Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Omnidirectional Robot Undercarriages with Standard Wheels: A Survey
Jacobs, Theo
Conference Paper
2014Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Betriebssichere Auslegung von Fahrwerkssicherheitsbauteilen aus AFP-Stahl
Herbert, Andreas
Presentation
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo
Journal Article
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Conference Paper
2010Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin
Conference Paper
2010Einsatz virtueller Prüfstände zur Auslegung und Bewertung von Achserprobungen
Möller, R.; Jung, G.; Bruder, T.; Weigel, N.; Weihe, S.
Conference Paper
2010Lastannahmen und Betriebsfestigkeitsnachweis für Fahrwerksbauteile - Einflussgrößen und Optimierungspotenziale bei Bremsvorgängen auf unebenen Strecken
Sonsino, C.M.; Hägele, N.; Pötter, K.; Brune, M.
Conference Paper
2006Nutzung statistisch abgesicherter Belastungskollektive für die numerische Betriebsfestigkeitsanalyse von Fahrwerk und Karosserie in frühen Phasen der Produktentwicklung
Kieninger, M.; Heim, R.; Wallmichrath, M.
Conference Paper
2005Entwicklung, Bau und Test eines multiaxialen, modularen Interfaces zur aktiven Schwingungsreduktion für automotive Anwendungen
Matthias, M.; Thomaier, M.; Melz, T.
Conference Paper
2005Virtuelle Produktentwicklung von Fahrwerkskomponenten auf Basis experimenteller Betriebsfestigkeits-Methoden unter Berücksichtigung des Systemverhaltens Fahrwerk
Kieninger, M.; Große, P.; Heim, R.
Conference Paper
2003Numerische und experimentelle Vorbemessung von Fahrwerkskomponenten
Wessling, U.; Kieninger, M.; Große, P.
Conference Paper
2003Softwarekomponenten zur betriebsfesten Auslegung von Sicherheitsbauteilen im Automobilbau
Hanselka, H.; Wallmichrath, M.; Ehl, O.; Melz, T.; Kieninger, M.; Weber, C.
Journal Article
2002Konzepte für adaptive Systeme im Fahrwerksbereich und deren Systemzuverlässigkeit
Hanselka, H.; Bein, T.; Melz, T.
Conference Paper
2002Mit der virtuellen Straße komplexe Automobilstrukturen frühzeitig bewerten
Stolze, F.; Mäscher, G.; Wessling, U.; Hanselka, H.
Conference Paper
1998Bemessung von Fahrzeugkomponenten auf Basis abgeleiteter Lastzeitfunktionen mittels numerischer Simulation
Wessling, U.; Rupp, A.
Conference Paper
1997Methodik zur effektiven Dimensionierung und Bewertung der Betriebsfestigkeit von Fahrwerkskomponenten
Wessling, U.; Fischer, G.; Grubisic, V.
Conference Paper
1994Fatigue evaluation of passenger vehicle suspension components using a generalized multiaxial load programme.
Müller, A.; Grubisic, V.; Fischer, G.
Conference Paper
1993Simulation typisierter, mehraxialer Belastungsabläufe an Fahrzeug-Achskomponenten
Müller, A.; Grubisic, V.; Fischer, G.; Käumle, F.; Schnell, R.; Hasenmaier, W.
Conference Paper
1993Simulation und Erfassung komplexer mehrachsiger dynamischer Beanspruchungszustände an Fahrzeug-Achskomponenten.
Müller, A.; Grubisic, V.
Journal Article
1993Sonderkonstruktionen im FTF-Bau
Westermann, T.
Conference Paper
1992Das Bruchverhalten von Fahrwerkskomponenten. Tl.1. Werkstoffeinfluß
Fischer, G.; Grubisic, V.; Sonsino, C.M.
Journal Article
1992Das Bruchverhalten von Fahrwerkskomponenten. Tl.2. Einfluß der Konstruktion
Fischer, G.; Grubisic, V.; Sonsino, C.M.
Journal Article
1986Fahrerlose Flurfoerderzeuge - Kriterien fuer das Fahrwerk
Vosseberg, Klaus; Eggenstein, Friedrich
Journal Article
1985Long-term measurement of service loads on the landing gear of a commercial airliner
Ladda, V.; Zaschel, J.M.
Journal Article
1984Betriebsfeste Bemessung geschweisster Fahrwerkskomponenten von Nutzfahrzeugen
Ritter, W.; Lipp, W.
Conference Paper
1982Langzeituntersuchungen mit Dehnungsmessstreifen zur Ermittlung der Fahrwerkkräfte am Airbus A 300
Zaschel, J.M.; Ladda, V.
Book Article
1981Beanspruchungsmessungen am Fahrwerk des Airbus A 300 B 2
Buxbaum, O.
Conference Paper