Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Journal Article
2013Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank
Journal Article
2011Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher
Conference Paper
2011Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian
Conference Paper
2010Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Fensterreinigungsroboter für den Haushalt
Jacobs, Theo
Conference Paper
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Journal Article
2010Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Report
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Book Article
2009Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher
Conference Paper
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter
Conference Paper
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Conference Paper
2008Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin
Conference Paper
2008Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit
Conference Paper
2008Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Sensoren und Verfahren für die Navigation mobiler Haushaltsroboter
Baum, Winfried
Conference Paper
2008Service robots for home assistance
Graf, Birgit
Presentation
2007Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Conference Paper
2006Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2005Vom einarmigen Helfer zum Humanoiden
Schraft, R.D.; Sudahl, M.
Journal Article
2004Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004De intelligente robot neemt intrek in het slimme huis
Neuner, M.; Grosser, H.
Conference Paper, Journal Article
2004Haushalt. Es saugt und bläst der Heinzelmann
Hans, M.; Meyer, C.; Simons, F.; Wegener, K.
Book Article
2004Der intelligente Roboter zieht ins smarte Haus
Graf, B.; Hans, M.
Journal Article
20031. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2003International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2002Care-O-bot II - die nächste Generation
Schaeffer, C.; Hans, M.
Journal Article
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Der eiserne Diener
Schraft, R.D.
Journal Article
1998Eine mobile Versorgungshilfe für die eigenen vier Wände
May, T.; Schaeffer, C.
Journal Article
1998Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A.
Conference Paper