Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Conference Paper
2010LINPRO - Hinderniserkennung bei aktiven Beinprothesen
Kappes, Philipp; Kleiner, Bernhard
Conference Paper
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Conference Paper
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Conference Paper
2009Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2008Advances in 3D vision guided robotics at Fraunhofer IPA
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Integration of 6D object localization and obstacle detection for collision free robotic manipulation
Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2005Dependability of mobile robots in direct interaction with humans
Graf, B.
Book Article
2005Zuverlässige zielführung mobiler Serviceroboter durch dynamische Hindernisumfahrung in Echtzeit
Graf, B.
Conference Paper
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Conference Paper
1992Lasersensor läßt FTS "sehen". Einsatzgebiete berührungsloser Sicherheits- und Orientierungssensorik im Materialfluss
Goos, R.; Köbbing, H.; Piepenstock, J.
Journal Article
1991Sicherheit für automatische Flurförderzeuge. Leistungssteigerung mit Lakosa
Goos, R.; Köbbing, H.; Piepenstock, J.
Journal Article
1988PROMETHEUS - Abschlußbericht zur Startphase des Teilprogrammes PRO-ART
Nagel, H.-H.
Book