Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Entwicklung einer Kippregelung für servoelektrische Exzenterpressen mit mechanisch entkoppelten Hauptantrieben
Kirchner, Henry; Pierer, Alexander; Putz, Matthias; Blau, Peter
Conference Paper
2014Antriebe leichter programmieren
Stich, Peter
Journal Article
2014Musculoskeletal robots and wearable devices on the basis of cable-driven actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner
Conference Paper
2013MYOROBOTICS: A modular toolkit for legged locomotion research using musculoskeletal designs
Marques, Hugo Gravato; Maufroy, Christophe; Lenz, Alexander; Dalamagkidis, Konstantinos; Culha, Utku; Siee, Maik; Bremner, Paul
Conference Paper
2012Identifikation parametrischer Modelle für geregelte elektromechanische Achsen mit modifizierter sukzessiver Polkompensation
Hofmann, Stefan
Dissertation
2012SPS/IPC/DRIVES 2012
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee)
Conference Proceedings
2011Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit
Presentation
2001Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur zur Steuerungsentwicklung
Traub, A.; Aydt, A.; Graf, B.
Book Article
1999Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1998SPS/IPC/DRIVES 98. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1996Automatikkrane. Pendelfrei und positionsgenau
Beyer, A.; Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.
Journal Article
1996Gestaltung von Steuerungssystemen für die Automatisierung von Brückenkranen
Thiemann, P.
: Jünemann, R. (Prüfer)
Dissertation
1996Kranautomatisierung. Baukasten für pendelfreie Lastführung
Beyer, A.; Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.
Book Article
1995Leitlinienlos geführter Gabelstapler mit modularer offener Bewegungssteuerung
Luz, J.; Schaeffer, C.
Journal Article
1995Steuerung von Automatikkranen mit Bildsensoren. Steigerung der Leistungsfähigkeit
Thiemann, P.; Beyer, A.
Journal Article
1993Konzeption für ein Sensor- und Steuerungssystem zur automatischen Führung eines Walzenschrämladers entlang der Grenzlinie von Kohle und Nebengestein
Forster, S.
Dissertation
1992SPS 92, IPC 92, DRIVES 92. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings