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2019 | Deep Workpiece Region Segmentation for Bin Picking Khalid, Muhammad Usman; Hager, Janik; Kraus, Werner; Huber, Marco; Toussaint, Marc | Conference Paper |
2019 | Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco | Journal Article |
2019 | Mitdenken angesagt Huber, Marco | Journal Article |
2019 | Ordnung im Chaos Kraus, Werner | Journal Article |
2019 | Ordnung im Chaos Kraus, Werner | Journal Article |
2019 | Robotik und künstliche Intelligenz Kleeberger, Kilian | Conference Paper |
2019 | Technologieschub für die Robotik Zimmermann, Thilo | Journal Article |
2018 | Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste" Spenrath, Felix | Conference Paper |
2018 | Künstliche Intelligenz in der Robotik Kleeberger, Kilian | Conference Paper |
2018 | Lernfähige Roboter Weik, Hannes | Book Article |
2018 | Using neural networks for heuristic grasp planning in random bin picking Spenrath, Felix; Pott, Andreas | Conference Paper |
2017 | Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste" Teschner, Marc | Conference Paper |
2017 | Digitalisierung in der Fertigungstechnik Bauernhansl, Thomas | Presentation |
2017 | Mehrwerte des maschinellen Lernens Kraus, Werner | Journal Article |
2017 | Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut Bormann, Richard; Kraus, Werner | Journal Article |
2017 | Programmieren per Drag&Drop Naumann, Martin | Book Article |
2017 | Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking Spenrath, Felix; Pott, Andreas | Conference Paper |
2017 | Der wirtschaftliche Griff in die Kiste Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix | Journal Article |
2016 | Bildverarbeitung und der Griff-in-die-Kiste Mönnig, Manuel | Conference Paper |
2016 | Gezielt aufgreifen Spenrath, Felix | Journal Article |
2016 | Griff-in-die-Kiste-Lösung für die vernetzte Produktion Spenrath, Felix | Journal Article |
2016 | Industrie 4.0 - eine Einführung Bildstein, Andreas | Conference Paper |
2016 | Schlüsselkomponente für die Produktion Hägele, Martin | Journal Article |
2016 | Der smarte Griff in die Kiste Röhricht, Karin | Journal Article |
2015 | "Griff-in-die-Kiste" - maßgeschneidert und praxistauglich umgesetzt Spenrath, Felix; Teschner, Marc; Appel, Michael | Journal Article |
2015 | Flexible Werkstückzuführung : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2015 | Der Griff ins Chaos Teschner, Marc | Conference Paper |
2015 | Komplettlösung für das "Bin Picking" Spenrath, Felix | Journal Article |
2014 | Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme Palzkill, Matthias : Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter) | Dissertation |
2014 | Industrieroboter und Handhabungsgeräte Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Book Article |
2014 | Wir sind einsatzfähig Spenrath, Felix | Journal Article |
2013 | Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Conference Paper |
2013 | Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste Spenrath, Felix | Conference Paper |
2013 | Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin Palzkill, Matthias; Spenrath, Felix | Journal Article |
2013 | Object recognition: Bin-picking for industrial use Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
2013 | Objekterkennung in der Robotik : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2013 | Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung Spenrath, Felix | Conference Paper |
2012 | "Griff in die Kiste" in der Produktion Palzkill, Matthias | Conference Paper |
2012 | Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Conference Paper |
2012 | Object pose detection in industrial environment Palzkill, Matthias; Verl, Alexander | Conference Paper |
2012 | Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten Ledermann, Thomas : Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
2012 | Roboter in der Intralogistik : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2010 | Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems Kühnle, Jens | Conference Paper |
2010 | Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste« Ledermann, Thomas | Conference Paper |
2010 | Objekterkennung in der Robotik : Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2009 | 3-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens | Book Article |
2009 | 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste" Ledermann, Thomas | Conference Paper |
2009 | Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste" Ledermann, Thomas | Conference Paper |
2009 | Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung Effenberger, Ira | Conference Paper |
2009 | Roboter in der Intralogistik : Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2008 | Der Griff in die Kiste Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin | Journal Article |
2008 | A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Conference Paper |
2008 | Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas | Conference Paper |