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| 2020 | Fish Fins Effect in Anatomical Forceps allows Gentle Gripping
Schwarz, Oliver; Kölle, Lucia | Abstract |
| 2020 | Increasing the Robustness of Random Bin Picking by Avoiding Grasps of Entangled Workpieces
Moosmann, Marius; Spenrath, Felix; Kleeberger, Kilian; Khalid, Muhammad Usman; Mönnig, Manuel; Rosport, Johannes; Bormann, Richard | Journal Article, Conference Paper |
| 2009 | Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Ledermann, Thomas; Meyer, Christian | Journal Article |
| 2007 | Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik | Journal Article |
| 2007 | Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität?
Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
| 2006 | Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
| 2005 | Flexibles Greifen von Bauteilen
Wegener, K. | Journal Article |
| 2005 | Mit drei Fingern alles im Griff
Wegener, K. | Journal Article |
| 2004 | Die intelligenten Werkzeuge
Weis, C.; Wiedenhöfer, M. | Journal Article |
| 1999 | Adhäsives Greifen von kleinen Teilen mittels niedrigviskoser Flüssigkeiten
Bark, K.-B. | Dissertation |
| 1997 | Handling of Microparts Using the Effect od Dielectrophoresis
Westkämper, E.; Alber, T.; Weisener, T.; Vögele, G. | Conference Paper |
| 1996 | Innovative Greifprinzipien für die Mikromontage
Bark, C. | Conference Paper |
| 1995 | Handhabung von flächigen, biegeweichen Materialien
Böger, T. | Conference Paper |
| 1993 | Flexibles Greifen und Vereinzeln biegeschlaffer Flächengebilde. Eine technische Herausforderung mit hohem Rationalisierungspotential
Hanisch, G.; Krockenberger, O. | Journal Article |
| 1991 | Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1990 | Handhabungstechnik - Zuschnitte exakt greifen
Jodin, D. | Journal Article |
| 1989 | Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B. | Journal Article |