Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2009Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Ledermann, Thomas; Meyer, Christian
Journal Article
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität?
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2006Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2005Flexibles Greifen von Bauteilen
Wegener, K.
Journal Article
2005Mit drei Fingern alles im Griff
Wegener, K.
Journal Article
2004Die intelligenten Werkzeuge
Weis, C.; Wiedenhöfer, M.
Journal Article
1999Adhäsives Greifen von kleinen Teilen mittels niedrigviskoser Flüssigkeiten
Bark, K.-B.
Dissertation
1997Handling of Microparts Using the Effect od Dielectrophoresis
Westkämper, E.; Alber, T.; Weisener, T.; Vögele, G.
Conference Paper
1996Innovative Greifprinzipien für die Mikromontage
Bark, C.
Conference Paper
1995Handhabung von flächigen, biegeweichen Materialien
Böger, T.
Conference Paper
1993Flexibles Greifen und Vereinzeln biegeschlaffer Flächengebilde. Eine technische Herausforderung mit hohem Rationalisierungspotential
Hanisch, G.; Krockenberger, O.
Journal Article
1991Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Schweigert, U.
Journal Article
1990Handhabungstechnik - Zuschnitte exakt greifen
Jodin, D.
Journal Article
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Journal Article