Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten
Giesen, Tim
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Krüger, Jörg (Mitberichter)
Dissertation
2016Das richtige Händchen für kleinste Teile
Mai, Uwe; Schlenker, Dirk; Iseringhausen, Tobias
Journal Article
2015Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014CFK-Handling leicht gemacht - Möglichkeiten und Grenzen bei der automatisierten Handhabung
Graf, Johannes; Stich, Peter
Journal Article
2013mikroMontage
: Schlenker, Dirk (Tagungsleitung)
Conference Proceedings
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Handhabung von oberflächensensitiven Glasobjektträgern
Teichert, Andreas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012mikroMontage
: Schlenker, Dirk (Tagungsleitung)
Conference Proceedings
2010Flexible Automatisierungslösungen in der Handhabung
Pflüger, Marius; Kühnle, Jens; Wolf, Andreas
Journal Article
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Journal Article, Conference Paper
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Conference Proceedings
2009Automated handling of concrete elements using wire robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian
Journal Article
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Conference Proceedings
2008Verpackungsprozesse können mit dem Roboter wirtschaftlich automatisiert werden
Fritsch, Dennis
Journal Article
2007Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Flexible Greiferbacken mit konfigurierbaren Fingerstellungen für wechselnde Produkte
Wegener, Kai; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Journal Article
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2006Generative Verfahren zur Herstellung von Betriebsmitteln
Grzesiak, A.; Becker, R.
Conference Paper
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T.
Conference Paper
2005Mit drei Fingern alles im Griff
Wegener, K.
Journal Article
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2004Der dynamische Weg der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
2004Kommissionierroboter - von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt
Fritsch, D.
Journal Article
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Conference Paper
2004Wege zu mehr Flexibilität in der Handhabung und Montage
Hägele, M.
Conference Paper
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik
Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2002Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor
Schraft, R.D.
Journal Article
2001Using virtual reality technologies to improve manual liquid handling processes
Weimer, A.; Kuhn, C.; Dobler, H.; Klumpp, B.
Journal Article
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Montage- und Handhabungstechnik - Trends und Zukunftspotentiale
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1999Sortieren von Leichtverpackungen mit Handhabungssystem
Wolf, A.
Dissertation
1998Europäische Distributionsketten : Wettbewerbsfähiger Güterumschlag durch Information und Automatisierung
Schreiber, T.
Book Article
1998Kommissionierverfahren im Vergleich
Mackowiak, H.J.
Conference Paper
1998Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte
Westkämper, E.; Bindel, R.
Journal Article
1997Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Conference Proceedings
1997Montage von Meßgeräten in der Elektronikfertigung
Westkämper, E.; Horvath, P.; Cziha, O.
Conference Paper
1995Begriffe der Automatisierungs- und Handhabungstechnik
Lay, N.; Schraft, R.D.
Book Article
1995Handhabung von flächigen, biegeweichen Materialien
Böger, T.
Conference Paper
1994Chancen und Marktpotentiale ausgewählter Einsatzfälle
Hägele, M.
Conference Paper
1994Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1993Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Flexibles Greifen und Vereinzeln biegeschlaffer Flächengebilde. Eine technische Herausforderung mit hohem Rationalisierungspotential
Hanisch, G.; Krockenberger, O.
Journal Article
1993Handhabungsmittel in Materialflußsystemen - Einsatzfelder liegen nicht nur in der Kommissionierung. Mobile Roboter. Einsatzbeispiele in der Materialflußtechnik
Duve, B.
Conference Paper
1993Projekt "Weiterentwicklung der Auslegungskriterien für pneumatische Flächengreifer unter Berücksichtigung realer Bedingungen". Endbericht
Becker, R.; Böcker, T.
Book
1993Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung
Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Simulationsgestützte Planungsmethodik zur Integration von Materialdistributionssystemen
Bader, U.
Conference Paper
1992Flexible Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1991Europa-Seminar 1991. Neuentwicklungen in der Montageautomation, Handhabungstechnik und automatisierte Lagersysteme
 
Conference Proceedings
1991Handhabungstechnik und Industrieroboter
Schweigert, U.
Conference Paper
1991Handling within an automatic sewing cell for trouser legs
Krockenberger, O.; Nollek, H.
Conference Paper
1991Konzepte - am Beispiel flexibler Fertigungssysteme
Warnecke, H.-J.
Book Article
1991Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung 1991
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1990Anwendungen - Handhabungssysteme in Reinraumfertigungen
Geißinger, J.
Book Article
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Book Article
1990Flexible production automation needs flexible automatic material handling systems
Forster, S.; Müllerschön, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.1. Materialfluß-Konzepte im Wandel - Grundlagen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.2. Wachstumsmarkt der Zukunft - Marktpotential und Anforderungen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.3. Anwendungen in Praxis und Forschung
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.4. "Hermes" bedient flexibel Werkzeugmaschinen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.5. Stand der Entwicklung in USA und Ausblick in die Zukunft
Piepel, U.
Journal Article
1990Montage- und Handhabungstechnik auf der Productronica '89
Schweigert, U.
Conference Paper
1990Neue Technologien der Logistik
Piepel, U.
Journal Article
1990Papierindustrie - Trend zum Logistiksystem
Lange, V.
Journal Article
1990Projektdarstellung - HfH Hochflexible Handhabungssysteme
Wanner, M.-C.
Book Article
1989Europa-Seminar 1989. Neuentwicklungen in der Montageautomation, Handhabungstechnik und automatisierter Lagersysteme
: Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings
1989Evolution statt Revolution. Montage, Handhabung, Industrieroboter -MHI-
Kaun, R.
Conference Paper
1989Grundlagen zur Entwicklung reinraumtauglicher Handhabungssysteme
Geißinger, J.
Dissertation
1989Handhabungstechnik
Geißinger, J.
Conference Paper
1989Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1988Flexible Fertigung. MHI-Branche jetzt im Gegenwind? Drei Statements zur Lage. Erst vereinfachen, dann automatisieren
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1988Partikelfrei handeln - Handhabungssysteme in reinen Räumen
Seitz, D.; Geissinger, J.
Journal Article
1987Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik. Auch die Peripherie wird programmierbar und flexibel
Schraft, R.D.
Journal Article
1987Entwicklungstendenzen in Materialflusstechnik und Logistik - Integrierte Logistik in der Fabrik der Zukunft
Juenemann, R.
Journal Article
1987Handhabungsgeraete in der Transport-, Umschlag- und Lagertechnik. Fachgebiete in Jahresuebersichten
Juenemann, R.
Journal Article
1986Flaechenoptimale Belegung von Flachmagazinen fuer die Handhabungstechnik
Graf, B.
Journal Article
1986Flexibel automatisierte Handhabungs- und Montagetechnik. Moeglichkeiten und Grenzen fuer Klein- und Mittelbetriebe. Vortag C 1
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1986Industrial handling '86 - Grosses Angebot in der Handhabungstechnik
Wolf, E.
Journal Article
1986Kommissionierung aus der Sicht der Handhabungstechnik
Warnecke, H.-J.; Baumeister, K.
Journal Article
1985Automan - eine ernsthafte Konkurrenz zur Hannover-Messe im Bereich Handhabungstechnik
Schlaich, G.
Journal Article
1985Handhabungstechnik
Zitzler, P.; Groszmuk, W.
Journal Article
1985Industrieroboter - Wunschdenken und Wirklichkeit, Entwicklungsstand und Tendenzen bei der Montage-, Handhabungs- und Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Book
1985Moeglichkeiten und Grenzen des Einsatzes von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik
Ahrens, U.
Journal Article
1985Moeglichkeiten und Probleme der Anwendung von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik
Ahrens, U.
Journal Article
1985Montage, Handhabungstechnik, Industrieroboter - schwieriges Geschaeft mit Zukunft
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1984Angebotsluecken und Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik
Schraft, R.D.; Weiss, K.
Journal Article
1984Montage- und Handhabungstechnik auf der Industrial Handling 1984
Helwig, H.-J.
Journal Article
1984Zur Zukunft der Montage- und Handhabungstechnik
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1983Angebotslücken und Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik
Schraft, R.D.; Weiss, K.
Conference Paper
1983Handhabungstechnik. Messebericht
Schanz, R.
Journal Article
1982Automatisierte Fertigung
 
Conference Proceedings
1980Mikroelektronik in der Montage- und Handhabungstechnik. Entwicklungen und Tendenzen
Ahrens, U.
Conference Paper