Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Enhancing a robot gripper with haptic perception for risk mitigation in physical human robot interaction
Hellmann, Christoph; Bajrami, Aulon; Kraus, Werner
Conference Paper
2019Modular Instrument for the Minimally Invasive Surgery with SMA Actuation and Control
Braun, Dennis; Weik, David; Elsner, Sophia; Werner, Michael
Conference Paper
2018Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Spenrath, Felix
Conference Paper
2018Integration beweglicher und sensorischer Elemente in additiv gefertigte Bauteile am Beispiel eines Greifers
Kordaß, Richard; Starruß, Elisa; Schnabel, Torsten; Marquardt, Franz
Conference Paper
2017Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Teschner, Marc
Conference Paper
2017Flexibel Automatisieren mit drag&bot
Naumann, Martin
Conference Paper
2017Topologieoptimierung bringt Vakuumgreifer in Form
Burkhardt, Jochen; Stalling, Kira
Journal Article
2017Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten
Giesen, Tim
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Krüger, Jörg (Mitberichter)
Dissertation
2016Entwicklung einer dezentralen Greifersteuerung für eine individualisierte Getränkeabfüllung
Schäffer, Bernhard Ludwig
: Kiefer, Lucas
Bachelor Thesis
2016Entwicklung eines flexiblen Greiferkonzepts für eine individualisierte Getränkeabfüllung
Wohlschläger, Lukas
: Kiefer, Lucas
Bachelor Thesis
2013Advanced gripper development and tests for automated photovoltaic wafer handling
Giesen, T.; Bürk, E.; Fischmann, C.; Gauchel, W.; Zindl, M.; Verl, A.
Journal Article
2013Development and evaluation of a prototypic automated high precision assembly of ultra-thin miniaturized silicon wafers
Mayer, Pablo; Giesen, Tim; Wertz, Roland; Böttinger, Fabian; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Gripping-in-liquid: Handling challenges for automated ultra-thin wafer production
Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Stiels, Daniel; Wertz, Roland; Martini, Roberto; Debucquoy, Maarten; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Advanced production challenges for automated ultra-thin wafer handling
Giesen, Tim; Wertz, Roland; Fischmann, Christian; Kreck, Guido; Govaerts, Jonathan; Vaes, Jan; Debucquoy, Maarten; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Roboter in der Intralogistik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Conference Proceedings
2011Charakterisierung von Handhabungs-Systemen für die Photovoltaik-Massenfertigung
Giesen, Tim
Conference Paper
2009Light weight design for additive manufacturing of plastic components in the automation - design rules and industrial test cases
Grzesiak, Andrzej; Becker, Ralf
Conference Paper
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Integration von Mehrsensoranordnungen in ein Höchstpräzisions-Montagesystem
Schulz, B.
Report
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2006Verfahren und Anlage zum automatisierten Kommissionieren von in Beuteln verpackten Gütern
Leiking, L.
Conference Paper
2005Angle-controlled assembly of inclination sensors
Schubert, A.; Koriath, H.-J.; Böttcher, R.
Conference Paper
2005Flexibles Greiferkonzept für Roboter
Wohlfahrt, A.
Journal Article
2005Reibschlüssige Greifsysteme für die automatische Handhabung im Materialfluss
Wohlfahrt, A.
Journal Article
2004Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K.
Conference Paper
2001Adhesion problems during handling of micro parts - vibration assisted release of objects
Weck, M.; Petersen, B.
Conference Paper
2001Handhaben von Mikrobauteilen
Weck, M.; Petersen, B.
Conference Paper
2001Modularni chapadlo pro mikromontaz
Petersen, B.; Mraz, P.
Journal Article
2000A peep into a different world
Dilthey, U.; Brandenburg, A.; Weck, M.; Petersen, B.
Journal Article
1999Die Greifwerkzeuge der Roboter
Grubba, A.
Journal Article
1998Industrieller Einsatz von Verbindungstechniken für Mikro- und Millimeterwellenkomponenten
Carraß, A.; Jeremias, M.; Vonderhagen, H.; Nienhaus, M.; Gramann, U.; Schäfer, H.
Journal Article
1998Miniteile so sicher handhaben wie große
Wagner, T.
Journal Article
1997Advances in Micro-Assembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Journal Article
1996Aufbau- und Verbindungstechnik von mikrooptischen Komponenten
Guyenot, V.; Eberhardt, R.; Tittelbach, G.
Conference Paper
1995Aufbau- und Verbindungstechnik mikrooptischer Systeme
Guyenot, V.; Eberhardt, R.; Tittelbach, G.
Conference Paper
1995Flexible system for recognition and handling of textile articles
Schmucker, U.; Berndt, D.; Hartung, G.
Conference Paper
1995Vollautomatische Lebensmittelkommissionierung: Anwendung des Aufwälz-Greifprinzips
Wohlfahrt, A.
Journal Article
1994Aufwälzgreifen - ein Schlüssel zum automatischen Kommissionieren von Verbrauchsgütern
Wohlfahrt, A.
Journal Article
1994Automatische Fertigung von Hochleistungsmagneten
Spee, D.; Scholz, U.D.
Journal Article
1994Flexible Robotergreifer für die Präzisionsmontage. Besondere Genauigkeits- und Qualitätsansprüche in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Journal Article
1994Greif-/Heftschweiß-Werkzeug
Claussen, C.
Book Article