Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Reducing Manufacturing Costs: The Dynamic Tolerance System
Lorenzoni, Anselm; Tielemann, Christopher; Sauer, Alexander
Journal Article
2018Virtuelles In-Process-Abbild einer mechatronischen Maschine
Kreißl, Tim; Frieß, Uwe; Wabner, Markus; Putz, Matthias
Conference Paper
2017Increase of position accuracy for cable-driven parallel robots using a model for elongation of plastic fiber ropes
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2017A new approach to handling precise tolerances
Lorenzoni, Anselm; Tielemann, Christopher; Sauer, Alexander
Conference Paper
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2015Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Diaz Posada, Julian Ricardo
Conference Paper
2015Robotersystem für eine genaue Kantenverrundung
Kuss, Alexander; Finus, Frauke
Journal Article
2015Runde Sache: Robotersystem für Kantenverrundung an Turbinenwellen
Kuss, Alexander
Journal Article
2014Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Journal Article
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Conference Paper
2013Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2013Methoden der 3D-Datenauswertung für die hochauflösende Bauteilmessung
Effenberger, Ira; Kroll, Julia
Conference Paper
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Conference Paper
2011Verbesserungen des Straßennetzes von OpenStreetMap zwischen 2009 und 2011
Voss, Angi; Krause-Traudes, Maike; Ocakli, Ahmet
Journal Article
2010Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold
Journal Article
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Design method for machine tools with bionic inspired kinematics
Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Ihlenfeldt, S.; Harzbecker, C.
Conference Paper, Journal Article
2009Genauigkeit von Industrierobotern lässt sich gezielt verbessern
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2009Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2009Integral design axis for the accuracy enhancement of ultraprecision machine tools
Brecher, C.; Utsch, P.; Wenzel, C.
Conference Paper
2009Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel
Conference Paper
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Conference Paper
2009Simulation des Wärmegangs von Werkzeugmaschinen
Zwingenberger, C.
Report
2008Development of a dynamic high precision compact milling machine
Klar, R.; Brecher, C.; Wenzel, C.
Conference Paper
2008Mikrostrukturierung von Freiformflächen
Brecher, C.; Niehaus, F.; Merz, M.; Wenzel, C.
Journal Article
2007Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine
Neugebauer, Reimund; Weidlich, D.; Kolouch, M.; Dospel, V.
Journal Article
2007Improvement of micro-cutting accuracy by in-process application of 3D-sensors
Schubert, A.; Eckert, U.; Schulz, B.
Conference Paper
2007Simulation of dynamic effects on hydrostatic bearings and membrane restrictors
Brecher, C.; Baum, C.; Winterschladen, M.; Wenzel, C.
Journal Article
2007Synchronization of audio-visual content to a motion picture film
Beckinger, M.; Hoffmann de Linares, K.
Conference Paper
2006Neuere Entwicklungen in der Umformtechnik
Neugebauer, Reimund; Putz, M.; Bräunlich, H.
Conference Paper
2006A very low-power CMOS 11-b cyclic A/D converter with mismatch compensation
Bechen, B.; Weiler, D.; Hosticka, B.J.
Conference Paper
2004Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der Schädelbasis
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Maassen, M.; Dammann, F.; Schwaderer, E.
Conference Paper
2000Miniaturisierung von Komponenten und Bauteilen im Maschinenbau
Westkämper, E.
Conference Paper
1998Direct Rapid Prototyping of Tools
Karunakaran, K.; Vivekananda Shanmuganathan, P.; Koch, K.U.; Roth-Koch, S.
Conference Paper
1997Arbeitsorganisation und Unternehmenskonzepte der deutschen Schmieden im internationalen Vergleich
Westkämper, E.
Conference Paper
1996Herausforderungen der Feinbearbeitung am Rande der Hochpräzisionsbearbeitung
Westkämper, E.
Conference Paper
1995Präzisionsgalvanik für die Flipchip-Montagetechnik
Gemmler, A.; Leonhard, W.; Richter, H.; Rueß, K.
Journal Article
1995Rechnerunterstützte Tolerierung
Spur, G.; Sanft, C.
Journal Article
1994Austauschbare Genauigkeit.
Spur, G.; Bahrke, U.
Journal Article
1994Flexible Robotergreifer für die Präzisionsmontage. Besondere Genauigkeits- und Qualitätsansprüche in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Journal Article
1994Hochgenaue Spindelsysteme. Untersuchungen über die Laufgenauigkeit und deren Einfluß auf das Bearbeitungsergebnis
Luderich, J.
: Weck, M. (Prüfer)
Dissertation
1994Influence of aerostatic, hydrostatic and rolling element spindles and guideways on the machining accuracy
Weck, M.; Luderich, J.; Wieners, A.; Vos, M.
Conference Paper
1994Meßtechnische Leistungskriterien für Industrieroboter: Verläßlichkeit des Standards ISO 9283
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.
Journal Article
1993Mikrostrukturen - Prozeßwissen erlaubt höchste Präzision
Gemmler, A.; Keller, W.; Richter, H.; Rueß, K.
Journal Article
1992Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern gemäß ISO 9238 automatisch bestimmen
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.; Duelen, G.
Journal Article
1992Greifsysteme für die Feintechnik - auch für empfindliche Teile geeignet
Schweigert, U.
Journal Article
1992Noch nicht praxiserprobt. Greiferkonzepte für die automatisierte Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1991CNC-gesteuertes Herstellen von Freiformkurven
Uhlich, A.; Kraft, M.
Journal Article
1991Präzisionswerkzeuge
Müller, J.
Conference Paper
1991Prozeßgesteuerte Materialbearbeitung mit Lasern
Gatzweiler, W.; Abels, P.; Sokolowski, W.
Journal Article
1991Schleppfehlerkompensation an CNC-Werkzeugmaschinen mit Sollbahnvorverzerrung
Tio, T.T.; Potthast, A.
Journal Article
1990Europa-Seminar 1990. Produktion mit Präzision
: Steinhilper, R.
Conference Proceedings
1990Kriterien für die Marktentwicklung vermittelter Breitbandkommunikation -VBK-
Bierhals, R.
Journal Article
1989Fehlererkennung bei Verbrennungsmotoren. Modellbildung für zustandsabhängige Winkelbeschleunigungsverläufe der Kurbelwelle
Fehrenbach, H.
Conference Paper
1989Luftlager in Ultrapräzisionsmaschinen
Bispink, T.; Weck, M.
Journal Article
1989Präzisionswerkzeuge
Grosser, H.
Conference Paper
1988Dosiergenauigkeit volumetrisch arbeitender Füllsysteme in vertikalen Schlauchbeutelmaschinen
Vogelpohl, H.; Hohmann, H.J.
Journal Article
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J.
Journal Article
1988Filling characteristics and dosing accuracy of volumetric dosing devices in vertical form-fill-seal machines
Hohmann, H.J.
Journal Article
1988Limits of workpiece accuracy caused by the geometrical and dynamical behaviour of ultraprecision diamond turning machines
Weck, M.; Hartel, R.; Bispink, T.
Conference Paper
1988Positionsregelung ohne höhere Mathematik
Kuntze, H.-B.
Journal Article
1985Design, manufacture and testing of precision machines with essential polymer concrete components
Hartel, R.; Weck, M.
Journal Article
1944Fließfertigung auf Maschinenstraßen
Dolezalek, C.M.
Journal Article