Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Industrie 4.0-geeignete Robotersysteme - Rob-I4.0
Dunker, Thomas
Report
2015Prozesssicheres Absortieren konturvarianter Faserverbundtextilien
Berger, Simon; Lottermoser, Albrecht; Graf, Johannes; Reinhart, Gunther
Journal Article
2015Validierung von Greifprinzipien zur automatisierten Handhabung thermoplastischer Faserverbundhalbzeuge
Sailer, Lorenz
: Graf, Johannes
Master Thesis
2013Realisierung einer Kraftregelung für einen Obstgreifer
Fischer, Daniel
Bachelor Thesis
2013Steuerung eines Industrieroboters unter Auswertung von 2D-Abbildungen - Visual Servoing
Zollitsch, Simon
Bachelor Thesis
2007Beitrag zum Vereinzeln flächiger biegeschlaffer Bauteile
Szimmat, F.
: Seliger, G. (Prüfer)
Dissertation
2006Verfahren und Anlage zum automatisierten Kommissionieren von in Beuteln verpackten Gütern
Leiking, L.
Conference Paper
2005Reibschlüssige Greifsysteme für die automatische Handhabung im Materialfluss
Wohlfahrt, A.
Journal Article
2000Der Blick in eine andere Welt
Dilthey, U.; Brandenburg, A.; Weck, M.; Petersen, B.
Journal Article
1998Präzision in der Mikrowelt. Fertigung und Montage kleinster Bauteile
Fischer, S.; Petersen, B.
Journal Article
1997Vorgehen bei Rationalisierungsprojekten. Neue Managementkonzepte erfordern ganzheitliches Vorgehen
Schäfer-Kunz, J.; Hoffmann, J.
Journal Article
1997Vormarsch der Roboter
Schraft, R.D.
Journal Article
19961. Statusseminar der Berliner Werkzeugmaschineninitiative. Tagungsband
: Hohwieler, E.
Conference Proceedings
1996Handhabungs-Roboter sorgt für Wettbewerbsvorsprung
Demmel, J.; Esch, J.
Journal Article
1994Handhabung - Problemlösungen mit intelligenten Greifern
Hülsmann, N.
Journal Article
1993Bürokratische Blockade - Die Novelle des Gentechnik-Gesetzes
Koschatzky, K.
Journal Article
1993Einführung in das Demonstrationszentrum Materialfluß und Logistik
Müller, E.; Grafe, W.
Conference Paper
1993Ökobilanzen für Verpackungen II. Verpackungsökobilanz als Entscheidungshilfe
Goldhan, G.
Conference Paper
1993Sicherheitstechnische Untersuchungen an Trinitrotoluol/Wasser-Emulsionen.
Teipel, U.
Conference Paper
1992Greifen biegeweicher Flächenzuschnitte aus Leder
Jodin, D.
Conference Paper
1992Untersuchungen zur Handhabung von biegeweichen Flächenzuschnitten aus Leder mit pneumatischen Greifern.
Jodin, D.
Dissertation
1991Laserstrahlschweissen im Automobilbau
Imhoff, R.; Klein, R.
Journal Article
1990Planungs- und Gestaltungskatalog mobiler Roboter
Piepel, U.
Journal Article
1989Automatisierung in Teilefertigung, Handhabung und Montage
Warnecke, H.-J.
Book Article
1989Einsatzmöglichkeiten mobiler Roboter
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1989Montageautomation liegt vorn in der Gunst des Kunden
Fischer, G.; Schöninger, J.
Journal Article
1989Neue Bausteine der Logistik
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1989Robotik in USA. Ein Reisebericht
Blume, C.; Lawo, M.; Adolphs, P.; Paetsch, W.; Hillenmeier, A.; Struck, G.; Schultheiß, G.F.; Münch, K.-H.; Dillmann, R.; Spee, D.; Wurst, K.-H.; Drunk, G.
: Martin, T.
Book
1989Transportsysteme im Betonwerk - Einsatzmöglichkeiten moderner Handhabungsgeräte
König, R.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Automatisches Kleinbehältertransport- und Umschlagsystem als innerbetrieblicher Teil der Transportkette
Schieleit, J.
Conference Paper
1988Einsatz von Transport- und Umschlagrobotern zur Rationalisierung der TUL-Prozesse
Jünemann, R.
Conference Paper
1988Handling equipment and electric overhead conveyor system. A technically and economically profitable symbiosis
Schieleit, J.
Conference Paper
1988Materialfluß-Handling-System. Roboter an Elektrohängebahnen
Schieleit, J.
Conference Paper
1988Mobile Roboter dringen auf vielen Wegen vor - Breite Basis von Industrieanwendungen in Sicht
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1987Automatisches Kleinbehältertransport- und -umschlagsystem
Schieleit, J.
Conference Paper
1987Einsatz des Kommissionierroboters "ROMEO" als Multipalettierer in der chemischen Industrie
Bernard, J.
Conference Paper
1987MHS - das Materialfluß-Handling-System
Schieleit, J.; Pater, G.
Journal Article
1987MHS Materialflußhandlingsystem - Einsatz von Elektrohängebahnsystemen zur flexiblen, flurfreien Ver- und Entsorgung von Fertigungs- und Montagestationen
Schieleit, J.; Pater, H.-G.
Conference Paper
1987Tendenzen beim Handhaben von Werkstueck und Werkzeug
Claussen, C.; Geissinger, J.
Journal Article
1987Trend - Integration in den Produktionsablauf - Entwicklungstendenzen in der Lagertechnik
Juenemann, R.
Journal Article
1986Industrie-Roboter und Handhabung auf der Hannover-Messe
Baessler, R.; Schmaus, T.
Journal Article
1986Zugriff auf Werkstuecke beliebig - Flachmagazine aus Kunststoff zum Handhaben mit Robotern
Graf, B.
Journal Article
1985Technologien zur Automatisierung heute und morgen, Maschinen - Handhabung - Transport
Schraft, R.D.
Book Article
1983Flexibilität bei der Handhabung
Schraft, R.D.
Conference Paper
1983Montagetechnik und Handhabung mit Industrierobotern auf der Hannover-Messe - Messebericht
Wolf, E.
Journal Article
1980Flexible Automatisierung von Handhabung und Montage
Schraft, R.D.
Conference Paper
1970Sicherheitsabstände bei der Lagerung und Handhabung explosionsfähiger Stoffe
Diepold, W.; Hommel, H.; Pförtner, H.
Journal Article