| | |
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| 2019 | Approach for Extending Evaluation Criteria for Scalable and Modular Industrial Robots
Rossmeissl, Thomas; Groß, Erwin; Zarco, Liliana; Schlegel, Thilo; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas | Journal Article, Conference Paper |
| 2019 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay | Conference Proceedings |
| 2019 | Mensch-Roboter-Kooperation: Wege in die Praxis
Röhricht, Karin | Journal Article |
| 2019 | Ordnung im Chaos
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2019 | Ordnung im Chaos
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2019 | SMErobotics. Smart Robots for Flexible Manufacturing
Perzylo, Alexander; Rickert, Markus; Kahl, Björn; Somani, Nikhil; Lehmann, Christian; Kuss, Alexander; Profanter, Stefan; Billeso Beck, Anders; Haage, Mathias; Rath Hansen, Mikkel; Tofveson Nibe, Malene; Roa, Maximo; Sörnmo, Olof; Gestegard, Robertz; Thomas, Ulrike; Veiga, Germano; Topp, Elin Anna; Kessler, Ingmar; Danzer, Marinus | Journal Article |
| 2019 | Software Model Requirements Applied to a Cyber-Physical Modular Robot in a Production Environment
Zarco, Liliana; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas | Journal Article, Conference Paper |
| 2019 | Technologieschub für die Robotik
Zimmermann, Thilo | Journal Article |
| 2019 | Wo die Robotik auf Natur trifft
Röhricht, Karin | Journal Article |
| 2018 | "Im Handwerk gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Robotik"
Sommer, Sarah
: Hägele, Martin (Interview) | Journal Article |
| 2018 | Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kuhlenkötter, Bernd (Mitberichter) | Dissertation |
| 2018 | Aktuelle Trends in der Technologie und Anwendung von Robotern
Kraus, Werner; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2018 | Einsatz eines Multisensor-Messsystems für die nachhaltige mechanische Bearbeitung von Luftfahrtstrukturbauteilen
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens | Presentation |
| 2018 | Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern.
Reinkober, Sascha
: Uhlmann, Eckart | Dissertation |
| 2018 | A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding
Schmidt, Alexander; Martin, Christoph; Dietz, Thomas; Pott, Andreas | Journal Article, Conference Paper |
| 2018 | Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2018 | Intuitive Visual Definition of Part Aligned Coordinate Systems and Motions for Industrial Robots
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2018 | Lernfähige Roboter
Weik, Hannes | Book Article |
| 2018 | Maintenance Scheduling for an End-Effector of an Industrial Robot with the Aid of Influence Diagrams
Kempf, Michael; Madsen, Anders L.; Sondberg-Jeppesen, Nicolaj; Rocher, Paulino; Thompson, Ian | Conference Paper |
| 2018 | Mobile Roboter zur freien Verkettung von Montagestationen. Wie lassen sich mobile Roboter entwickeln und einsetzen, um ein flexibles Transportsystem zu realisieren?
Göppert, Amon; Grunert, Dennis; Pöhler, Stefan; Hüttemann, Guido; Schmitt, Robert | Journal Article |
| 2018 | On the implementation of transferable assembly applications for industrial robots
Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Nägele, Frank; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2018 | Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2017 | Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Sridhar, Arjun; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2017 | Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2017 | Double-digit growth highlights a boom in robotics
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2017 | Force control synthesis for task-space controlled industrial robots
Halt, Lorenz; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2017 | Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Proceedings |
| 2017 | Mehrwerte des maschinellen Lernens
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2017 | Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner | Journal Article |
| 2017 | Mit Plan und Methode
Hilt, Michael; Hoffmann, Ulrich | Journal Article |
| 2017 | MRK als Werkzeug in einer Industrie-4.0-Welt
Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2017 | Potenziale der Mensch-Roboter-Kollaboration
Oberer-Treitz, Susanne; Matthias, Björn | Journal Article |
| 2017 | Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander | Journal Article |
| 2017 | Robotik 4.0: Fühlen, lernen, unterstützen
Hägele, Martin | Book Article |
| 2017 | Smart Robotics - vom Cyber-Physical System zum Autonomen Roboter
Bauernhansl, Thomas | Presentation |
| 2017 | Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2017 | A survey about development interests in industrial robotics
Hellmann, Christoph; Zimmermann, Thilo; Kraus, Werner | Conference Paper |
| 2017 | Untersuchung und Prozessauslegung des Fused-Layer-Modeling- (FLM-) Verfahrens zur Anwendung in einer Industrieroboteranlage
Kunze, Philipp
: Sauerstein, Tobias | Thesis |
| 2017 | Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter) | Dissertation |
| 2017 | Use case: Introducing Handling Technologies 4.0
Kraus, Werner | Conference Paper |
| 2016 | Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2016 | Automatisierung in der Autofabrik: "In 20 bis 30 Jahren bauen Roboter selbst Roboter"
Bauernhansl, Thomas | Journal Article |
| 2016 | Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven | Study |
| 2016 | Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander | Journal Article, Conference Paper |
| 2016 | Effizienter Ansatz
Tobias, Saskia; Quilez Velilla, Pablo; Naumann, Martin | Journal Article |
| 2016 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2016 | Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter) | Dissertation |
| 2016 | Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter
Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin | Journal Article |
| 2016 | From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn | Conference Paper |
| 2016 | Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander | Journal Article |
| 2016 | High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Pidan, Sergej; Geravand, Milad; Stelzer, Patrick; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2016 | Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Ansaloni, Matteo; Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Leali, Francesco; Gunnink, Jan Willem; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2016 | Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer | Book Article |
| 2016 | Investigating the effect of cable force on winch winding accuracy for cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Journal Article |
| 2016 | Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2016 | Multisensor-Messsystem für das robotergestützte Bohren
Kühnle, Jens; Frommknecht, Andreas | Presentation |
| 2016 | Object level fusion of extended dynamic objects
Nilsson, Sofie; Klekamp, Axel | Conference Paper |
| 2016 | Ohne Expertenwissen zur Roboterzelle
Hägele, Martin; Reiser, Ulrich | Journal Article |
| 2016 | Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis
Tempel, Philipp Thomas; Pott, Andreas | Journal Article |
| 2016 | Planning Operator Support in Cyber-Physical Assembly Systems
Hold, Philipp; Ranz, Fabian; Sihn, Wilfried; Hummel, Vera | Journal Article |
| 2016 | Remanufacturing and upcycling of an industrial robot handheld terminal independently from the original equipment manufacturer
Steinhilper, Rolf; Kleylein-Feuerstein, Joachim; Kussmann, Christoph | Conference Paper |
| 2016 | Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2016 | Technologiebeschleuniger für die Robotik
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko | Journal Article |
| 2016 | Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander | Journal Article |
| 2015 | 3D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua | Conference Paper |
| 2015 | Automatic pose optimization for robotic processes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2015 | Die Automatisierung der Programmierung
Backhaus, Julian | Journal Article |
| 2015 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Big Data Disruptions. How Industrie 4.0 will Impact Industrial Robotics
Bauernhansl, Thomas | Presentation |
| 2015 | Bildverarbeitung
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2015 | Cable-Driven Parallel Robots
: Pott, Andreas (Ed.); Bruckmann, Tobias (Ed.) | Conference Proceedings |
| 2015 | An elastic cable model for cable-driven parallel robots including hysteresis effects
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Lan, Tian; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Diaz Posada, Julian Ricardo | Conference Paper |
| 2015 | Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2015 | Haptic interaction with a cable-driven parallel robot using addmittance control
Ho, Wei Yang; Kraus, Werner; Mangold, Alexander; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2015 | Hybrid position/force control of a cable-driven parallel robot with experimental evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2015 | Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Journal Article |
| 2015 | I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Innovationen für die Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2015 | Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
Schmidt, Valentin; Mall, Alexander; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2015 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo | Conference Paper |
| 2015 | Leichtbausysteme für schwere Lasten entwickelt
Pott, Andreas | Journal Article |
| 2015 | Mensch-Roboter-Interaktion
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
Oberer-Treitz, Susanne | Conference Paper |
| 2015 | Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2015 | Montagevorgänge intelligent und sicher automatisieren
Naumann, Martin | Journal Article |
| 2015 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Conference Paper |
| 2015 | Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor
Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning | Journal Article |
| 2015 | Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2015 | Roboterbasiertes Entgraten unter Berücksichtigung von Bauteilunsicherheiten
Kuss, Alexander | Conference Paper |
| 2015 | Robots as enablers for changeability in assembly applications
Naumann, Martin; Fechter, Manuel | Conference Paper |
| 2015 | ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2015 | Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez | Conference Paper |
| 2015 | Wirtschaftlichkeit von Mensch Roboter Kollaboration
Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2014 | 3D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg | Conference Paper |
| 2014 | 3D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua | Conference Paper |
| 2014 | Application development with ROS
Weisshardt, Florian | Conference Paper |
| 2014 | Application development with ROS
Weißhardt, Florian | Conference Paper |
| 2014 | Automatisierung im Umfeld des Werkzeugmaschinenbaus
Bauernhansl, Thomas | Journal Article |
| 2014 | Bildverarbeitung
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2014 | BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der | Conference Paper |
| 2014 | Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias | Book Article |
| 2014 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix | Conference Paper |
| 2014 | Faserverstärkte Teile aus dem 3D-Drucker
Fischer, Andreas | Journal Article |
| 2014 | Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2014 | Industrie 4.0 - die Revolution geht weiter
Bauernhansl, Thomas | Presentation |
| 2014 | Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Book Article |
| 2014 | Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf | Journal Article |
| 2014 | ISG-virtuosM - das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS
Hoher, Simon; Weißhardt, Floiran; Eger, Ulrich; Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2014 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank | Conference Paper |
| 2014 | Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Conference Paper |
| 2014 | Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix | Conference Paper |
| 2014 | Prozessdynamik und -stabilität bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern
Reinkober, Sascha; Manthei, Marcel; Schylla, David | Journal Article |
| 2014 | Robotics for lifetime tests of dishwashers
Hampp, Joshua | Conference Paper |
| 2014 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | ROS-Industrial in Europe
Weisshardt, Florian | Conference Paper |
| 2014 | ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2014 | Simulation und Offline-Programmierung
Awad, Ramez | Conference Paper |
| 2014 | SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.) | Non Book Material |
| 2014 | Stiffness modeling of industrial robots for deformation compensation in machining
Schneider, Ulrich; Momeni-K, Mahdi; Ansaloni, Matteo; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Spiller, Alexander
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander | Dissertation |
| 2014 | Von der Forschung in die Industrie
Reiser, Ulrich | Journal Article |
| 2013 | 3D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg | Conference Paper |
| 2013 | Application development with ROS
Weißhardt, Florian | Conference Paper |
| 2013 | Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel | Journal Article |
| 2013 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp | Conference Paper |
| 2013 | Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Endeffektor Tracking
Drust, Manuel | Conference Paper |
| 2013 | Energieverbrauch von Robotern senken
Spiller, Alexander | Journal Article |
| 2013 | Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander | Abstract |
| 2013 | Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix | Conference Paper |
| 2013 | Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich | Conference Paper |
| 2013 | IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Kräftig dazugelernt
Mütherich, Hendrik | Journal Article |
| 2013 | Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem | Conference Paper |
| 2013 | Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Modellbasierte Roboterprogrammierung
Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2013 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Conference Paper |
| 2013 | Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2013 | Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2013 | Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Offline path compensation to improve accuracy of industrial robots for machining applications
Lehmann, Christian; Halbauer, Marcel; Zwaag, Johnny van der; Schneider, Ulrich; Berger, Ulrich | Conference Paper |
| 2013 | Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner | Conference Paper |
| 2013 | Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich | Conference Paper |
| 2013 | Roboterunterstützte Montage
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank | Conference Paper |
| 2013 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | ROS introduction
Weißhardt, Florian | Conference Paper |
| 2013 | ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry
Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2013 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft
Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2013 | Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2013 | Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2012 | Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian | Conference Paper |
| 2012 | AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2012 | Force controlled handling with cooperating industrial robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2012 | Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
| 2012 | Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf | Conference Paper |
| 2012 | Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf | Conference Paper |
| 2012 | Industrial Robot Safety Standardization
Oberer-Treitz, Susanne | Conference Paper |
| 2012 | Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2012 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2012 | Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne | Presentation |
| 2012 | Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2012 | ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair) | Conference Proceedings |
| 2012 | ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas | Conference Proceedings |
| 2012 | Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji | Conference Paper |
| 2012 | Untersuchung zur Energieeffizienz von Robotern
Krüger, J.; Chemnitz, M. | Book Article |
| 2011 | Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern
Meyer, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2011 | Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel | Journal Article |
| 2011 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2011 | Conceptual design and analysis of an on-line opto-mechatronic measuring system based on pattern projection
Drust, Manuel; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | Dynamic and interactive path planning and collision avoidance for an industrial robot using artificial potential field based method
Csiszar, Akos; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander; Brisan, Cornel | Conference Paper |
| 2011 | Entwicklung eines zeitlich und räumlich hochaufgelösten Positionsmesssystems für die genaue Bearbeitung mit NC-Robotern
Drust, Manuel | Conference Paper |
| 2011 | Gekoppelte Simulation von Material- und Energieflüssen in der Automobilfertigung
Putz, Matthias; Schlegel, Andreas; Lorenz, Sören; Franz, Enrico; Schulz, Stephan | Conference Paper |
| 2011 | High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias | Journal Article |
| 2011 | Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen
Müller, Verena; Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2011 | Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf | Conference Paper |
| 2011 | Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
| 2011 | Präzise bearbeiten mit Industrierobotern
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine | Journal Article |
| 2011 | Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2011 | Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2011 | Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2011 | Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | 3-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | 3D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2010 | Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | CAD, CAM und Industrieroboter - automatische Programmgenerierung für Schweiß- und Fräsprozesse
Meyer, Christian | Conference Paper |
| 2010 | Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2010 | Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation (PISA)
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G. | Conference Paper |
| 2010 | Industrial robots for machining processes in combination with an 3D-piezo-compensation-mechanism
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Industrieroboter als Assistent
Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Industrieroboter als präzises Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine | Journal Article |
| 2010 | Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold | Journal Article |
| 2010 | Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine | Journal Article |
| 2010 | Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine | Journal Article |
| 2010 | Inline measurement robots
Verl, Alexander | Book Article |
| 2010 | Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Large-scale assembly of solar power plants with parallel cable robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian | Journal Article, Conference Paper |
| 2010 | PISA: Next generation of flexible assembly systems - from initial ideas to industrial prototypes
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G. | Conference Paper |
| 2010 | Results of robot machining with additional 3D-piezo-acutation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Simulation of the stopping behavior of industrial robots
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Stillhalten - jetzt wird gefräst
Puzik, Arnold | Journal Article |
| 2010 | Superimposed force/torque-control of cooperating robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | 2988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert | Journal Article |
| 2009 | Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2009 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2009 | Design and test of industrial robots for the use in cleanrooms
Gommel, Udo; Keller, Markus | Conference Paper |
| 2009 | Developing a strategic research agenda for robotics in Europe
Guhl, Tim P.; Schwandner, Oliver; Bischoff, Rainer | Conference Paper |
| 2009 | Genauigkeit von Industrierobotern lässt sich gezielt verbessern
Puzik, Arnold; Drust, Manuel | Journal Article |
| 2009 | Industrial robots for machining processes in combination with an additional actuation mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel | Journal Article |
| 2009 | InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2009 | Kommissionieren mit flexiblen Greifsystemen
Mütherich, Hendrik | Conference Paper |
| 2009 | Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Ledermann, Thomas; Meyer, Christian | Journal Article |
| 2009 | Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel | Conference Paper |
| 2009 | Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2009 | Robotics
Hägele, Martin | Book Article |
| 2009 | Robotics at Fraunhofer IPA - industrial robots
Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2009 | Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2008 | 4. IPA-Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern 2008
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2008 | Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP
Verl, Alexander; Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2008 | Automatisiertes hämmerndes Fertigungsverfahren mit Industrierobotern
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2008 | Benchmark für die Sprachsteuerung von Industrierobotern
Hollmann, Rebecca; Verl, Alexander; Bierfreund, Barbara | Conference Paper |
| 2008 | Benchmark und Evaluierung der Benutzungsfreundlichkeit von Spracheingabegeräten in Robotersystemen
Bierfreund, Barbara; Nölle, Kerstin; Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2008 | Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering
Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas | Conference Paper, Journal Article |
| 2008 | Erfahrungen und Weiterentwicklungen Standardisierter Roboter-Geräte-Kommunikation
Dai, Fan; Unger, Joachim; Som, Franz; Bodenmüller, Tim; Naumann, Martin; Zimmermann, Uwe E. | Conference Paper |
| 2008 | Hybrides Bearbeitungszentrum für den Werkzeug- und Formenbau
Brecher, C.; Breitbach, T.; Hoffmann, F.; Karlberger, A.; Do-Khac, D.; Rosen, C.J. | Journal Article |
| 2008 | Industrial robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto | Book Article |
| 2008 | Inkrementelle Rapid Manufacturing-Technologie mit Industrieroboter
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2008 | Integrierte Produktionstechnologien - Anforderungen an Maschine, Werkzeug und Prozess
Klocke, F. | Conference Paper |
| 2008 | Materialfluss-Automatisierung mit Industrierobotern
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis | Book Article |
| 2008 | Multi-technology platform for hybrid metal processing
Brecher, C.; Hoffmann, F.; Karlberger, A.; Rosen, C.J. | Conference Paper |
| 2008 | Eine neue Generation von Robotern
Meyer, Christian | Journal Article |
| 2008 | Plug'n'Produce für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2008 | Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin | Journal Article |
| 2008 | Prozessinnovationen mit Industrierobotern
Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Naumann, Martin; Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2008 | Der Roboter wird zum Schmied
Puzik, Arnold | Journal Article |
| 2008 | Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M. | Conference Proceedings |
| 2008 | Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2008 | Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2008 | Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter
Uhlmann, E.; Friedrich, T. | Journal Article |
| 2008 | The use of voice control for industrial robots in noisy manufacturing environments
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2007 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2007 | Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2007 | Fast and intuitive robot programming for mandrel guiding of braiding machines for textile preforming
Breckweg, Achim; Meyer, Christian; Drechsler, Klaus; Rüger, Olaf | Conference Paper |
| 2007 | Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2007 | Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai | Journal Article |
| 2007 | Industrieroboter schneller und einfacher programmieren
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2007 | Programming by demonstration
Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2007 | Programming industrial robots using advanced input-output devices
Pires, J. Norberto; Godinho, Tiago; Nilsson, Klas; Haage, Mathias; Meyer, Christian | Journal Article |
| 2007 | Roboter als Schrittmacher der Produktion
Meyer, Christian; Hägele, Martin | Journal Article |
| 2007 | Roboter in Industrie und Service
Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 2007 | Roboterprogrammierung - Überblick der Verfahren
Meyer, Christian | Conference Paper |
| 2007 | Robotik
Hägele, Martin | Book Article |
| 2007 | Verfahren zur hämmernden Blechumformung mit Industrieroboter
Schäfer, Timo | Dissertation |
| 2007 | Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2006 | Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Conference Proceedings |
| 2006 | Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Conference Proceedings |
| 2006 | Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T. | Conference Paper |
| 2006 | Aufbau von Industrierobotern
Hägele, Martin; Schäfer, Timo | Book Article |
| 2006 | Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |