Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2000Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A.
Dissertation
1994Manipulatoren zur Reinigung von Großobjekten, z. B. von Flugzeugen, Fassaden
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1991Großroboter langen zu. Automatisierung außerhalb der Fabrik. Ein hochflexibles Handhabungssystem demonstriert zukunftsversprechende Halbautomatentechnik in Hannover
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1989Entwicklung eines mobilen Großroboters
Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D.
Journal Article