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| 2019 | Deep Workpiece Region Segmentation for Bin Picking
Khalid, Muhammad Usman; Hager, Janik; Kraus, Werner; Huber, Marco; Toussaint, Marc | Conference Paper |
| 2019 | Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco | Journal Article |
| 2019 | Mitdenken angesagt
Huber, Marco | Journal Article |
| 2019 | Ordnung im Chaos
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2019 | Ordnung im Chaos
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2019 | Robotik und künstliche Intelligenz
Kleeberger, Kilian | Conference Paper |
| 2019 | Technologieschub für die Robotik
Zimmermann, Thilo | Journal Article |
| 2018 | Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Spenrath, Felix | Conference Paper |
| 2018 | Künstliche Intelligenz in der Robotik
Kleeberger, Kilian | Conference Paper |
| 2018 | Lernfähige Roboter
Weik, Hannes | Book Article |
| 2018 | Using neural networks for heuristic grasp planning in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2017 | Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Teschner, Marc | Conference Paper |
| 2017 | Digitalisierung in der Fertigungstechnik
Bauernhansl, Thomas | Presentation |
| 2017 | Mehrwerte des maschinellen Lernens
Kraus, Werner | Journal Article |
| 2017 | Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner | Journal Article |
| 2017 | Programmieren per Drag&Drop
Naumann, Martin | Book Article |
| 2017 | Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2017 | Der wirtschaftliche Griff in die Kiste
Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix | Journal Article |
| 2016 | Bildverarbeitung und der Griff-in-die-Kiste
Mönnig, Manuel | Conference Paper |
| 2016 | Gezielt aufgreifen
Spenrath, Felix | Journal Article |
| 2016 | Griff-in-die-Kiste-Lösung für die vernetzte Produktion
Spenrath, Felix | Journal Article |
| 2016 | Industrie 4.0 - eine Einführung
Bildstein, Andreas | Conference Paper |
| 2016 | Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2016 | Der smarte Griff in die Kiste
Röhricht, Karin | Journal Article |
| 2015 | "Griff-in-die-Kiste" - maßgeschneidert und praxistauglich umgesetzt
Spenrath, Felix; Teschner, Marc; Appel, Michael | Journal Article |
| 2015 | Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc | Conference Paper |
| 2015 | Komplettlösung für das "Bin Picking"
Spenrath, Felix | Journal Article |
| 2014 | Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter) | Dissertation |
| 2014 | Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Book Article |
| 2014 | Wir sind einsatzfähig
Spenrath, Felix | Journal Article |
| 2013 | Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix | Conference Paper |
| 2013 | Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin
Palzkill, Matthias; Spenrath, Felix | Journal Article |
| 2013 | Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix | Conference Paper |
| 2012 | "Griff in die Kiste" in der Produktion
Palzkill, Matthias | Conference Paper |
| 2012 | Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2012 | Roboter in der Intralogistik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2010 | Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2010 | Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2010 | Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2009 | 3-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens | Book Article |
| 2009 | 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2009 | Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2009 | Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira | Conference Paper |
| 2009 | Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2008 | Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin | Journal Article |
| 2008 | A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas | Conference Paper |