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2020 | Fish Fins Effect in Anatomical Forceps allows Gentle Gripping Schwarz, Oliver; Kölle, Lucia | Abstract |
2020 | Increasing the Robustness of Random Bin Picking by Avoiding Grasps of Entangled Workpieces Moosmann, Marius; Spenrath, Felix; Kleeberger, Kilian; Khalid, Muhammad Usman; Mönnig, Manuel; Rosport, Johannes; Bormann, Richard | Journal Article, Conference Paper |
2009 | Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen Ledermann, Thomas; Meyer, Christian | Journal Article |
2007 | Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik | Journal Article |
2007 | Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität? Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
2006 | Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
2005 | Flexibles Greifen von Bauteilen Wegener, K. | Journal Article |
2005 | Mit drei Fingern alles im Griff Wegener, K. | Journal Article |
2004 | Die intelligenten Werkzeuge Weis, C.; Wiedenhöfer, M. | Journal Article |
1999 | Adhäsives Greifen von kleinen Teilen mittels niedrigviskoser Flüssigkeiten Bark, K.-B. | Dissertation |
1997 | Handling of Microparts Using the Effect od Dielectrophoresis Westkämper, E.; Alber, T.; Weisener, T.; Vögele, G. | Conference Paper |
1996 | Innovative Greifprinzipien für die Mikromontage Bark, C. | Conference Paper |
1995 | Handhabung von flächigen, biegeweichen Materialien Böger, T. | Conference Paper |
1993 | Flexibles Greifen und Vereinzeln biegeschlaffer Flächengebilde. Eine technische Herausforderung mit hohem Rationalisierungspotential Hanisch, G.; Krockenberger, O. | Journal Article |
1991 | Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich Schweigert, U. | Journal Article |
1990 | Handhabungstechnik - Zuschnitte exakt greifen Jodin, D. | Journal Article |
1989 | Schlauchmontage mit Industrierobotern Frankenhauser, B. | Journal Article |