Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Ansaloni, Matteo; Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Leali, Francesco; Gunnink, Jan Willem; Verl, Alexander
Journal Article
2015Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Diaz Posada, Julian Ricardo
Conference Paper
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Journal Article
2013Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper, Journal Article
2013Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Conference Paper
2013Offline path compensation to improve accuracy of industrial robots for machining applications
Lehmann, Christian; Halbauer, Marcel; Zwaag, Johnny van der; Schneider, Ulrich; Berger, Ulrich
Conference Paper
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
20103-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
20103D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold
Conference Paper
2010Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold
Journal Article
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Development of efficient milling technology using integrated process simulation
Neugebauer, Reimund; Harzbecker, C.; Ihlenfeldt, S.; Hochmuth, C.; Wabner, M.; Hoyer, K.
Conference Paper
2009Industrial robots for machining processes in combination with an additional actuation mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2007Entwicklung eines ganzheitlichen Prognosemodells zur Kompensation von Varianzen in Prozessfolgen mittels Support Vektor Maschinen
Decker, Markus
Dissertation
2006Mechatronic systems for machine tools XVII workshop on supervising and diagnostics of machining systems
Neugebauer, Reimund; Wabner, M.
Conference Paper
1993Rechnerunterstützte Fehlerkompensation an CNC-Schleifmaschinen
Spur, G.; Wehmeyer, K.
Journal Article
1991CNC-Steuerungen für das Schleifen von Freiflächen
Kraft, M.; Potthast, A.
Journal Article
1990Schleifspezifische CNC-Funktionen
Wehmeyer, K.
Conference Paper
1988Hochgenaue Lagebestimmung bewegter Objekte in Produktions- und Lagerbereichen. Bildverarbeitende Systeme erschließen neue Anwendungsgebiete. Tl.1
Köbbing, H.; Zwink, E.
Journal Article
1988Hochgenaue Lagebestimmung bewegter Objekte in Produktions- und Lagerbereichen. Tl.2
Köbbing, H.; Zwink, E.
Journal Article