Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten
Giesen, Tim
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Krüger, Jörg (Mitberichter)
Dissertation
2016Das richtige Händchen für kleinste Teile
Mai, Uwe; Schlenker, Dirk; Iseringhausen, Tobias
Journal Article
2015Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014CFK-Handling leicht gemacht - Möglichkeiten und Grenzen bei der automatisierten Handhabung
Graf, Johannes; Stich, Peter
Journal Article
2013mikroMontage
: Schlenker, Dirk (Tagungsleitung)
Conference Proceedings
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Handhabung von oberflächensensitiven Glasobjektträgern
Teichert, Andreas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012mikroMontage
: Schlenker, Dirk (Tagungsleitung)
Conference Proceedings
2010Flexible Automatisierungslösungen in der Handhabung
Pflüger, Marius; Kühnle, Jens; Wolf, Andreas
Journal Article
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Journal Article, Conference Paper
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Conference Proceedings
2009Automated handling of concrete elements using wire robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian
Journal Article
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Conference Proceedings
2008Verpackungsprozesse können mit dem Roboter wirtschaftlich automatisiert werden
Fritsch, Dennis
Journal Article
2007Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Flexible Greiferbacken mit konfigurierbaren Fingerstellungen für wechselnde Produkte
Wegener, Kai; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Journal Article
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2006Generative Verfahren zur Herstellung von Betriebsmitteln
Grzesiak, A.; Becker, R.
Conference Paper
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T.
Conference Paper
2005Mit drei Fingern alles im Griff
Wegener, K.
Journal Article
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2004Der dynamische Weg der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
2004Kommissionierroboter - von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt
Fritsch, D.
Journal Article
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Conference Paper
2004Wege zu mehr Flexibilität in der Handhabung und Montage
Hägele, M.
Conference Paper
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik
Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2002Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor
Schraft, R.D.
Journal Article
2001Using virtual reality technologies to improve manual liquid handling processes
Weimer, A.; Kuhn, C.; Dobler, H.; Klumpp, B.
Journal Article
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Montage- und Handhabungstechnik - Trends und Zukunftspotentiale
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1999Sortieren von Leichtverpackungen mit Handhabungssystem
Wolf, A.
Dissertation
1998Europäische Distributionsketten : Wettbewerbsfähiger Güterumschlag durch Information und Automatisierung
Schreiber, T.
Book Article
1998Kommissionierverfahren im Vergleich
Mackowiak, H.J.
Conference Paper