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2019 | Enhancing a robot gripper with haptic perception for risk mitigation in physical human robot interaction Hellmann, Christoph; Bajrami, Aulon; Kraus, Werner | Conference Paper |
2016 | Haptic actuators based on magnetoactive polymers Böse, Holger; Hartmann, W.; Ehrlich, Johannes | Conference Paper |
2015 | Haptic interaction with a cable-driven parallel robot using addmittance control Ho, Wei Yang; Kraus, Werner; Mangold, Alexander; Pott, Andreas | Conference Paper |
2005 | 36th International Symposium on Robotics 2005 : Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee) | Conference Proceedings |
2005 | Kinesthetic haptics integration into large-scale virtual environments Künzler, U.; Runde, C. | Conference Paper |
2004 | Produktentstehung mit haptisch-virtuellen Umgebungen - Status quo und Potenziale Fisser, F.; Runde, C. | Conference Paper |
2003 | Verwendung eines Industrieroboters als haptisches Interaktionsgerät für die Virtuelle Realität Joosten, H.; Schraft, R.D. | Journal Article |
2002 | Haptische Eigenschaften von Lackoberflächen im Test Ondratschek, D. | Journal Article |
2002 | Montage in virtuellen Umgebungen Westkämper, E.; Joosten, H. | Conference Paper |
2002 | Qualitätssicherung in Lackierbetrieben: Haptische Eigenschaften von lackierten Oberflächen - Studie Michels, D. | Book Article |
2002 | VR-Technologien und ihre Anwendungen im Produktentstehungsprozess Encarnacao, J.L.; Benölken, P.; Knöpfle, C.; Rettig, A. | Conference Paper |
2001 | Die Virtual Glove Box: Interaktion mit virtuellen Objekten in Sichtsystemen Seiler, C.; Grimm, P.; Dörner, R. | Conference Paper |
2000 | Virtuelle Realität - Perspektiven für den Einsatz in der Produktentstehung Knöpfle, C.; Encarnacao, J.L.; Stork, A.; Rettig, A.; Benölken, P. | Conference Paper |