Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Book Article
2016Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2015Design and programming for cable-driven parallel robots in the German pavilion at the EXPO 2015
Tempel, Philipp Thomas; Schnelle, Fabian; Pott, Andreas; Eberhard, Peter
Journal Article
2013Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - ein Überblick
Gruhler, Matthias; Connette, Christian
Conference Paper
2011Dynamic and interactive path planning and collision avoidance for an industrial robot using artificial potential field based method
Csiszar, Akos; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander; Brisan, Cornel
Conference Paper
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Conference Paper
2010CAD, CAM und Industrieroboter - automatische Programmgenerierung für Schweiß- und Fräsprozesse
Meyer, Christian
Conference Paper
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Fünfachs-Simultan-Hartfräsen im Werkzeug- und Formenbau
Klocke, F.; Glasmacher, L.; Arntz, K.; Meinecke, M.; Richterich, C.
Journal Article
2006Basistechnologien und praxisnahe Umsetzungen für mobile Roboterprodukte
Baum, Winfried
Conference Paper
2006Echtzeitfähige PKM-optimierte Bahnplanung
Schröder, T.
Journal Article
2006A laboratory 6-DOF parallel kinematic for evaluation of new methods
Schröder, T.; Otto-Adamczak, T.; Krabbes, M.; Müller, J.
Conference Paper
2006Motion and perturbation generation algorithm for gait rehabilitation robots
Krüger, J.; Schmidt, H.; Hesse, S.
Conference Paper
2005Positionsbezogene Bahnplanung zur optimalen Ausnutzung der Dynamik parallelkinematischer Maschinen
Otto-Adamczak, T.; Schröder, T.
Journal Article, Conference Paper
2005Zuverlässige zielführung mobiler Serviceroboter durch dynamische Hindernisumfahrung in Echtzeit
Graf, B.
Conference Paper
2000Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A.
Dissertation
1999Autonome Produktionszelle für das Schweißen mit Laserstrahlung
Kaierle, S.
Dissertation
1993Simulation in der Robotereinsatzplanung
Krüger, S.; Mul, P.; Woenckhaus, C.; Wloka, D.
Book Article