Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2015Simulationsmethoden zur Unterstützung in der Biomechanik
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Avci, Okan; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver
Presentation
2014Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data
Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2013Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs
Journal Article
2012Bewegungsmessung für funktionelle Prothesentests - »Gait to Robot«
Dennerlein, Florian; Starker, Felix
Conference Paper
2012Bioengineering für fortschrittliche Prothetik
Dennerlein, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2012A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim
Conference Paper
2012Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2011Realtime gait phase detection with an inertial measurement unit for lower limb prostheses
Budaker, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Barho, Marc
Journal Article, Conference Paper
2009Ultrasound pre-study of the kinematics of the residual tibia within a trans-tibial socket during gait
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Rensch, Sebastian; Bächle, Thomas; Schneider, Urs
Conference Paper
2008Methode zur initialen Posenschätzung für modellbasiertes 3D Personentracking auf Basis von Tiefendaten
Radmer, J.; Schmidt, H.; Krüger, J.
Conference Paper
2008Vorstellung eines Inertialen Messsystems für die medizinische Ganganalyse
Rosenberg, H. von
Conference Paper