Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Automation of Industrial Trucks for Flexible Industrial Applications
Albrecht, Thomas
Presentation
2016Schwere Lasten präzise bewegen
Albrecht, Thomas
Journal Article
2014Fahrerlose Transportsysteme im Fokus : Interview
Albrecht, Thomas; Ullrich, Günter
Journal Article, Conference Paper
2014Innovative Automobil-Logistik - automatischer PKW-Transport mit FTF
Albrecht, Thomas
Presentation
2013Die Wandlungsfähigkeit von Produktsystemen
Ten Hompel, Michael; Trautmann, Andreas
Journal Article
2012Entwurf & Implementierung autonomer Transportsysteme für den intralogistischen Materialtransport
Jensch, Christian
Master Thesis
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Conference Paper
2010FTF herstellerunabhängig leiten
Walter, S.
Book Article
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P.
Conference Paper
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Journal Article
2008Lösung auf vier Beinen
Albrecht, T.
Journal Article
2007FTS-Trends in Materialfluss und mobiler Automation
Schaeffer, Christoph
Journal Article, Conference Paper
1996Free-ranging Fork Lift Carrier with a Scaleable Control
Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1996Moderne Logistiksysteme
Müller, E.
Journal Article
1995Dienstleistungsroboter übernehmen Transportaufgaben
Kelterer, M.; Luz, J.
Journal Article
1995Free-ranging fork lift carrier with a scaleable control
Warnecke, H.-J.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1995Leitlinienlos geführter Gabelstapler mit modularer offener Bewegungssteuerung
Luz, J.; Schaeffer, C.
Journal Article
1995Neue FTS-Konzepte: ein Blick in die Zukunft
Luz, J.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1995Sensorik zur leitlinienlosen FTS-Führung
Luz, J.; Merklinger, A.; Gerland, E.
Journal Article
1995TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A.
Conference Paper
1994Breites Anwendungspotential für Outdoor-FTS
Jodin, D.; Becker, R.; Böger, T.
Journal Article
1994FTS im Industrie-Einsatz. Große Lasten präzise positionieren
Albrecht, T.; Hülle, C.; Westermann, T.
Journal Article
1994Logistik-Kennzahlen für die Planung und Regelung von FTS - Ganzheitliche Betrachtungsweise notwendig
Junge, S.
Journal Article
1990Ein David macht aufmerksam
Bernard, J.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.1. Materialfluß-Konzepte im Wandel - Grundlagen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.2. Wachstumsmarkt der Zukunft - Marktpotential und Anforderungen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.3. Anwendungen in Praxis und Forschung
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.4. "Hermes" bedient flexibel Werkzeugmaschinen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.5. Stand der Entwicklung in USA und Ausblick in die Zukunft
Piepel, U.
Journal Article
1990Neue Entwicklungen in der Logistik
Jünemann, R.
Journal Article
1990Neue Technologien bringen dem automatischen Transport die Flexibilität
Drunk, G.
Conference Paper
1990Neue Technologien der Logistik
Piepel, U.
Journal Article
1990Qualifizierung für flexible Fertigungssysteme durch die Herstellungsunternehmen. Ergebnisse einer Befragung
Spur, G.; Herter, J.; Zurlino, F.
Journal Article
1990Steuerungskonzept zum Einsatz von FTS in kleinen Logistiksystemen
Meinberg, U.
Journal Article
1989Datenübertragung. Vorsprung durch Infrarot
Brock, W.; Gebhard, H.; Köbbing, H.
Journal Article
1989Effective design of control software for highly flexible AGV systems
Meinberg, U.
Conference Paper
1989Fahrerlose Transportsysteme. CIM-Prüfstein der Logistiker
Meinberg, U.
Journal Article
1989Leitsysteme in der Logistik
Meinberg, U.
Journal Article
1989Mobile autonomous robot performs free-ranging AGV operation
Forster, S.
Conference Paper
1989Neue Bausteine der Logistik
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1989Simulationseinsatz in der Entwicklung optimierter Steuerungsstrategien
Schürholz, A.; West, H.
Journal Article
1988Grundlagen und Methoden der Gestaltung automatisierter Systeme der Informationsverarbeitung am Beispiel Logistischer Systeme
Kuhn, A.; Meinberg, U.
Journal Article
1988Planungs- und Leitsystem fuer die Bewegungsprogrammgenerierung mobiler Roboter
Muellerschoen, J.; Drunk, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Steuerung flexibel verketteter Transportsysteme
Meinberg, U.
Journal Article
1988Transportsysteme für die Fabrik von morgen
Daum, M.
Journal Article
1987Angepasste Steuerungen für fahrerlose Flurförderzeuge
Meinberg, Uwe
Journal Article
1987Application of a simulator for the development and check of controlling software
Schürholz, Andreas; Noche, Bernd
Conference Paper
1987Das Automatische Verteil-Fahrzeug -AVF-, Entwicklung und Erprobung integrierter vollautomatischer Transport- und Lagersysteme
Ulbrich, R.; Frerich-Sagurna, R.
Conference Paper
1987Das automatische Verteil-Fahrzeug, eine bereichuebergreifende Systemkomponente fuer den Einsatz in Lager und Produktion
Ulbrich, R.; Vogelpohl, H.
Journal Article
1987Computerunterstützte Planung automatischer Transportsysteme
Schmidt, F.
Journal Article
1987Flurförderzeuge in Modulbauweise
Daum, M.
Conference Paper
1987FTS im Brennpunkt - Thema Kosten
Daum, M.
Journal Article
1987Geisterfahrzeuge wechseln in die Alltagsspur - FTS sollen so selbstverstaendlich werden wie Gabelstapler - Schienegefuehrte Flurfoerderzeuge im Aufwind - Stetigfoerderer nicht im Abseits
Bernard, J.; Daum, M.
Journal Article
1987Innovative software design for computer-controlled AGVS
Meinberg, Uwe
Conference Paper
1987Kein Abweichen von den Wegen - Leitlinienlose Fuehrung in Systemen mit fahrerlosen Flurfoerderern mit hoher Kurssicherheit
Brock, W.; Kopp, G.; Volkstorf, H.-H.
Journal Article
1987Neueste Entwicklungen in Materialflußsystemen mit Beispielen
Jünemann, R.
Conference Paper
1987Rational approach for evaluating the number of automated guided vehicles
Schmidt, Frank
Conference Paper
1987Trends bei FTS, die sich von Leitmedien loesen koennen
Brock, W.
Journal Article
1987Wireless guidance of automatic vehicles
Kopp, G.
Conference Paper
1987Zukunftsweisende Entwicklungen bei batteriebetriebenen, automatisch arbeitenden Transportsystemen
Brinkmann, H.-G.
Journal Article
1986Einsatz fahrerloser Transportsysteme zur Ver- und Entsorgung der Produktion
Meinberg, Uwe
Journal Article
1986FTS-Kongress AGVS 4 - News und Trends aus Chicago
Daum, Matthias
Journal Article
1986Die Logistiker trafen sich in Stockholm
Bernard, Joachim; Daum, Matthias
Journal Article
1985Entwicklungen und Forschungsaktivitäten im Sonderforschungsbereich (SFB) 11, Materialflußsysteme (Stückgut-Förderung)
Dienhart, U.
Conference Paper
1985Steuerung von FTS - Stand der Technik und Neuentwicklungen
Brock, Werner
Conference Paper
1983Abgesicherte FTS-Systemplanung mit Berechnungsmethoden
Kuhn, Axel
Presentation
1983Fahrerlose Transportsysteme. Referate
: Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings
1983FTS im Lagervorhof - Ein Vergleich mit anderen Fördersystemen
Dangelmaier, W.
Conference Paper