Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Roboter für bessere Hygienemaßnahmen
Graf, Birgit
Journal Article
2021Unterschiede bei mobilem Transport
Pfeiffer, Kai
Journal Article
2020Agricultural robotics for field operations
Fountas, Spyros; Mylonas, Nikos; Malounas, Ioannis; Rodias, Efthymios; Hellmann, Christoph; Pekkeriet, Erik
Journal Article
2020DirtNet: Visual Dirt Detection for Autonomous Cleaning Robots
Bormann, Richard; Wang, Xinjie; Xu, Jiawen; Schmidt, Joel
Conference Paper
2019"Mehr Autonomie ist kein Selbstzweck"
Barnitzke, Armin
Journal Article
2019Autonome Navigation für FTS und mobile Roboter - Ansätze maschinellen Lernens
Pfeiffer, Kai
Presentation
2019MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas
Conference Paper
2018Power-minimization and energy-reduction autonomous navigation of an omnidirectional Mecanum robot via the dynamic window approach local trajectory planning
Xie, Lie; Henkel, Christian; Stol, Karl; Xu, Weilang
Journal Article
2018Robotik in der Gesundheitswirtschaft
Baumgarten, Simon
Conference Paper
2017Navigation 4.0 - Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2017A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Conference Paper
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Book Article