Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Kompensation von Magnetisierungsabweichungen in Permanentmagnet-Synchronmotoren durch selektive Rotormontage
Coupek, Daniel
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Krüger, J.
Dissertation
2015Design and programming for cable-driven parallel robots in the German pavilion at the EXPO 2015
Tempel, Philipp Thomas; Schnelle, Fabian; Pott, Andreas; Eberhard, Peter
Journal Article
2015Kinematics and dynamics modeling for real-time simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema 3
Tempel, Philipp Thomas; Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Modellbasierte, energieoptimale Produktionssteuerung. Die Reduktion des Energieverbrauchs über mehrere Ebenen der Steuerungshierarchie. Tl.1
Eberspächer, Philipp; Schlechtendahl, Jan; Colangelo, Eduardo; Weskamp, Markus; Wahren, Sylvia; Bauernhansl, Thomas; Siegert, Jörg; Verl, Alexander; Lechler, Armin
Journal Article
2014Grasping devices and methods in automated production processes
Fantoni, G.; Santochi, M.; Dini, G.; Tracht, K.; Scholz-Reiter, B.; Fleischer, J.; Lien, T.K.; Seliger, G.; Reinhart, G.; Franke, J.; Hansen, H.N.; Verl, Alexander
Journal Article
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Virtuelle Inbetriebnahme im Maschinen- und Anlagenbau
Neyrinck, Adrian; Neher, Philipp
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Modelle zur aufgabengeführten Produktionsausführung in der wandlungsfähigen Produktion
Hoffmeister, Michael
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Steuern aus der Cloud
Lechler, Armin; Schlechtendahl, Jan; Verl, Alexander
Journal Article
2013Zukunft produzieren
Verl, Alexander; Schiller, Claudia
Journal Article
2012"Ingenieure halten unseren Vorsprung"
Verl, Alexander
Journal Article
2012Auftaktveranstaltung der Stuttgarter Produktionsakademie
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen
Verl, Alexander; Eberspächer, Philipp; Schlechtendahl, Jan
Conference Paper
2012Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Rosenberg, Harald von
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012Neuro-Fuzzy-Modellierung zur umfassenden Prozessüberwachung am Beispiel des Ultraschallschweißens von Kunststoffteilen
Neher, Joachim
Dissertation
2012Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012Stärker durch gutes Engineering
Verl, Alexander
Journal Article
2012Verfahren zum semantisch unterstützten Anlagenanlauf von Montagesystemen
Konrad, Konstantin
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Architecture for multilevel monitoring and control of energy consumption
Verl, Alexander; Westkämper, Engelbert; Abele, Eberhard; Dietmair, Anton; Schlechtendahl, Jan; Friedrich, Jens; Haag, Holger; Schrems, Sebastian
Conference Paper
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Informationsmodell zur funktionalen Typisierung von Automatisierungsgeräten
Selig, Andreas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen
Müller, Verena; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Journal Article
2011Offene Antriebsreglerplattform
Kramer, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Selbstadaptierende NC-Steuerung für rekonfigurierbare Werkzeugmaschinen
Kircher, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2010Correlation between feed velocity and preloading in ball screw drives
Verl, Alexander; Frey, Siegfried
Journal Article
2010Industrielle Powerline-Kommunikation für Antriebseinheiten in Werkzeugmaschinen
Schmitz, Stefan
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2010Workpiece-centered approach to reconfiguration in manufacturing engineering
Bengel, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2010Zukunftsmärkte der Automatisierungstechnik
Verl, Alexander
Conference Paper
2009Cooperation of human and machines in assembly lines
Krüger, Jörg; Lien, Terje K.; Verl, Alexander
Journal Article
2009Future prospects of the EU robotics research - the Fraunhofer IPA perspective
Verl, Alexander
Conference Paper
2009SPS/IPC/DRIVES 2009
: Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Chairman)
Conference Proceedings
2009Steuerung selbstorganisierender Multi-Roboter-Systeme für dynamische Sammelaufgaben am Beispiel der Bekämpfung maritimer Ölverschmutzungen
Fritsch, Dennis
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2009Das Stuttgarter Unternehmensmodell in der Theorie - Planung und Steuerung
Bantel, Thomas; Brinzer, Boris; Dunker, Thomas; Kapp, Ralf; Klemm, Peter; Löffler, Benno; Priese, Jörg; Pritschow, Günter; Wiendahl, Hans-Hermann
Book Article
2009Das Stuttgarter Unternehmensmodell in der Theorie - Technik und Strukturen
Fisser, Frank; Heisel, Uwe; Kircher, Christian; Klemm, Peter; Blond, Jan le; Lehr, Patricia; Meitzner, Martin; Pritschow, Günter; Westkämper, Engelbert; Wurst, Ulrich
Book Article
2008Antriebsbasierte Schwingungsreduktion
Dietmair, Anton; Verl, Alexander
Journal Article
2008Measurement pose selection and calibration forecast for manipulators with complex kinematic structures
Verl, Alexander; Boye, Tim; Pott, Andreas
Journal Article
2008Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Journal Article
2008Simulationsgestütztes mechatronisches Engineering
Lechler, Armin; Kircher, Christian; Verl, Alexander
Journal Article
2008Simulationstechnik - wichtiges Werkzeug für die Steuerungs- und Antriebstechnik
Verl, Alexander
Journal Article
2008Steuerungsentwicklung mit Simulationssoftware
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis
Journal Article
2008Zustandsbasierte Energieverbrauchsprofile
Dietmair, Anton; Verl, Alexander; Wosnik, Michael
Journal Article
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Intelligente Antriebs- und Steuerungstechnik ist entscheidendes Alleinstellungsmerkmal
Verl, Alexander
Journal Article
2007Konzept für ein Testwerkzeug zur schnellen Entwicklung von konformen ethernetbasierten Feldbusgeräten
Lechler, Armin; Selig, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2007Optische Sensoren für die Fügetechnik
Borrelli, Daniele; Horber, Harald; Verl, Alexander
Journal Article
2007SPS/IPC/DRIVES 2007
: Verl, A.; Bender, K.; Schumacher, W.
Conference Proceedings
2007Verfahren zur Diagnose an Werkzeugmaschinen
Wurst, Karl-Heinz; Verl, Alexander
Book Article
2007Ein Werkzeug zum Konformitätstest von SERCOS safety Komponenten
Lechler, Armin; Verl, Alexander
Book Article
2007Zuverlässigkeit und Diagnose in der Produktion
Brecher, Christian; Verl, Alexander
: Krüger, Joachim (Hrsg.); Uhlmann, Eckart Gunter (Hrsg.)
Book