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| 2019 | Enhancing a robot gripper with haptic perception for risk mitigation in physical human robot interaction
Hellmann, Christoph; Bajrami, Aulon; Kraus, Werner | Conference Paper |
| 2016 | Haptic actuators based on magnetoactive polymers
Böse, Holger; Hartmann, W.; Ehrlich, Johannes | Conference Paper |
| 2015 | Haptic interaction with a cable-driven parallel robot using addmittance control
Ho, Wei Yang; Kraus, Werner; Mangold, Alexander; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2005 | 36th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee) | Conference Proceedings |
| 2005 | Kinesthetic haptics integration into large-scale virtual environments
Künzler, U.; Runde, C. | Conference Paper |
| 2004 | Produktentstehung mit haptisch-virtuellen Umgebungen - Status quo und Potenziale
Fisser, F.; Runde, C. | Conference Paper |
| 2003 | Verwendung eines Industrieroboters als haptisches Interaktionsgerät für die Virtuelle Realität
Joosten, H.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2002 | Haptische Eigenschaften von Lackoberflächen im Test
Ondratschek, D. | Journal Article |
| 2002 | Montage in virtuellen Umgebungen
Westkämper, E.; Joosten, H. | Conference Paper |
| 2002 | Qualitätssicherung in Lackierbetrieben: Haptische Eigenschaften von lackierten Oberflächen - Studie
Michels, D. | Book Article |
| 2002 | VR-Technologien und ihre Anwendungen im Produktentstehungsprozess
Encarnacao, J.L.; Benölken, P.; Knöpfle, C.; Rettig, A. | Conference Paper |
| 2001 | Die Virtual Glove Box: Interaktion mit virtuellen Objekten in Sichtsystemen
Seiler, C.; Grimm, P.; Dörner, R. | Conference Paper |
| 2000 | Virtuelle Realität - Perspektiven für den Einsatz in der Produktentstehung
Knöpfle, C.; Encarnacao, J.L.; Stork, A.; Rettig, A.; Benölken, P. | Conference Paper |