Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. | | |
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| 2012 | Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger | Book Article |
| 2002 | Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm
Rohrmoser, B.; Parlitz, C. | Conference Paper |
| 2001 | Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots
Graf, B.; Hostalet Wandosell, J.M.; Schaeffer, C. | Conference Paper |
| 2001 | Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B. | Conference Paper |
| 2000 | Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A. | Dissertation |
| 1998 | Task-oriented programming of large redundant robot motion
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Herkommer, T.F.; Meißner, A. | Journal Article |
| 1993 | Simulation in der Robotereinsatzplanung
Krüger, S.; Mul, P.; Woenckhaus, C.; Wloka, D. | Book Article |
| 1990 | Steuerungen für Roboter - Erweiterte Funktionalität
Schröer, K.; Duelen, G.; Münch, H.; Schmidt, W. | Journal Article |
| 1990 | Steuerungen für Roboter - Stand der Technik
Duelen, G.; Schmidt, W. | Journal Article |
| 1989 | Roboterprogrammierung mit Unterstützung graphisch-interaktiver Verfahren
Dai, F. | Journal Article |