Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Logistik und Produkthandhabung im Reinraum
Boos, Stefan
Conference Paper
2016Logistik und Produkthandhabung im Reinraum
Brag, Patrick
Conference Paper
2016Sensor glove for an intuitive human-machine interface for exoskeletons as manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung
Stelzer, Patrick
Conference Paper
2015Immediate Drop on Demand Technology (I-DOT)
Schober, Lena; Laske, Christopher; Büttner, Evy; Brode, Tobias; Traube, Andreas; Traube, Andrea
Poster
2015Leichtbausysteme für schwere Lasten entwickelt
Pott, Andreas
Journal Article
2015Logistik und Produkthandhabung im Reinraum
Boos, Stefan
Conference Paper
2014Applications and future potentials of bionic handling assistants
Verl, Alexander
Conference Paper
2014Cable-driven robots for the rapid deployment of fully automated material handling solutions
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Pott, Andreas
Conference Paper
2014Feeding of small components using the surface tension of fluids
Burgard, Matthias; Othman, Nabih; Mai, Uwe; Schlenker, Dirk; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Gripping-In-Liquid: Significant parameters for the automated handling of ultrathin substrates in cleaning baths
Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Behtan, Christian; Wertz, Roland
Conference Paper
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Book Article
2014Logistik und Produkthandhabung im Reinraum
Boos, Stefan
Conference Paper
2014Skaleneffekte allein reichen nicht
Wertz, Roland; Giesen, Tim
Journal Article
2014Techday Seilroboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Spiller, Alexander
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander
Dissertation
2014Verfahren zur Bewertung von Greifern für Photovoltaik-Wafer
Fischmann, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Advanced gripper development and tests for automated photovoltaic wafer handling
Giesen, T.; Bürk, E.; Fischmann, C.; Gauchel, W.; Zindl, M.; Verl, A.
Journal Article
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Conference Proceedings
2013Development and evaluation of a prototypic automated high precision assembly of ultra-thin miniaturized silicon wafers
Mayer, Pablo; Giesen, Tim; Wertz, Roland; Böttinger, Fabian; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Gripping-in-liquid: Handling challenges for automated ultra-thin wafer production
Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Stiels, Daniel; Wertz, Roland; Martini, Roberto; Debucquoy, Maarten; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert
Dissertation
2013Wafer transport via conveyor belts - influencing parameters and resulting impact
Wertz, Roland; Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Böttinger, Fabian; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Advanced production challenges for automated ultra-thin wafer handling
Giesen, Tim; Wertz, Roland; Fischmann, Christian; Kreck, Guido; Govaerts, Jonathan; Vaes, Jan; Debucquoy, Maarten; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Analysis of influences on solar wafers during pick-and-place operations
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Wertz, Roland; Böttinger, Fabian; Böffert, Nina; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Development and Optimization of Automated Dry-Wafer Separation
Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Böttinger, Fabian; Ehm, Alexander; Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2012Liquid handling robots for sterile production
Jäger, Thomas; Hetkamp, Stefan; Keller, Markus
Conference Paper
2012Nachnutzung von Prozessabwärme am Beispiel eines rekuperativen Transportsystems
Böhme, Jeannette; Patzig, Lars; Todtermuschke, Marcel
Conference Paper
2012Passive alignment of wafers - design and impact
Wertz, Roland; Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Konstandin, Marcel; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Processes for the self-assembly of micro parts
Burgard, M.; Schläfli, Norbert; Mai, U.
Conference Paper
2011Analyse von Wafer-Greifern in der Photovoltaik-Fertigung
Fischmann, Christian
Journal Article
2011Analysis and evaluation of handling components
Fischmann, Christian
Conference Paper
2011Analysis and evaluation of methods for automated wafer handling in high volume manufacturing
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Böttinger, Fabian; Wertz, Roland; Ehm, Alexander; Böffert, Nina; Goh, Dillon; Verl, Alexander; Kunz, Mathias
Conference Paper
2011Analysis of volume precision and accuracy of a new device and method for nanoliter liquid handling in micro well plates
Stallkamp, Jan; Brode, Tobias; Traube, Andreas; Reis, Christian; Laske, Christopher; Klinger, Michael
Poster, Conference Paper
2011Challenges during assembly of aspis low-concentrator prototype module
Wertz, Roland; Giesen, Tim; Aßländer, Ortrun; Weingärtner, Simon; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Charakterisierung von Handhabungs-Systemen für die Photovoltaik-Massenfertigung
Giesen, Tim
Conference Paper
2011Contamination control during substrate handling
Bürger, Frank
Conference Paper
2011Flexibler Produktionsassistent für den mobilen Einsatz
Hermann, Marco; Wochinger, Thomas
Journal Article
2011Handhabung empfindlicher Werkstücke
Teichert, Andreas; Bodry, Bernhard; Verl, Alexander
Journal Article
2011The influence of transport operations on the wafer strength and breakage rate
Köpge, Ringo; Schönfelder, Stephan; Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Verl, Alexander; Bagdahn, Jörg
Conference Paper
2011Optimized Handling of Solar Substrates in Mass Manufacturing
Wertz, Roland; Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Photovoltaics at Fraunhofer IPA - department ultraclean technology and micromanufacturing
Wertz, Roland
Conference Paper
2011Separation process of thin crystalline silicon-wafer with compressed air
Ehm, Alexander
Conference Paper
2010Automated handling and transport of crystalline photovoltaic wafers
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Böttinger, Fabian; Wertz, Roland; Hoffmeister, Michael
Conference Paper
2010Separation of wet wafers after sawing
Reddig, Kevin
Journal Article
20093-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens
Book Article
2009Analysis and evaluation of thin-wafer handling methods
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Goh, Dillon; Hoffmeister, Michael; Wertz, Roland
Conference Paper
2009Thin wafer handling methods
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Gao, Steve
Journal Article
2008Automated sample-changing robot for solution scattering experiments at the EMBL Hamburg SAXS station X33
Round, Adam R.; Franke, Daniel; Moritz, Sandra; Huchler, Roland; Fritsche, Michael; Malthan, Dirk; Kläring, Robbert; Svergun, Dimitri I.; Roessle, Manfred
Journal Article
2008Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Conference Paper
2008Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger
Conference Paper
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Journal Article
2008High throughput liquid handling
Traube, Andreas; Brode, Tobias; Reis, Christian
Journal Article
2008Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
20073D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin
Conference Paper
2007Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert
Dissertation
2006Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Conference Paper
2006Qualitätssicherung mit Industrieller Bildverarbeitung
Eigenbrod, H.
Book Article
2005Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Simulationsbaukasten für die Halbleiter- und Flachbildschirmfertigung
Bader, U.
Dissertation
2004Augmented Handling
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte
Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A.
Conference Paper
2004Gegen die Regeln: Handhabungseinrichtungen für den Hochdurchsatz verpackter Lebensmittel
Wössner, R.; Huen, J.; Wiese, T.
Journal Article
2004Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K.
Conference Paper
2004Kommissionierroboter - von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt
Fritsch, D.
Journal Article
2003AMHS simulation for fast manufacturing ramp-up
Sturm, R.; Reddig, K.
Conference Paper
2003Automation potentials - much remains to be done
Simons, F.; Wegener, K.; Naumann, M.
Journal Article
2003Automatisierungspotenziale - es gibt noch viel zu tun
Simons, F.; Wegener, K.
Journal Article
2003Lösungen auch für die schwierigen "Kandidaten"
Kuhn, C.
Journal Article
2003Transition and developments of 300mm-AMHS simulation models
Reddig, K.; Sturm, R.
Conference Paper
2002Automation of sample handling for protein crystallography
Dobler, H.; Malthan, D.; Pohl, E.
Conference Paper
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Conference Paper
2002Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book Article
2001Pakete und Behälter automatisch im Griff
Bräuning, U.
Journal Article
2000Innovative Materialflussautomatisierung in der physischen Distribution
Cottone, N.
Conference Paper
2000Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce
Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Handhabungsautomatisierung in Hochtemperaturprozessen
Demmel, J.
Journal Article
1998Automatisierung in der Displayproduktion
Schließer, J.; Kaufmann, T.S.; Dorner, J.
Conference Paper
1998On-line scheduling algorithms for improving performance of pick-and-place operations on a moving conveyor belt
Mattone, R.; Adduci, L.; Wolf, A.
Conference Paper
1997Automatisierte Montage und Justage von Mikrokomponenten
Schünemann, M.; Grimme, R.; Schlenker, D.; Stock, A.; Irion, K.-M.; Schmutz, W.
Conference Paper
1997Handling of Microparts Using the Effect od Dielectrophoresis
Westkämper, E.; Alber, T.; Weisener, T.; Vögele, G.
Conference Paper
1997Modular magazine for the suitable handling of microparts in industry
Grimme, R.; Schmutz, W.; Schlenker, D.; Schünemann, M.; Stock, A.; Schäfer, W.
Conference Paper
1997Montage von miniaturisierten optischen Systemen
Schlenker, D.; Berg, U.
Conference Paper
1996Empfindliche Teile jetzt sanft fügen
Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Journal Article
1996Modulares Gerätekonzept zur Mikrolinsenmontage
Grimme, R.; Schlenker, D.; Stock, A.; Schäfer, W.
Conference Paper
1995Produktneutrale Montagezelle MAX
Grau, R.
Book Article
1994Automatisierungsmöglichkeiten im Servicebereich
Schraft, R.D.
Journal Article
1994Qualitätsprüfung mit Rückkopplung
Oberdorfer, B.
Conference Paper
1993Flexible Teile flexibel handhaben - Vereinzeln und Greifen von Stoffen
Krockenberger, O.
Book Article
1993Materialfluß bei Clustertools
Bader, U.
Conference Paper
1993Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern
Schmaus, T.
Dissertation
1993Der Roboter macht's möglich - Vollautomatisch Bohren und Gewindeschneiden
Fischer, G.; Wößner, J.F.
Journal Article
1993Technische Herausforderung. Automatisches Vereinzeln und Zuführen unterschiedlicher Schnitteile
Hanisch, G.; Krockenberger, O.
Journal Article
1993Umgang mit atomar kleinen Strukturen. Mikrosysteme erfordern eine Revolution der Produktionstechnik
Schweizer, M.; Weisener, T.; Vögele, G.
Journal Article
1992Handhabungs- und Zuführeinrichtungen in automatisierten Materialflußsystemen
Warnecke, H.-J.; Schmid, S.
Journal Article
1992Roboter-Handling von teilgeordneten Werkstücken. Die Automatisierung der Teilebereitstellung stellt eine entscheidende Aufgabe im Bereich der flexiblen Automatisierung von Produktionsprozessen dar.
Lay, N.
Journal Article
1992Systeme für kleine Serien. Materialflußtechnik. Zuführeinrichtungen
Schmid, S.
Journal Article
1991Bildverarbeitung in der Handhabungs- und Montagetechnik
Lindner, H.
Conference Paper
1991Flexibilität und Systemtechnik. Führende Stellung bestätigt
Schweigert, U.
Conference Paper
1991Handhabungstechnik im Reinraum
Kaun, R.
Conference Paper
1991MHI - Montage, Handhabung, Industrieroboter. Hannover-Messe INDUSTRIE '91
Schweigert, U.
Conference Paper
1991MHI-Barometer. Ist die MHI-Branche von der konjunkturellen Abschwächung tangiert?
Schweizer, M.
Journal Article
1991Robotics - from industry to service
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1990Ein breites Betätigungsfeld für Roboter im Mittelstand. Sensor-Integration erhöht die Anwendungsbreite bei "Advanced Robotics"
Schraft, R.D.
Journal Article
1990Clean Equipment Design of Manufacturing Devices and Components
Degenhart, E.; Geißinger, J.
Conference Paper
1990Fertigungs- und Fabrikbetrieb
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Handhabungstechnik - Zuschnitte exakt greifen
Jodin, D.
Journal Article
1990Picking up the parts. A West German research institute is working on a system to pick up stacks of parts from the cutting table automatically
Nollek, H.; Strommer, W.
Journal Article
1989Grundlagen zur Entwicklung reinraumtauglicher Handhabungssysteme
Geißinger, J.
Dissertation
1989Handhabungstechnik
Geißinger, J.
Conference Paper
1989Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Fischer, G.; Schöninger, J.
Conference Paper
1989Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1987Fertigungs- und Fabrikbetrieb
Warnecke, Hans-Jürgen
Book Article
1982Automatisierte Fertigung
 
Conference Proceedings
1982Flexible handling and assembly systems - now and in the future
Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
1978Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
 
Conference Proceedings