Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Spenrath, Felix
Conference Paper
2018Integration beweglicher und sensorischer Elemente in additiv gefertigte Bauteile am Beispiel eines Greifers
Kordaß, Richard; Starruß, Elisa; Schnabel, Torsten; Marquardt, Franz
Conference Paper
2017Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Teschner, Marc
Conference Paper
2017Flexibel Automatisieren mit drag&bot
Naumann, Martin
Conference Paper
2017Topologieoptimierung bringt Vakuumgreifer in Form
Burkhardt, Jochen; Stalling, Kira
Journal Article
2017Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten
Giesen, Tim
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Krüger, Jörg (Mitberichter)
Dissertation
2016Entwicklung einer dezentralen Greifersteuerung für eine individualisierte Getränkeabfüllung
Schäffer, Bernhard Ludwig
: Kiefer, Lucas
Bachelor Thesis
2016Entwicklung eines flexiblen Greiferkonzepts für eine individualisierte Getränkeabfüllung
Wohlschläger, Lukas
: Kiefer, Lucas
Bachelor Thesis
2013Advanced gripper development and tests for automated photovoltaic wafer handling
Giesen, T.; Bürk, E.; Fischmann, C.; Gauchel, W.; Zindl, M.; Verl, A.
Journal Article
2013Development and evaluation of a prototypic automated high precision assembly of ultra-thin miniaturized silicon wafers
Mayer, Pablo; Giesen, Tim; Wertz, Roland; Böttinger, Fabian; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Gripping-in-liquid: Handling challenges for automated ultra-thin wafer production
Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Stiels, Daniel; Wertz, Roland; Martini, Roberto; Debucquoy, Maarten; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Advanced production challenges for automated ultra-thin wafer handling
Giesen, Tim; Wertz, Roland; Fischmann, Christian; Kreck, Guido; Govaerts, Jonathan; Vaes, Jan; Debucquoy, Maarten; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Roboter in der Intralogistik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Conference Proceedings
2011Charakterisierung von Handhabungs-Systemen für die Photovoltaik-Massenfertigung
Giesen, Tim
Conference Paper
2009Light weight design for additive manufacturing of plastic components in the automation - design rules and industrial test cases
Grzesiak, Andrzej; Becker, Ralf
Conference Paper
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Integration von Mehrsensoranordnungen in ein Höchstpräzisions-Montagesystem
Schulz, B.
Report
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2006Verfahren und Anlage zum automatisierten Kommissionieren von in Beuteln verpackten Gütern
Leiking, L.
Conference Paper
2005Angle-controlled assembly of inclination sensors
Schubert, A.; Koriath, H.-J.; Böttcher, R.
Conference Paper
2005Flexibles Greiferkonzept für Roboter
Wohlfahrt, A.
Journal Article
2005Reibschlüssige Greifsysteme für die automatische Handhabung im Materialfluss
Wohlfahrt, A.
Journal Article
2004Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K.
Conference Paper
2001Adhesion problems during handling of micro parts - vibration assisted release of objects
Weck, M.; Petersen, B.
Conference Paper
2001Handhaben von Mikrobauteilen
Weck, M.; Petersen, B.
Conference Paper
2001Modularni chapadlo pro mikromontaz
Petersen, B.; Mraz, P.
Journal Article
2000A peep into a different world
Dilthey, U.; Brandenburg, A.; Weck, M.; Petersen, B.
Journal Article
1999Die Greifwerkzeuge der Roboter
Grubba, A.
Journal Article
1998Industrieller Einsatz von Verbindungstechniken für Mikro- und Millimeterwellenkomponenten
Carraß, A.; Jeremias, M.; Vonderhagen, H.; Nienhaus, M.; Gramann, U.; Schäfer, H.
Journal Article
1998Miniteile so sicher handhaben wie große
Wagner, T.
Journal Article
1997Advances in Micro-Assembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Journal Article
1996Aufbau- und Verbindungstechnik von mikrooptischen Komponenten
Guyenot, V.; Eberhardt, R.; Tittelbach, G.
Conference Paper
1995Aufbau- und Verbindungstechnik mikrooptischer Systeme
Guyenot, V.; Eberhardt, R.; Tittelbach, G.
Conference Paper
1995Flexible system for recognition and handling of textile articles
Schmucker, U.; Berndt, D.; Hartung, G.
Conference Paper
1995Vollautomatische Lebensmittelkommissionierung: Anwendung des Aufwälz-Greifprinzips
Wohlfahrt, A.
Journal Article
1994Aufwälzgreifen - ein Schlüssel zum automatischen Kommissionieren von Verbrauchsgütern
Wohlfahrt, A.
Journal Article
1994Automatische Fertigung von Hochleistungsmagneten
Spee, D.; Scholz, U.D.
Journal Article
1994Flexible Robotergreifer für die Präzisionsmontage. Besondere Genauigkeits- und Qualitätsansprüche in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Journal Article
1994Greif-/Heftschweiß-Werkzeug
Claussen, C.
Book Article
1994Greifsysteme für Industrieroboter
Dreher, H.
Book Article
1994Handhabung - Problemlösungen mit intelligenten Greifern
Hülsmann, N.
Journal Article
1993Alles im Griff - Planung und Auswahl von Greiferwechselsystemen
Dreher, H.; Krüll, G.
Journal Article
1993Flexible Teile flexibel handhaben - Vereinzeln und Greifen von Stoffen
Krockenberger, O.
Book Article
1993Greifen heißt Begreifen. Vom Zweifingergreifer zum intelligenten End-Effector
Dreher, H.; Kahmeyer, M.
Journal Article
1993Greiferwechselsysteme machen Industrieroboter erst flexibel. Das Angebot an industrietauglichen Greiferwechselsystemen ist heute bereits beträchtlich
Fischer, G.; Dreher, H.; Kahmeyer, M.
Journal Article
1993Greifsysteme
Dreher, H.
Book Article
1993Herr der Ringe - Automatische Montage von biegeschlaffen Teilen mit dem Roboter
Wößner, J.F.
Journal Article
1993Die Qual der Wahl. Auswahlkriterien für Greifersysteme im Montagebereich
Dreher, H.; Schweizer, M.
Journal Article
1992Anwendungen erweitern. Opto-taktiles Greifer-Sensorsystem kompensiert Lagetoleranzen zwischen dem Fügeteil und der Basis
Fischer, G.; Spingler, J.
Journal Article
1992Automatisches Kommissionieren auch ohne Roboter möglich - Neue Konzepte für den Handel und die Industrie
Wohlfahrt, A.
Conference Paper
1992Empfindlich und höchstgenau. Flexible Robotergreifer für die Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Journal Article
1992Flexible Präzisionsgreifer für Industrieroboter
Schweigert, U.
Journal Article
1992Greifen biegeweicher Flächenzuschnitte aus Leder
Jodin, D.
Conference Paper
1992Greifsysteme für die Feintechnik - auch für empfindliche Teile geeignet
Schweigert, U.
Journal Article
1992Noch nicht praxiserprobt. Greiferkonzepte für die automatisierte Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1992The reduction of dust emissions in bulk handling installations
Jünemann, R.; Holzhauer, R.
Journal Article
1992Roboter in Materialfluß-Systemen
Spee, D.
Journal Article
1992Teilebereitstellung in hochflexiblen Montagesystemen. Teilprojekt B8
Warnecke, H.-J.
Book Article
1992Untersuchungen zur Handhabung von biegeweichen Flächenzuschnitten aus Leder mit pneumatischen Greifern.
Jodin, D.
Dissertation
1991Automatische Kommissioniersysteme
Spee, D.; Duve, B.
Conference Paper
1991Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1991Industrierobotergeführte Montage flächiger nicht formstabiler Fügepartner
Gutsche, C.; Seliger, G.
Journal Article
1991Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert
Schweigert, U.
Journal Article
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Conference Paper
1991Wachstum auf breiter Front. Sensorgeführte Roboter in der Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1990Ausgefallene Konstruktionen bei Peripheriegeräten. Verbesserungen durch Sensorik, Steuerungen und Antriebe
Dreher, H.
Journal Article
1990The automatic assembly of hoses using industrial robots
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Greifbarer Boom. Große Steigerung auf dem Greifermarkt
Dreher, H.; Weisener, T.
Journal Article
1990Greifsysteme für Kleinstteile. Flexible Montage mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Journal Article
1990Handhabungstechnik - Zuschnitte exakt greifen
Jodin, D.
Journal Article
1990Die Mechanik - Greifer
Glaess, W.
Book Article
1989Auslegung von Robotergreifern
Braun, D.
Journal Article
1989Automatisierung ermöglicht
Spingler, J.
Journal Article
1989Greifer übernimmt Heftvorgang. Heftschweissverfahren für Robotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Journal Article
1989Greifsysteme in der Montage
Frankenhauser, B.
Book Article
1989Das Handhabungsgut bestimmt das Roboter-Kommissionierkonzept
Baumeister, K.
Journal Article
1989Ohne Blechkumpel geht nichts. Roboter
Emmerich, H.
Journal Article
1989Roboter - Kriterien für bessere Greifer
Braun, D.
Journal Article
1989Werkzeug- und Greiferwechsel in der Montageautomatisierung. Schneller geht's kaum mehr
Emmerich, H.; Schweizer, M.
Journal Article
1988Der Griff ins Volle. Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter
Baumeister, K.
Journal Article
1988Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch Mehrstueckgriff
Baumeister, K.
Journal Article
1988Materialflußroboter zur Rationalisierung des Materialflußes
Spee, D.; Jünemann, R.
Journal Article
1988Programmierbare, sensorgefuehrte Greifer fuer Industrieroboter
Schweizer, M.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Roboter - auf den Greifer kommt es an
Bernard, J.
Journal Article
1986Flexible Helfer - Industrieroboter zum Beschicken und Entladen von Transportpaletten
Hopp, Karl Friedrich
Journal Article
1981Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.5: Steuerungen für HHS, Industrieroboter-Prototypen, Konstruktion, Bau und Erprobung von Greifern
Hansen, E.; Wauer, G.; Tradt, R.; Schmidt, I.
Book