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| 2012 | Multisensor data fusion in an integrated tracking system for endoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, Denis; Merdes, Martin; Stallkamp, Jan; Kazanzides, Peter | Journal Article |
| 2011 | Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk | Dissertation |
| 2011 | Hydraulisch in den Bauch
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo | Journal Article |
| 2011 | L'idraulica nel ventre
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo | Journal Article |
| 2011 | IES - Instrument Exchange System for Laparoscopic Procedures
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan | Conference Paper, Journal Article |
| 2011 | Instrument Exchange System (IES) for robot assisted laparoscopic surgery
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Pfaud, Adrien; Stallkamp, Jan | Journal Article, Conference Paper |
| 2011 | Mikrohydraulische Antriebe für chirurgische Instrumente
Cuntz, Timo; Stallkamp, Jan; Kaltenbacher, Dominik | Journal Article |
| 2011 | Par une simple poussée hydraulique dans le ventre
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo | Journal Article |
| 2011 | Wer kontrolliert wen?
Stallkamp, Jan | Journal Article |
| 2010 | Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan | Journal Article |
| 2010 | Whole'O'Hand - a holistic intervention and interaction system: A novel concept for closed-loop liver surgery
Stallkamp, Jan; Drechsler, Klaus; Bergen, Tobias; Kaltenbacher, Dominik; Burisch, Michael; Kage, Andreas; Münzenmayer, Christian; Sakas, Georgios; Werner, Norman; Wechsler, Axel; Winter, Christian; Wittenberg, Thomas | Journal Article, Conference Paper |
| 2009 | "MISS Heart": Assisting systems for minimal invasive smart suturing in cardiac surgery - a conceptually closed-loop approach
Wittenberg, Thomas; Drechsler, Klaus; Kaltenbacher, Dominik; Friedl, Sven; Rotinat-Libersa, Christine; Reis, Christian; Di Betta, Marie; Sakas, Georgios; Perrot, Yann; Stallkamp, Jan; Kondruweit, Markus | Conference Paper |
| 2009 | Development of new instruments for beating heart bypass anastomosis during mini-invasive procedures
Kaltenbacher, Dominik; Rotinat-Libersa, Christine; Reis, Christian; Di Betta, Marie; Vayssade, Anne-Laure; Stallkamp, Jan | Conference Paper |
| 2008 | Das Ende von Messer und Gabel - Automatisierung im Operationssaal
Stallkamp, Jan | Conference Paper |
| 2007 | Stand der Entwicklungen und Trends im Bereich der operativen Navigation
Stallkamp, Jan | Journal Article |
| 2007 | Verfahren zur intraoperativen Tumordiagnostik am Beispiel der Thoraxchirurgie
Wößner, Stefan | Dissertation |
| 2006 | Neue Entwicklungen im Bereich der operativen Navigation
Stallkamp, J. | Conference Paper |
| 2005 | 3D-Laserscanner für die Integration in die Endoskopspitze
Stallkamp, J. | Journal Article |
| 2005 | Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie
Stallkamp, J. | Dissertation |
| 2003 | Automatisierung und Prozeßüberwachung der Insertion von Pedikelschrauben
Hiller, A. | Dissertation |
| 2003 | A Stewart platform for precision surgery
Wapler, M.; Urban, V.; Weisener, T.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Hiller, A. | Journal Article |
| 2003 | VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes
Malthan, D.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Bartz, D.; Maassen, M. | Conference Paper |
| 2001 | Einsatz eines Roboters an der lateralen Schädelbasis. Evaluation einer robotergesteuerten Mastoidektomie am anatomischen Präparat
Plinkert, P.K.; Plinkert, B.; Hiller, A.; Stallkamp, J. | Journal Article |
| 2001 | Präzisionsrobotik in der Wirbelsäulenchirurgie
Hiller, A. | Conference Paper |
| 2001 | Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K. | Journal Article |
| 2000 | Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2000 | Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1999 | Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A. | Conference Paper |
| 1998 | Erfahrungen mit einem Hexapod-Roboter für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1998 | Operationssystem 2015
Hiller, A. | Journal Article |
| 1998 | Robot-assisted Surgery System with Kinesthetic Feedback
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Weisener, T.; Urban, V. | Conference Paper |
| 1998 | Roboter im Operationssaal der Zukunft
Grosser, H. | Journal Article |
| 1998 | Robotertechnologie im Operationssaal
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1998 | Using Virtual Reality in a Teleoperation System for Microsurgery
Wapler, M.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Urban, V. | Conference Paper |
| 1997 | Roboter gehen Chirurgen zur Hand
Neuner, M. | Journal Article |
| 1995 | Virtual-Reality-Einsatz am IPA
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G. | Book Article |
| 1994 | Virtual reality for improved control in endoscopic surgery.
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M. | Conference Paper |
| 1994 | Virtual Reality zur intelligenten Sichtsteuerung in der Endoskopie
Wapler, M. | Conference Paper |