Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter
Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin
Journal Article
2014Stiffness modeling of industrial robots for deformation compensation in machining
Schneider, Ulrich; Momeni-K, Mahdi; Ansaloni, Matteo; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Abstract
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Conference Paper
2013Offline path compensation to improve accuracy of industrial robots for machining applications
Lehmann, Christian; Halbauer, Marcel; Zwaag, Johnny van der; Schneider, Ulrich; Berger, Ulrich
Conference Paper
2012Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2012Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2011Präzise bearbeiten mit Industrierobotern
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Conference Paper
2011Selektives Lackieren und Mehrfarbenbeschichtung
Tiedje, Oliver; Kuyucu, Metin; Stevanovic, Biljana
Conference Paper
2010Industrial robots for machining processes in combination with an 3D-piezo-compensation-mechanism
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Industrieroboter als präzises Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold
Journal Article
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Stillhalten - jetzt wird gefräst
Puzik, Arnold
Journal Article
2009Integral design axis for the accuracy enhancement of ultraprecision machine tools
Brecher, C.; Utsch, P.; Wenzel, C.
Conference Paper
2009Micro structuring of large surfaces by means of step and repeat hot embossing
Brecher, C.; Baum, C.; Schauerte, G.; Pretzsch, F.; Tücks, R.
Conference Paper
2009Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel
Conference Paper
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Conference Paper
2008Analyse und Optimierung des Genauigkeitsverhaltens hydraulisch angetriebener Streben für Parallelstrukturen unter den Besonderheiten von Fertigungsmaschinen
Neugebauer, Reimund; Noack, S.
Book Article
2008Höchstpräzisions-Werkzeug- und Werkstückfixierung mit 3D-Mikromesstechnik
Schulz, B.
Report
2008Integral design for a high precision rotary-axis system
Brecher, C.; Utsch, P.
Conference Paper
2008Integrierte Produktionstechnologien - Anforderungen an Maschine, Werkzeug und Prozess
Klocke, F.
Conference Paper
2008PreciGrind - Präzisionsschleifmaschine mit Magnetlagerspindel zur integrierten Prozessanalyse
Schäfer, C.; Zunke, R.; Brecher, C.
Report
2007Entwicklung und Aufbau einer Miniatur-Bearbeitungsmaschine. Abschlussbericht
Klar, R.; Brecher, C.
Report
2007Modeling and simulation of adaptronic drilling tool axes as the basis of control design
Brecher, C.; Schauerte, G.; Merz, M.
Journal Article
1996Technologie des Hochpräzisions-Hartdrehens
Koch, K.-F.
Dissertation
1994Influence of aerostatic, hydrostatic and rolling element spindles and guideways on the machining accuracy
Weck, M.; Luderich, J.; Wieners, A.; Vos, M.
Conference Paper