Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding
Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2013BiLBIQ: A biologically inspired robot with walking and rolling locomotion
King, Ralf Simon
Book
2013Towards forward dynamics simulations using 3D continuum-mechanical skeletal muscle models
Sprenger, Michael; Schmitt, Syn; Röhrle, Oliver
Abstract
2012A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim
Conference Paper
2012Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2011Motion pattern recognition for human joint diagnosis
Kleiner, Bernhard
Presentation
2009Ultrasound pre-study of the kinematics of the residual tibia within a trans-tibial socket during gait
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Rensch, Sebastian; Bächle, Thomas; Schneider, Urs
Conference Paper
2008Analyse und Optimierung des Genauigkeitsverhaltens hydraulisch angetriebener Streben für Parallelstrukturen unter den Besonderheiten von Fertigungsmaschinen
Neugebauer, Reimund; Noack, S.
Book Article
2007STRING-MAN: Wire-robot technology for safe, flexible and human-friendly gait rehabilitation
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.; Zhang, J.
Conference Paper
2002Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm
Rohrmoser, B.; Parlitz, C.
Conference Paper
2001Key technologies in robot assistants: motion coordination between a human and a mobile robot
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.; Hägele, M.
Conference Paper
1992Ein kinematisches Modell zur Analyse materialflußtechnischer Bewegungsabläufe
Gössner, S.
Dissertation
1992Synthese und Simulation dreidimensionaler Hand-Arm-Bewegungen an manuellen Montagearbeitsplätzen
Menges, R.
Dissertation
1988Extraktion von typischen und komplexen Vorgängen aus einer langen Bildfolge einer Verkehrsszene
Sung, C.-K.
Conference Paper