Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Book Article
2018CNN-Based Detection and Classification of Grasps Relevant for Worker Support Scenarios Using sEMG Signals of Forearm Muscles
Maufroy, Christophe; Bargmann, Daniel
Conference Paper
2018Einfluss von exoskelettären Strukturen auf den Bewegungsapparat
Daub, Urban
Presentation
2018Exoskelett - Quo vadis?
Daub, Urban; Blab, Florian; Gawlick, Sarah; Tröster, Mark
Presentation
2018Future Work Lab
Bauer, Wilhelm; Hämmerle, Moritz; Bauernhansl, Thomas; Zimmermann, Thilo
Book Article
2018Sensor and control concept for a wearable robot for manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Otten, Bernward; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2018Simulation Framework for Active Upper Limb Exoskeleton Design Optimization Based on Musculoskeletal Modeling
Tröster, Mark; Schneider, Urs; Bauernhansl, Thomas; Rasmussen, John; Andersen, Michael
Conference Paper
2017Assistenzsysteme für die Produktion
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Trostmann, Erik; Surdilovic, Dragoljub
Book Article
2017Assistenzsysteme. Personalisierbare Assistenzkinematiken und am Körper getragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Lefint, Jérémy; Müller, Veit; Schwarz, Oliver; Stelzer, Patrick; Surdilovic, Dragoljub; Trostmann, Erik
Book Article
2017Control parameter optimization of the actively powered upper body exoskeleton using subjective feedbacks
Ebrahimi, Amir; Gröninger, Dorothea; Singer, Raphael; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Evaluation aspects of potential influences on human beings by wearing exoskeletal systems
Daub, Urban
Conference Paper
2017Exoskelette in der Produktion und Reha - Bionische Aspekte bei der Entwicklung körpergetragener Robotik
Schwarz, Oliver; Lefint, Jérémy; Hochberg, Conrad; Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Rogge, Tobias; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Körpergetragene Hebehilfen zur manuellen Handhabung in der Logistik
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Book Article
2017Learning and information at the workplace as shown in the future work lab
Zimmermann, Thilo; Denecke, Julia; Daub, Urban; Hämmerle, Moritz; Pokorni, Bastian; Berthold, Maik
Conference Paper
2017Leichtbaustützstrukturen und adaptive Federn für körpergetragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver
Report
2017Status demonstration of the interdisciplinary development regarding the upper limb exoskeleton "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir
Conference Paper
2017Stuttgart Exo-Jacket: An exoskeleton for industrial upper body applications
Ebrahimi, Amir
Conference Paper
2016Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung - Herausforderungen und Trends
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner
Presentation
2016Der interdisziplinäre Entwicklungsprozess von aktiv angetriebenen, körpergetragenen Exoskeletten für die oberen Extremitäten am Beispiel des "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir; Schneider, Urs
Conference Paper
2016Körpergetragene Hebehilfen für den Einsatz in der Industrie Herausforderungen und Lösungsansätze
Stelzer, Patrick; Maufroy, Christophe
Conference Paper
2016Mehr Bewegungsfreiheit bei weniger Gewicht
Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Journal Article
2016Mehr Kraft mit Exoskelett
Ebrahimi, Amir
Journal Article
2016Sensor and control concept for a wearable robot for manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Otten, Bernward; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2016Sensor glove for an intuitive human-machine interface for exoskeletons as manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung
Stelzer, Patrick
Conference Paper
2014Exoskelette von morgen - Chance, Potentiale und Hürden
Schneider, Urs
Presentation
2014Integrating 3D printing into your existing product development
Schneider, Urs; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Breuninger, Jannis; Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate
Presentation
2014Orthopädietechnik- & Rehabilitationsforschung des Fraunhofer IPA
Schneider, Urs; Kleiner, Bernhard; Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate
Presentation
2013Künstliche Exoskelette
Freudendahl, Diana
Journal Article
2013Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper