Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018CNN-Based Detection and Classification of Grasps Relevant for Worker Support Scenarios Using sEMG Signals of Forearm Muscles
Maufroy, Christophe; Bargmann, Daniel
Conference Paper
2017Assistenzsysteme für die Produktion
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Trostmann, Erik; Surdilovic, Dragoljub
Book Article
2017Assistenzsysteme. Personalisierbare Assistenzkinematiken und am Körper getragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Lefint, Jérémy; Müller, Veit; Schwarz, Oliver; Stelzer, Patrick; Surdilovic, Dragoljub; Trostmann, Erik
Book Article
2017Evaluation aspects of potential influences on human beings by wearing exoskeletal systems
Daub, Urban
Conference Paper
2017Exoskelette in der Produktion und Reha - Bionische Aspekte bei der Entwicklung körpergetragener Robotik
Schwarz, Oliver; Lefint, Jérémy; Hochberg, Conrad; Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Rogge, Tobias; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Körpergetragene Hebehilfen zur manuellen Handhabung in der Logistik
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Book Article
2017Leichtbaustützstrukturen und adaptive Federn für körpergetragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver
Report
2017Status demonstration of the interdisciplinary development regarding the upper limb exoskeleton "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir
Conference Paper
2016Der interdisziplinäre Entwicklungsprozess von aktiv angetriebenen, körpergetragenen Exoskeletten für die oberen Extremitäten am Beispiel des "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir; Schneider, Urs
Conference Paper
2016Körpergetragene Hebehilfen für den Einsatz in der Industrie Herausforderungen und Lösungsansätze
Stelzer, Patrick; Maufroy, Christophe
Conference Paper
2015Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung
Stelzer, Patrick
Conference Paper
2015Inspiration für neue Assistenzsysteme: Arbeitshilfen in der industriellen Handhabung
Kraus, Werner
Conference Paper
2014Ergonomische Gestaltung einer körpergetragenen Hebehilfe zur Unterstützung der manuellen Lastenhandhabung
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus
Conference Paper
2014Manual handling of loads supported by a body-worn lifting aid
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus
Presentation
2014Technologien aus der Robotik zur Unterstützung und Entlastung pflegender Personen
King, Ralf Simon
Conference Paper
2013Die Zukunft der Produktionsarbeit in Deutschland
Bauernhansl, Thomas
Conference Paper