Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018"Inbetriebnahme der Greifer wird einfacher"
Wagner, Klaus
Journal Article
2014Grasping devices and methods in automated production processes
Fantoni, G.; Santochi, M.; Dini, G.; Tracht, K.; Scholz-Reiter, B.; Fleischer, J.; Lien, T.K.; Seliger, G.; Reinhart, G.; Franke, J.; Hansen, H.N.; Verl, Alexander
Journal Article
2013Advanced gripper development and tests for automated photovoltaic wafer handling
Giesen, T.; Bürk, E.; Fischmann, C.; Gauchel, W.; Zindl, M.; Verl, A.
Journal Article
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Kräftig dazugelernt
Mütherich, Hendrik
Journal Article
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Design for additive manufactured grippers
Rommel, Steve; Bauernhansl, Thomas
Conference Paper
2012Greifbar gemacht - unterschiedliche Artikel flexibel palettieren
Mütherich, Hendrik
Journal Article
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Analyse von Wafer-Greifern in der Photovoltaik-Fertigung
Fischmann, Christian
Journal Article
2011Analysis and evaluation of handling components
Fischmann, Christian
Conference Paper
2011Flexibler Produktionsassistent für den mobilen Einsatz
Hermann, Marco; Wochinger, Thomas
Journal Article
2011The influence of transport operations on the wafer strength and breakage rate
Köpge, Ringo; Schönfelder, Stephan; Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Verl, Alexander; Bagdahn, Jörg
Conference Paper
2011Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich
Palzkill, Matthias; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2011Objekt der Begierde lokalisieren und greifen
Mütherich, Hendrik; Palzkill, Matthias
Journal Article
2010Gripping systems for intralogistics - aiming at the "Swiss Army Knife" of intralogistics solutions
Mütherich, Hendrik; Simons, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Rapid manufacturing in automation applications
Becker, Ralf; Grzesiak, Andrzej
Conference Paper
2009Analysis and evaluation of thin-wafer handling methods
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Goh, Dillon; Hoffmeister, Michael; Wertz, Roland
Conference Paper
2009Kommissionieren mit flexiblen Greifsystemen
Mütherich, Hendrik
Conference Paper
2009Light weight design for additive manufacturing of plastic components in the automation - design rules and industrial test cases
Grzesiak, Andrzej; Becker, Ralf
Conference Paper
2009Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Ledermann, Thomas; Meyer, Christian
Journal Article
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Thin wafer handling methods
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Gao, Steve
Journal Article
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Journal Article
2008Variantenvielfalt in den Griff bekommen
Verl, Alexander; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Flexible Greiferbacken mit konfigurierbaren Fingerstellungen für wechselnde Produkte
Wegener, Kai; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai
Dissertation
2005Mit drei Fingern alles im Griff
Wegener, K.
Journal Article
2005Roboter in der Intralogistik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm
Rohrmoser, B.; Parlitz, C.
Conference Paper
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Conference Paper
2001Durch intelligente, hybride Greifsysteme zu mehr Flexibilität in der Montage
Wegener, K.
Conference Paper
2001Intelligenter Robotergreifer prüft Sauberkeit während des Produktionsprozesses
Modrich, K.-U.
Conference Paper
2000Palettiersysteme für den Versandhandel
Volz, H.
Dissertation
1998"Inch-Worm" - Antrieb für Nanogreifer
Fischer, G.; Wagner, T.
Journal Article
1998Gripping with low Viscosity Fluids
Bark, C.; Binnenböse, T.; Vögele, G.; Weisener, T.; Widmann, M.
Conference Paper
1997Adhesive Gripping with low viscosity liquids
Bark, C.; Binnenböse, T.; Vögele, G.; Weisener, T.; Widmann, M.
Conference Paper
1997Greifersysteme für die Montage kleinster Bauteile
Fischer, G.; Wagner, T.; Ruck, K.
Journal Article
1997Handling of Microparts Using the Effect od Dielectrophoresis
Westkämper, E.; Alber, T.; Weisener, T.; Vögele, G.
Conference Paper
1994Flexible Robotergreifer für die Präzisionsmontage. Besondere Genauigkeits- und Qualitätsansprüche in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Journal Article