Article
2014Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Conference Paper
2014Industrie 4.0 - die Revolution geht weiter
Bauernhansl, Thomas
Presentation
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Book Article
2014Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf
Journal Article
2014ISG-virtuosM - das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS
Hoher, Simon; Weißhardt, Floiran; Eger, Ulrich; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank
Conference Paper
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2014Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2014Prozessdynamik und -stabilität bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern
Reinkober, Sascha; Manthei, Marcel; Schylla, David
Journal Article
2014Robotics for lifetime tests of dishwashers
Hampp, Joshua
Conference Paper
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS-Industrial in Europe
Weisshardt, Florian
Conference Paper
2014ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Conference Paper
2014Simulation und Offline-Programmierung
Awad, Ramez
Conference Paper
2014SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.)
Non Book Material
2014Stiffness modeling of industrial robots for deformation compensation in machining
Schneider, Ulrich; Momeni-K, Mahdi; Ansaloni, Matteo; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Spiller, Alexander
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander
Dissertation
2014Von der Forschung in die Industrie
Reiser, Ulrich
Journal Article
20133D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Conference Paper
2013Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Journal Article
2013Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Conference Paper
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Conference Proceedings
2013Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Endeffektor Tracking
Drust, Manuel
Conference Paper
2013Energieverbrauch von Robotern senken
Spiller, Alexander
Journal Article
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Abstract
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2013IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Kräftig dazugelernt
Mütherich, Hendrik
Journal Article
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Conference Paper
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2013Modellbasierte Roboterprogrammierung
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2013Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2013Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2013Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander
Conference Paper
2013A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Offline path compensation to improve accuracy of industrial robots for machining applications
Lehmann, Christian; Halbauer, Marcel; Zwaag, Johnny van der; Schneider, Ulrich; Berger, Ulrich
Conference Paper
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Conference Paper
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2013Roboterunterstützte Montage
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank
Conference Paper
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013ROS introduction
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2013ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2013Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft
Dietz, Thomas
Conference Paper
2013Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik
Halt, Lorenz
Conference Paper
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Conference Paper
2012Force controlled handling with cooperating industrial robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo
Presentation
2012Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander
Conference Paper
2012Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2012Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2012Industrial Robot Safety Standardization
Oberer-Treitz, Susanne
Conference Paper
2012Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin
Conference Paper
2012Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2012Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2012New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne
Presentation
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Conference Paper
2012ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair)
Conference Proceedings
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Conference Proceedings
2012Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji
Conference Paper
2012Untersuchung zur Energieeffizienz von Robotern
Krüger, J.; Chemnitz, M.
Book Article
2011Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern
Meyer, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2011Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2011Conceptual design and analysis of an on-line opto-mechatronic measuring system based on pattern projection
Drust, Manuel; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Dynamic and interactive path planning and collision avoidance for an industrial robot using artificial potential field based method
Csiszar, Akos; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander; Brisan, Cornel
Conference Paper
2011Entwicklung eines zeitlich und räumlich hochaufgelösten Positionsmesssystems für die genaue Bearbeitung mit NC-Robotern
Drust, Manuel
Conference Paper
2011Gekoppelte Simulation von Material- und Energieflüssen in der Automobilfertigung
Putz, Matthias; Schlegel, Andreas; Lorenz, Sören; Franz, Enrico; Schulz, Stephan
Conference Paper
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Journal Article
2011Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen
Müller, Verena; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Journal Article
2011Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf
Conference Paper
2011Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2011Präzise bearbeiten mit Industrierobotern
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Conference Paper
2011Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo
Presentation
2011Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Journal Article
2011Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
20103-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
20103D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold
Conference Paper
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2010CAD, CAM und Industrieroboter - automatische Programmgenerierung für Schweiß- und Fräsprozesse
Meyer, Christian
Conference Paper
2010Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin
Journal Article
2010Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation (PISA)
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G.
Conference Paper
2010Industrial robots for machining processes in combination with an 3D-piezo-compensation-mechanism
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Industrieroboter als Assistent
Verl, Alexander
Conference Paper
2010Industrieroboter als präzises Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold
Journal Article
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Inline measurement robots
Verl, Alexander
Book Article
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Large-scale assembly of solar power plants with parallel cable robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Journal Article, Conference Paper
2010PISA: Next generation of flexible assembly systems - from initial ideas to industrial prototypes
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G.
Conference Paper
2010Results of robot machining with additional 3D-piezo-acutation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Simulation of the stopping behavior of industrial robots
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Stillhalten - jetzt wird gefräst
Puzik, Arnold
Journal Article
2010Superimposed force/torque-control of cooperating robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
20092988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert
Journal Article
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2009Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Design and test of industrial robots for the use in cleanrooms
Gommel, Udo; Keller, Markus
Conference Paper
2009Developing a strategic research agenda for robotics in Europe
Guhl, Tim P.; Schwandner, Oliver; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2009Genauigkeit von Industrierobotern lässt sich gezielt verbessern
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2009Industrial robots for machining processes in combination with an additional actuation mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2009Kommissionieren mit flexiblen Greifsystemen
Mütherich, Hendrik
Conference Paper
2009Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Ledermann, Thomas; Meyer, Christian
Journal Article
2009Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel
Conference Paper
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Conference Paper
2009Robotics
Hägele, Martin
Book Article
2009Robotics at Fraunhofer IPA - industrial robots
Graf, Birgit
Conference Paper
2009Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Conference Paper
20084. IPA-Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern 2008
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Automatisiertes hämmerndes Fertigungsverfahren mit Industrierobotern
Puzik, Arnold
Conference Paper
2008Benchmark für die Sprachsteuerung von Industrierobotern
Hollmann, Rebecca; Verl, Alexander; Bierfreund, Barbara
Conference Paper
2008Benchmark und Evaluierung der Benutzungsfreundlichkeit von Spracheingabegeräten in Robotersystemen
Bierfreund, Barbara; Nölle, Kerstin; Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2008Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering
Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas
Conference Paper, Journal Article
2008Erfahrungen und Weiterentwicklungen Standardisierter Roboter-Geräte-Kommunikation
Dai, Fan; Unger, Joachim; Som, Franz; Bodenmüller, Tim; Naumann, Martin; Zimmermann, Uwe E.
Conference Paper
2008Hybrides Bearbeitungszentrum für den Werkzeug- und Formenbau
Brecher, C.; Breitbach, T.; Hoffmann, F.; Karlberger, A.; Do-Khac, D.; Rosen, C.J.
Journal Article
2008Industrial robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto
Book Article
2008Inkrementelle Rapid Manufacturing-Technologie mit Industrieroboter
Puzik, Arnold
Conference Paper
2008Integrierte Produktionstechnologien - Anforderungen an Maschine, Werkzeug und Prozess
Klocke, F.
Conference Paper
2008Materialfluss-Automatisierung mit Industrierobotern
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis
Book Article
2008Multi-technology platform for hybrid metal processing
Brecher, C.; Hoffmann, F.; Karlberger, A.; Rosen, C.J.
Conference Paper
2008Eine neue Generation von Robotern
Meyer, Christian
Journal Article
2008Plug'n'Produce für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Journal Article
2008Prozessinnovationen mit Industrierobotern
Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Naumann, Martin; Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Der Roboter wird zum Schmied
Puzik, Arnold
Journal Article
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter
Uhlmann, E.; Friedrich, T.
Journal Article
2008The use of voice control for industrial robots in noisy manufacturing environments
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Conference Paper
2007Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Fast and intuitive robot programming for mandrel guiding of braiding machines for textile preforming
Breckweg, Achim; Meyer, Christian; Drechsler, Klaus; Rüger, Olaf
Conference Paper
2007Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Journal Article
2007Industrieroboter schneller und einfacher programmieren
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Programming by demonstration
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2007Programming industrial robots using advanced input-output devices
Pires, J. Norberto; Godinho, Tiago; Nilsson, Klas; Haage, Mathias; Meyer, Christian
Journal Article
2007Roboter als Schrittmacher der Produktion
Meyer, Christian; Hägele, Martin
Journal Article
2007Roboter in Industrie und Service
Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2007Roboterprogrammierung - Überblick der Verfahren
Meyer, Christian
Conference Paper
2007Robotik
Hägele, Martin
Book Article
2007Verfahren zur hämmernden Blechumformung mit Industrieroboter
Schäfer, Timo
Dissertation
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Conference Paper
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Conference Paper
2006Aufbau von Industrierobotern
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Book Article
2006Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings